满足5G-V2X通信要求的测试平台

（A Testbed for Experimenting 5G-V2X Requiring Ultra Reliability and Low-Latency）

具有超可靠和低延迟性能的5G通信（uRLLC）将成为未来辅助驾驶系统和全自动驾驶系统的重要组成部分。为了测试各种基于uRLLC的协同驾驶应用，本文设计了一种基于软件定义无线电（SDR）的车对车（V2X）测试平台，该测试平台具有灵活的短帧结构和数字化重构功能，能够快速地进行实时处理，并且同步性能灵活，易于部署。本文还讨论了未来协同式自动驾驶系统的使用场合和通信要求，推动研究人员实现协同式自动驾驶最严格的链路通信要求。该测试平台的主要组成部分包括一个可重新配置的RF前端以及在通用CPU上进行优化的基带处理。该平台的技术支持包括基于脉冲整形的POFDM波形、灵活自包含的帧结构设计、GNSS辅助混合同步和低延迟调度多址。本文从实验室以及现场中进行测量和试验，得出了一些实验结果。

本文提出了一个针对低延迟和高可靠性的V2X通信协议进行协作自动驾驶的测试平台，该平台具有极低的延迟和高的可靠性。该测试平台的系统设计保证了灵活的原型设计，这在5G通信研究和实验阶段特别重要。未来的进一步研究工作将集中在与车辆智能驾驶系统的深入整合以及基于uRLLC技术的自动驾驶实际应用与匹配。