焊接机器人在汽车制造中的应用分析

汤金金 李好娜

摘 要：在推动改革开放的过程中，我国的综合实力有了极大的提升，汽车制造业在这样的现实条件之下迎来的自身发展的繁荣期，人们生活质量和生活水平的改观使得社会公众对汽车的生产质量提出了较高的要求，许多汽车生产厂家为了保证自身在激烈的市场竞争之中获得更多的优势，开始采取创造性的生产策略和生产手段，以提高生产质量和生产效率为切入点，保障自身所生产出来的技术能够更好的满足人们日益增长的物质需求。在现有的汽车制造领域，各种高新技术的应用范围越来越广，作为现代化技术中的重要组成部分，焊接机器人能够在满足生产效率和汽车生产质量的前提之上，更好的实现生产资源的合理配置，因此本文结合这一现实条件，对焊接机器人在汽车制造中的应用进行进一步的分析和研究。

关键词：焊接机器人；汽车制造；应用分析

对于我国的汽车制造工业来说，在实践运作的过程之中为我国综合国力的提升做出了巨大的贡献，但是传统的汽车制造工业所采取的生产和管理模式相对比较落后，劳动强度较大，生产效率较低，同时许多的管理者忽略了自动化水平的提升，许多的生产以及工作环境不容乐观。作为制造业传统技术与工业之间的桥梁，焊接技术的发展速度非常的快，同时随着我国计算机技术水平的不断提升，在数控自动控制以及机器人技术应用的过程之中，许多的行业以及领域实现了快速的发展，自动焊接机器人技术越来越成熟，这一类技术的应用在保障操作稳定性的前提之上，能够有效的促进生产效率和焊接质量水平的提升，积极的改善劳动者的劳动和工作环境。另外在汽车制造，焊接，涂装，冲压以及总装等四大生产工艺之中，焊接机器人的应用尤为广泛。

一、典型的焊接机器人形式

焊接机器人形式所涉及的内容和环节相对比较复杂，一般来说，点焊机器人主要以点焊前，机器人本体操作机，点焊控制器等不同的部分所组成，与其他的生产设备相比，点焊机器人的控制精度比较高，同时还能够及时的结合外部环境的变化进行有效的响应，在具体焊接工作之中，工艺性能较好，能够实现各种生产资源的合理配置。机器人只能够结合不同焊接形式的具体要求找准具体的焊接位置，但是，对于两种不同类型的焊接形式来说，机器人对零件的配置要求相对比较高，如果出现了装配间隙不均匀或者是不平整，那么就会使得最终的焊接质量难以得到有效的保障，甚至会出现许多的焊接缺陷。

二、焊接机器人在汽车制造中的应用

对于电阻点焊汽车车身装焊来说，主要以地板，车架，车门侧围以及车身的总成合焊为主，通过装配焊接的形式来积极的加强各个环节之间的联系和配合。在生产以及运作时，工作人员必须要以电阻点焊工艺为切入点，同时需要注意的是，在焊接车身制造的过程中焊接接头的质量会直接影响最终的制造质量，能否从整体上促进车身焊接装配生产效率的有效提升直接关系着最终的焊接效率，同时也会影响轿车使用的安全性和可靠性。如果将电阻点焊设备应用于现有的汽车车身装焊生产线之中，那么工作人员必须要综合考虑不同点焊机的具体应用形式和操作要求，对于点焊机来说，大部分主要应用于车身装焊生产线之中的定位焊工位，另外对于一些位置比较复杂的焊点来说，如果无法有效的实现自动化，那么也需要以该设备为主积极的了解各个部位的装配点焊。第二个类型则主要以多点焊专机为主，这种技术的工作效率和生产效率比较高，同时还能够尽量的避免较大程度的变形，但是唯一的不足则在于多点焊专机无法适应于不同的车型生产，实际的适应能力和柔性比较差，在车身焊装生产线之中，车身底板的点焊装配大部分主要以多点焊机为主。对于点焊机器人以及多点焊机来说，在车身生产线之中所占有的比重或直接影响整体生产线的自动化水准。点焊机器人能够有效的促进现代化汽车产品多样化的发展和生产，保证自动化程度的进一步提升，积极的将劳动强度控制在有效的范围之内，在提高工作效率的前提之上更好的稳定现有的焊接质量。对于一些现代化以及自动化程度比较高的车身焊接生产线来说，在实践应用的过程之中，将会结合车身总成焊接的具体工位来进行有效的分析，其中点焊机器人的采用不仅能够保障柔性化的生产方式，还能够适应于不同生产模式和生产线的实际运作需求。

对于整个汽车零部件的焊接来说，结合相关的实践调查可以看出，该工作环节主要以凸焊、点焊、对焊、缝焊以及电弧焊等不同的焊接工艺为主，技术操作者需要了解每一个工艺的实际工作要求，了解各类工艺在不同工作环节之中所发挥的作用和价值，真正的实现不同焊接工艺与汽车制造环节之间的紧密配合。

三、点焊机器人优缺点

对于比较传统的汽车焊装领域来说，因为所涉及的汽車种类相对比较少，因此所采取的汽车焊装生产线焊装方式相对较为单一，但是随着我国汽车制造业发展速度的不断加快，各种不同类型的汽车越来越多元，每一种汽车车型的内部组成结构相对比较复杂，焊接机器人能够有效的应对这一不足，利用自身较高的灵活性来更好的体现日常生产的柔性化特征，积极的对不同的工位进行多个车型的有效连接，不断的提高焊装生产的质量和效率。对于点焊机器人来说，在实际应用时也难以避免会存在许多的不足，从目前来看我国大部分的汽车制造企业主要以进口焊接机器人为主，因此设备维护人员以及操作者在实际运用时必须要积极的了解这些进口仪器的操作技巧，大部分的机器配件成本比较高，一旦整个机器在时间运作时产生的故障，那么就会导致大部分的配件难以实现及时的供应，直接影响了汽车生产的质量和效率，导致许多企业的经营利润空间持续的压缩。

四、结语

在汽车制造业之中，焊接是一个相对比较复杂的工作，同时涉及多个负面因素的影响，为了能够保障焊接质量并积极的提高生产效率，工作人员必须要以焊接机器人的利用为切入点，真正的将能源资源的合理利用及工人工作环境和条件的改善相结合，在保障产品质量的前提之上更好的实现各环节之间的互动和联系。另外，结合目前汽车车身制造技术可以看出，焊接机器人的水准最高，并且存在不同的种类，工作人员需要结合具体应用的实际情况选择针对性的焊接机器人模式，以此来更好的实现全方位的运作，真正的突破传统汽车生产模式所存在的不足。

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作者简介：汤金金（1987-6）男，汉族，河南济源人，硕士，助教。地址：河南省济源市济源职业技术学院高新校区机电工程系。

课题：焊接机器人创新创业教育与工业机器人专业建设的融合研究。