智能移动机器人的技术现状及展望

林森　靳城

摘要：在智能机器人领域迅速发展的背景下，移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高，这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上，看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力，并开始憧憬和规划未来的发展蓝图，对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识，并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步，也将展望未来人工智能的发展前景。

关键词：智能机器人 技术 发展现状 展望

引言：人工智能技术从没有如同当今的发展速度和发展水平，智能化技术的广泛应用产生了各种用途的机器人，其中移动型的机器人应用越来越广泛，它能够起到的作用和可以实现的功能种类逐渐增多，与我们的日常生活和工作之间的距离越来越近。因此各大科技企业和相关技术人员都将大量技术的研发和应用向人工智能倾斜和侧重，尽快实现高智能机器人的普及推广和应用，为人们创造更加便利的生活和工作环境条件。

一、当前智能化移动机器人的主要结构体系和发展现状

技术发展到今天，人们的创新动力和热情依然不曾消退，只是将技术开发和研究的重点转移到新世纪最急需和最前沿的技术领域之中，人工智能和移动型机器人的研发和应用就是其主要内容，也是当前机器人发展的重要目标，依靠人工智能的技术作为底层程序基础，实现制造和应用高度智能化机器人的发展目标。

目前主要移动型机器人的主要结构体系中。其分层和分级的主要结构的优势在于可以根据事物的特点，实行自我认识和学习的过程，并为实现某一目标进行自主规划并操作实行所既定的策略和举措，之所以按照分层的结构来设计其主要体系，就是要确保其在正常的逻辑思维模式下可以按照相关顺序和流程来处理隔了问题。此外，这种机器人的整体架构中还要包括反应结构以及思考后做出的反应结构体系内容，这是实现高度智能化的关键结构，也是实现真正人工智能的重压组成部分。然而智能化技术的研发应用以及智能机器人的推广普及并非一帆风顺，技术的局限性和技术发展水平依然有限，是限制人工智能和移动型机器人发展的主要原因所在，而人们对于人工智能逐渐增多的疑虑和担忧情绪，也影响着这种处于技术前沿领域的快速发展和进步。但是技术发展的整体趋势和需求发展的变化形势是不以人的意志为转移的。智能化的移动机器人发展毕竟会迈向更高的台阶。

二、智能移动机器人在当今生活和工作中的实际应用情况

一说到人工智能和智能型机器人，很多人都会认为它们离我们的生活和工作很远，其实不然，很多智能设备的应用已经说明，智能化技术和设备乃至机器人已经走入我们的现实生活和工作当中，承担和执行着各种各样的工作和任务。

其一，在很多存在安全风险和隐患的工作任务中，智能移动型机器人已经取代了人类来执行相应的工作任务，依靠它们能够快速移动的特性，很多安全巡查和巡视类的工作都交由它们来完成，而且在移动过程中，可以迅速、准确地发现存在的安全隐患和事故，进而对检修人员发起警报或者自行处理，这样就大大提升管理处理故障和隐患的时效性和合理性，防止引发更严重的安全事故。

其二，在我们的日常生活中，尤其是老年人经常会感到寂寞和孤独，儿女无法时刻陪在身边，聚少离多，在这种情况之下，智能机器人就可以依靠其语言和语音的识别能力，通过对信息的处理和理解，与老人开展正常的沟通和交流，来减少他们的孤独感，调节身心。

其三，其实，我们目前所使用的智能家居和一些清洁设备都可能被称之为智能机器人，在居家生活中，机器人可以根据主人的需求和意愿来控制各种家用电器，智能清洁机器人可以有效分辨建筑物的分布结构，对于地面上的障碍物可以进行有效规避，并同时完成清扫的任务。此外，机器人还可以自主控制家庭的照明系统，可以有效节约电能，在没有用电需求的情况会自动帮助你关掉点灯或者其他家用电器。

三、智能移动型机器人的未来发展展望

（一）提升机器人视觉感官控制技术能力。移动型机器人在执行某些工作任务时，识别和分辨能力是一项必不可少的功能，在计算机编程和规划的底层设计工作中。要充分理解识别的具体含义和实现方式，来逐步對整个地层设计模式进行优化和改进，形成视觉感官的相应理论依据和体系，然而要想机器人真正具备视觉分辨能力，还要逐步实现相应配件设备的升级以及基础算法程序的优化，如此才能够实现较为完善的视觉系统，机器人的识别模式也会更为先进和高效。

（二）向民用领域不断推广和拓展。为了进一步扩大智能机器人的市场规模，加速机器人的普及速度，关键是要满足诸多民用领域的使用需求，得到大众消费者的广泛认可，走进千家万户，这样才能进一步扩大应用领域和市场发展规模，刺激智能机器人技术的创新发展。

（三）智能机器人的安全性进一步加强。在当前，对于智能机器人研发利用存在争议最大的问题就是安全问题。在未来的发展过程中，机器人会涉足更为广阔的发展领域，因此出现故障的形式也会呈现出多样化的态势，像是在医疗领域，如果想运用机器人完成高难度手术，那么，就需要做好对安全系数的科学评估，确保机器人在工作中的安全状态。

（四）人机交互。在现阶段的发展过程中，已经开始出现人机交互的发展模式，像是苹果系列已经推出的语音助手，可以帮助人们有效解决实际存在的问题，虽然应用起来很简单，但是系统清晰地展示出人机交互的逻辑思维，可以根据人的情感变化做出反应，这看似相互独立的个体，将会在未来有机的结合在一起。

四、结语

智能机器人的研制不是某项技术就可以完成的，它涉及到众多的领域，例如像计算机工程、传感器，之外，其也有较为广阔的应用前景。本文对智能移动机器人发展、应用和未来发展趋势做了深刻剖析，希望能为科研领域的同行提供发展助力。