调查：测距传感器与车辆定位技术相结合

（Survey on Ranging Sensors and Cooperative Techniques for Relative Positioning of Vehicles）

未来的驾驶辅助系统需要对其他交通参与者（包括行人，自行车和其他车辆）位置的准确，可靠和持续的认知。解决这个问题，通常所使用的方法是使用汽车上的车载测距传感器如雷达、激光扫描仪或基于视觉的定位系统，可这些传感器只能测量到传感器视线内物体的位置。如果车与车之间没有实现互相通信，则每一辆车所测出的其周围的其它交通参与者的信息只给自己使用，同时受到检测范围和视角的限制。而车载测距传感器的检测范围和视角的限制可以通过基于车辆间通信的合作方式来解决。

将车与车之间实现通信并实现相互之间定位是非常有利的。本文为读者介绍了几种不同的有关车辆相对定位的技术。读者将学习到一些涉及到车辆的相对定位的重要性能指标，同时也将了解到不同的定位技术，有的已经商业可用，也有的目前正在研究，对于目前正在研究的定位技术，本文向读者介绍了其预期的性能和内在的限制。此外，本文还介绍了在基于视觉的车辆检测系统领域的最新研究成果，以及基于全球导航卫星系统的车辆定位和车辆相对定位时，车辆通信方面的最新研究成果。