谈国内外汽车起重机力矩限制器的现状及发展趋势

梁宗厚

摘要：汽车起重机是工业生产以及建筑施工中非常重要的设备之一。汽车起重机施工现场复杂，安全事故时有发生。力矩限制器是保障汽车起重机工作安全的重要设备。主要分析了汽车起重机力矩限制器现状并总结了未来的发展趋势。

关键词：汽车起重机；力矩限制器；现状；发展趋势

中图分类号：TH2136文献标识码：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.11.016

力矩限制器作为汽车起重机的关键部件，其质量的好坏关系着汽车起重机整车运行的安全性、稳定性以及可靠性。目前，国内研制的力矩限制器主要运用在中小型的起重机上，应用在中大吨位起重机的力矩限制器基本来源于国外进口。

1国内汽车起重机力矩限制器研制现状

近五年来，国内研制起重机力矩限制器的生产厂家有徐州赫斯曼電子有限公司等，对力矩限制器有名的研究单位有北京航空航天大学、北京电脑技术应用研究所等。

徐州赫斯曼电子有限公司生产了多款面向不同用户、不同机型的力矩限制器产品，但其自主研发的产品主要以小吨位起重机的力矩限制器为主，大吨位起重机产品由于其稳定性较差，应用较少。为解决大吨位起重机力矩限制器难以应用的问题，徐州赫斯曼电子有限公司走上了与国际公司合作研发的道路。20世纪90年代徐州赫斯曼电子有限公司采用合作方式，与德国PAT公司签订了合作协议，一起研发了大吨位的力矩限制器产品，在稳定性、多功能都有很大突破，目前其产品在国内大吨位起重机中占有一定的市场。国产力矩限制器的代表性厂家有：长江-PAT电控技术有限公司、北京三发高科技实业总公司、长沙弘安科技有限公司、长沙华德科技有限公司、北京普瑞塞特公司等。

近几年，大连工程机械研究所与PHILIPS公司合作，研制出AMLU-1型起重机全自动力矩限制器，适应时代的需要，设计有自检程序，系统在工作时能够实时检测系统是否有故障，其故障能自动声光报警并限制系统工作，同时能够将起重机的重要参数显示在显示屏上。由于其人性化的设计和强大的功能，迅速在国内占领了一些市场。

在国内起重机市场，低端力矩限制器国产品牌价格低廉，市场占有率较高；高端国产力矩限制器在功能和稳定性上相比于国外产品都有差距，因此高端起重机多数是国外品牌的力矩限制器。

2国外汽车起重机力矩限制器研制现状

随着机械和电子技术的发展，力矩限制器对力矩载荷、力矩限制等监控已不能满足要求。国外厂家将机械和电子两项技术结合，并将无线电传输、计算机控制、移动通信、电力电子、神经网络控制等先进技术应用到驱动和控制中，实现了起重机的智能化、自动化，使力矩限制器迎来了全面的监控时代。

目前，起重机制造商在国际较有影响力的包括德国利勃海尔、美国马尼托瓦克、日本多田野等，他们不仅具有大型汽车起重机的制造能力，且能够自主研发高性能的力矩限制器，使得其生产的产品更加集成化、智能化。

德国利勃海尔研制的起重机力矩限制器，具有强大的功能，能够根据实时的运输环境，定制起运计划，明确吊装对象、吊装程序流程等高度智能化操作。同时具有自动诊断功能，能够对常规的检查内容进行自我诊断（如钢丝绳状况、减速器油温等）。

美国马尼托瓦克汽车力矩限制器，设计时考虑到了不同地区的需求，包括国际运输法规的限制、不同地区温度差异性等。在具体功能上，能够实时监控起重机的吊重情况，一旦出现超载等危险情况，系统能判断危险运动的方向，并限制起重机向危险方向运动，且马尼托瓦克汽车力矩限制器具有启动延时和输入信号过滤功能，能减少超载误判。

日本在汽车起重机的研究上有较高的水平，已有报导日本研发出先进的防碰撞系统，该系统设定一定的防护区域，采用激光扫描传感器，通过测定激光发射线对物体进行检测，其检测范围广（可达到50 m），精度高（可达到厘米级），同时具有自诊断功能。

3国内外汽车起重机力矩限制器发展趋势

汽车起重机由于其可移动性，国外供应商提出了远程监控功能的需求。所谓远程监控是指利用无线通信技术、卫星定位技术、计算机技术、网络技术，对施工机械的运行状况、地理位置进行远程监控。国内随着无线移动通讯技术的发展，便携式移动终端获得了广泛的应用，这对汽车起重机智能化、自动化、网络化的实现提供了很大的帮助。汽车起重机远程监控系统的实现，为供应商提高售后服务水平、资源配置和调度以及提升汽车起重机的市场核心竞争力提供了帮助。为此，能实时监控的网络型汽车起重机力矩限制器是大势所趋。

参考文献：

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