非对称式大小圆盘开沟装置设计与试验

王 超，刘从京，李洪文，王庆杰，何 进，卢彩云



非对称式大小圆盘开沟装置设计与试验

王 超，刘从京，李洪文※，王庆杰，何 进，卢彩云

（中国农业大学工学院，北京 100083）

为解决东北一年一熟区玉米秸秆覆盖地免耕播种玉米存在的秸秆覆盖量大导致机具堵塞严重和双圆盘开沟器入土困难等问题，该文设计了一种非对称式大小圆盘开沟装置，该装置采用大、小圆盘一前一后非对称设置，大圆盘预先切割秸秆、残茬，小圆盘完成秸秆拨离并开出种沟，为玉米免耕播种提供清洁种床。无秸秆覆盖下的EDEM离散元仿真试验和田间试验，预先验证了开沟装置的作业性能。秸秆覆盖下的田间试验表明：该装置在秸秆覆盖条件下仍可实现较为稳定可靠的开沟效果，平均开沟深度为71.41 mm，平均开沟宽度为38.27 mm，满足玉米免耕播种作业要求；不同秸秆覆盖条件下，该装置作业流畅、种沟整洁，无明显堵塞和连续晾仔、断条现象，切茬、入土性能良好。该研究可为玉米少免耕播种开沟装置的改进及研发提供理论支持和技术基础。

农业机械；设计；试验；圆盘开沟装置；非对称式

0 引 言

开沟器是播种机的主要土壤工作部件，能够根据农艺要求在种床上开出一定深度的种肥沟，引导种子、肥料落入，为种子发芽和作物生长提供良好环境[1-2]。保护性耕作条件下，土壤表面秸秆覆盖量大，要求少免耕开沟器应具备良好的破茬、防堵及种带清理功能[3]，且开出的沟形深度、沟宽均匀一致[4]。

中国东北玉米种植区秸秆覆盖量大、残茬多，采用锐角开沟器（如尖角式、穴式等）虽入土性能好，但对土壤扰动量大不利于农田保水保墒且易缠绕秸秆[5-6]，而钝角开沟器（如滑推式、滑刀式、圆盘式等）具备动土量小、耕作阻力低、结构简单易于维护等优点[7-9]，适宜东北一年一熟区秸秆覆盖条件下的玉米免耕播种开沟作业。赵淑红等[10]针对播种开沟器回土能力差、开沟深度不均匀的问题，根据滑推原理设计了一种滑推式开沟器。顾耀权等[11]为提高滑刀式开沟器的入土性能、减少堵塞，进行了滑刀式开沟器的参数优化试验。庄健等[12]为提高全秸秆覆盖条件下东北黑土区玉米免耕播种性能，设计了一种具有滑刀式缺口的单圆盘开沟器，该开沟器具有良好的入土和破茬性能。

双圆盘开沟器相对其它钝角开沟器具有作业性能稳定、开沟后上下土层相混现象少等优点，但存在入土能力差、秸秆堵塞的问题，需采用较大的正压力和配重辅助入土，尤其当地表秸秆覆盖量较大时，双圆盘开沟器将秸秆压入沟内而无法进行有效切断，造成播种后的晾籽、架空以及堵塞等现象[13-15]，影响后续播种作业质量。

针对中国东北一年一熟区玉米免耕播种时地表秸秆覆盖量大，现有双圆盘开沟器切茬、入土效果差等问题，该文设计了一种非对称式大小圆盘开沟装置，并将其安装在玉米免耕播种机机架上进行性能测试试验，以期为玉米少免耕播种机的研发提供理论支持和技术基础。

1 开沟装置结构及工作原理

1.1 开沟装置结构

非对称式大小圆盘开沟装置结构示意图如图1所示。

注：v为开沟器水平运动速度，m·s-1。

非对称式大小圆盘开沟装置主要由支架、直轴、斜轴、大圆盘和小圆盘组成。大圆盘、小圆盘分别通过直轴、斜轴与支架构成转动联接，且在支架上斜轴设置于直轴的后下方，使得大圆盘和小圆盘一前一后非对称设置的同时大、小圆盘的最底端位于同一水平面。大圆盘竖直设置，其工作倾角和工作偏角均为0°；小圆盘与大圆盘采用非共轴倾斜设置，且小圆盘的工作倾角、工作偏角分别为8°、12°。

1.2 工作原理

非对称式大小圆盘开沟装置安装在玉米免耕播种机机架上，作业时，播种机在拖拉机的带动下前进，前面大圆盘的边缘首先接触前部秸秆并在机具重力作用下切断种带内的玉米秸秆和残茬，防止秸秆堵塞机具。同时，非对称倾斜设置在后的小圆盘随大圆盘滚动前进，将大圆盘切断的碎秸秆、残茬拨离并开出种沟，为玉米免耕播种提供清洁种床。

2 圆盘设计

2.1 圆盘直径

非对称式大小圆盘开沟装置中大圆盘预先切割秸秆，小圆盘清理种沟，大、小圆盘整体结构相同，但因开沟作业时的功能不同而导致结构参数产生差异，现通过单个圆盘与秸秆的作用关系进行分析说明。

以玉米秸秆为研究对象，分析其与圆盘接触瞬间的受力情况，如图2所示。

注：OP为圆盘中心；OJ为玉米秸秆中心；v为开沟器水平运动速度，m·s-1；ωP为圆盘角速度，rad·s-1；α为压力角，（°）；h为开沟深度，mm；FT为圆盘对秸秆的作用力，N；FN为地面对秸秆的支撑力，N；G1为秸秆重力，N；f1为圆盘对秸秆的摩擦力，N；f2为地面对秸秆的摩擦力，N。

由玉米秸秆静力平衡分析可知

由几何关系可得

式中为圆盘直径，mm；为玉米秸秆直径，mm。

若玉米秸秆被圆盘切断且不发生推动迁移和堵塞，需满足

引入玉米秸秆与圆盘的摩擦角1、玉米秸秆与地表的摩擦角2，联立式（1）、式（2）和式（3）可得

针对中国东北一年一熟区，玉米秸秆平均直径为31 mm[16-18]，玉米秸秆根茬的最大直径处平均深度为78 mm，结合试验测量该次设计取秸秆直径=35 mm；圆盘开沟时的入土深度不宜过大，否则会因无法切断地表秸秆而造成机器堵塞[19-21]，本文设计取开沟深度=80 mm。玉米秸秆与钢板的摩擦角为23°～33°[22]，考虑到极限情况，计算中取最大值1=33°。考虑到该装置主要用于干旱地区的免耕播种开沟作业，表层土壤湿度（约为7%）较低，经测定玉米秸秆与地表的平均摩擦角2为30°。综合上述参数，由式（4）可得圆盘直径≥360 mm。

开沟作业时，圆盘切割秸秆的瞬时速度分析，如图3所示。分析中近似认为圆盘运动为纯滚动，以点为瞬时切割圆心，以r为瞬时切割半径，建立秸秆切割的数学模型[23-24]。

注：A为瞬时切割圆心；B为圆盘与秸秆的瞬时接触点；C为点B在径线OPA上的投影点；α为压力角，（°）；ωAB为以A点为圆心的瞬时切割角速度，rad·s-1；vB为以A点为圆心的瞬时切割线速度，m·s-1。

由圆盘切割秸秆的瞬时速度关系分析，可得

式中r为瞬时切割半径，mm。

由几何关系分析可得

点处瞬时切割角速度和圆盘角速度的大小相等，即

联立式（2）、（5）、（6）、（7）得

将开沟深度=80 mm、秸秆直径=35 mm带入式（8）得

由式（9）可知，在圆盘角速度ω一定的条件下，圆盘切割玉米秸秆的瞬时切割线速度v与圆盘直径成正相关，即圆盘直径越大，圆盘对秸秆的切割效果越好，圆盘开沟后种子架空、晾种现象越少。由式（2）可知，当开沟深度、秸秆直径为确定值时，圆盘直径越大则压力角越小，增大圆盘直径有利于切断地表覆盖的玉米秸秆；但圆盘直径过大，会对整机结构及机架高度产生限制，设计中通常取430～460 mm[25-27]。

大圆盘对种带内的秸秆、残茬进行切断，需具备较强切割能力，结合上述分析，取大圆盘直径为设计中的最大值460 mm，即大圆盘直径1=460 mm；小圆盘通过倾斜设置和滚动完成种沟内碎秸秆、残茬的拨离，仅需具备基本切割性能以增加强装置防堵型能，故小圆盘直径2取前述圆盘直径的最小值360 mm，2=360 mm。

2.2 聚点位置

聚点位置夹角为圆盘中心与聚点连线、圆盘中心与圆盘最底部端点连线所构成的夹角。聚点为大、小圆盘的交点，由于采用非对称设置，聚点位于小圆盘前部边缘和大圆盘的定位圆上（以大圆盘1为圆心，以1为半径的圆为大圆盘上过聚点的定位圆），大、小圆盘聚点的位置角不同，需分别设计求解。

注：O为空间直角坐标系O-xyz的坐标原点；O1为大圆盘圆心；O2为小圆盘圆心；为大圆盘角速度，rad·s-1；为小圆盘角速度，rad·s-1；E为小圆盘与平面xOy的接触点；K为大圆盘与平面xOy的接触点；M为大、小圆盘的聚点；M1为聚点M在O1K上的投影点；M2为聚点M在O2E上的投影点；M2T为点M2在平面xOy上的投影点；O2T为点O2在平面xOy上的投影点；β1为大圆盘的聚点位置角，(°)；β2为小圆盘的聚点位置角，(°)；为大、小圆盘夹角，(°)；θ为小圆盘的工作倾角，(°)；ψ为小圆盘的工作偏角，(°)。

如图4所示，设大、小圆盘位于同一空间直角坐标系内，且大、小圆盘的最底端均位于平面内，设轴正向为开沟方向，轴为沟型横断面方向，垂直地面向上为轴正向。为准确描述聚点位置，设大圆盘内，以大圆盘圆心1为圆心，以1为半径的圆为聚点在大圆盘上的定位圆。

以大圆盘1为对象，分析聚点几何位置关系得

式中1为大圆盘半径，mm；定为定位圆半径，mm。

根据前期试验分析，该设计中小圆盘的工作倾角（小圆盘转动平面与竖直面间的夹角）=8°，小圆盘与机具前进方向的夹角即工作偏角（小圆盘转动平面与开沟作业前进方向间的夹角）=12°，大、小圆盘的聚点的高度等于最大开沟深度。此外，为保证大圆盘具备良好的秸秆切割性能，结合作业区域玉米秸秆直径取值，本文设计中取定=190 mm，同时将=80 mm、1=230 mm带入式（10），可得1=38°。因此，聚点位于大圆盘内半径为190 mm的定位圆上且大圆盘聚点的位置角为38°。

以小圆盘圆心2为对象，分析几何关系得

由式（11）整理得

式中2为小圆盘半径，mm。

将=80 mm、=8°、2=180 mm带入式（12）可得2=56°，即聚点位于小圆盘的圆周线上且小圆盘聚点的位置角为56°。

2.3 开沟宽度

小圆盘倾斜设置以开出种沟。为构建开沟宽度与开沟深度的数学模型，以小圆盘圆心2为坐标原点，轴正向为开沟方向，轴为沟型横断面方向，垂直地面向上为轴正向建立空间直角坐标系，如图5所示。

平面内，小圆盘圆心2在初始位置的方程为

设点1（1，0，1）为小圆盘上的任一点，则点1绕轴正向旋转=8°，得点2为

小圆盘半径2在轴上的投影大小为

式中2z为2在轴上的空间投影，mm。

点2绕轴正向旋转=12°，得点3为

点3沿轴正向平移2z，得点4为

注：O22为空间坐标变换后小圆盘圆心；R2为小圆盘半径，mm；SDI为平面xOz内的小圆盘；SDII为旋转θ角度后的小圆盘；SDIII为旋转ψ角度后的小圆盘；SDIV为沿z轴平移后的小圆盘；P1为平面xOz内的小圆盘上任意一点；P2为P1旋转θ角度后的点；P3为P2旋转ψ角度后的点；P4为P3沿z轴平移后的点。

小圆盘随点空间坐标变换后，小圆盘最底端位于面2，令4=，4=，联立式（13）、式（14）、式（15）、式（16）、式（17）可得小圆盘开沟后沟形横断面参数方程

3 离散元仿真试验

3.1 离散元仿真模型建立

为预先验证非对称式大小圆盘开沟装置的开沟性能，运用离散元法进行非对称式大小圆盘开沟装置作用下的开沟仿真试验，暂不考虑秸秆覆盖影响。选用Hysteretic Spring接触模型和Linear Cohesion接触模型为土壤颗粒间接触模型，本研究通过试验测定、文献查阅和参数标定的方法得到离散元仿真参数[29-31]。应用EDEM建立1000 mm（长）×300 mm（宽）×200 mm（高）离散元无秸秆覆盖的土壤模型，并将应用Solidworks软件创建的非对称式大小圆盘开沟装置几何仿真模型导入，得到的开沟仿真模型如图6所示。设定开沟深度为80 mm，前进速度为6 km/h，假设圆盘运动为纯滚动，则大圆盘驱动速度为71 r/min，小圆盘驱动速度为92 r/min。在保证开沟装置仿真过程连续运转条件下，设定仿真时间步长为1.5×10-6s，仿真总时间为3.5 s，网格单元尺寸为3倍最小颗粒半径。

图6 非对称式大小圆盘开沟装置开沟仿真模型

3.2 离散元仿真试验结果

为便于数据处理并得到准确的沟形参数，取垂直于作业方向的开沟横截切面，分析其中各点颗粒坐标的位置，并用离散元生成图形。仿真试验结果如图7所示。

注：bF为仿真开沟宽度，mm；hF为仿真开沟深度，mm。

由图7可知，仿真试验条件下，非对称式大小圆盘开沟装置的仿真开沟深度h约为74.78 mm，比理论值低约6.5%；仿真开沟宽度b约为39.74 mm，比理论值高约13.5%。其原因为土壤具有一定弹性变形，同时因小圆盘的倾斜切土作用，部分沟边土壤回落导致开沟深度变小、开沟宽度增加。

4 田间试验

4.1 试验设备

本试验采用内蒙古长明机械有限公司生产的玉米免耕播种机进行试验研究，如图8所示。该播种机主要包括机架、动力轮、种箱等，将本文研制的非对称式大小圆盘开沟装置安装于此播种机上进行开沟作业，播种机配套动力为世纪红1104轮式拖拉机。作业时，拖拉机牵引播种机前进，非对称式大小圆盘开沟装置完成种带清理、开沟及播种作业，种箱排种由动力轮驱动。试验用玉米免耕播种机主要作业参数如表1所示。其他主要仪器：游电子标卡尺（勒塔实业有限公司）、卷尺（得力集团有限公司）。

图8 非对称式大小圆盘开沟装置田间试验

表1 试验用玉米免耕播种机主要作业参数

4.2 试验条件

试验时间为2017年4月，地点在内蒙古自治区赤峰市宁城县长明机械有限公司机具试验田（东经118°～120°、北纬39°～40°），试验土壤类型为砂壤土，土壤坚实度为119 kPa，土壤含水率为12.3%（0～10 cm），试验田地表有前茬玉米秸秆覆盖。

4.3 试验方法

4.3.1 防堵性能

防堵性能是反映免耕播种机工作可靠性的重要指标之一，秸秆堵塞情况可分为3种[32-33]，即

1）轻度堵塞。免耕播种机被秸秆和杂草堵塞，出现小于0.5 m的连续晾籽、断条现象。

2）中度堵塞。免耕播种机被秸秆和杂草堵塞，出现大于0.5 m小于1.5 m的连续晾籽、断条现象。

3）重度堵塞。免耕播种机被秸秆和杂草堵塞，出现大于1.5 m的连续晾籽、断条现象。

为充分测试非对称式大小圆盘开沟装置的防堵性能，玉米免耕播种试验分别以2种不同作业速度（4 km/h、6 km/h），在玉米秸秆整秆覆盖、少量覆盖（0.66 kg/m2）、中量覆盖（1.64 kg/m2）、大量覆盖（2.18 kg/m2）四种不同玉米秸秆覆盖量地块（如图9所示）进行玉米免耕播种作业，每次作业距离60 m，往返作业1个行程，观测装置是否发生堵塞并用卷尺测量相邻籽粒间的间距（每个作业测量重复3次）判断是否有连续晾籽、断条现象，最后根据前述对装置堵塞程度进行归类。

图9 不同玉米秸秆还田覆盖量地况

4.3.2 开沟性能

选取无秸秆覆盖、玉米秸秆中量覆盖（1.64 kg/m2）2块试验田，每块试验田内分别随机选取5个测试区（长200 m、宽20 m）。在每个测试区内，以6 km/h的作业速度稳定前进，随机选取10个开沟测量点，分别测量每个点玉米播种的开沟深度和开沟宽度，并求出各区的测量平均值及方差。

开沟深度计算公式为

式中h为第测试区的平均开沟深度，mm；h为第测试区的第个点的开沟深度，mm；n为第测试区的测量点数；S2为第测试区的开沟深度方差。

开沟宽度计算公式为

式中b为第测试区的平均开沟宽度，mm；b为第测试区的第个点的开沟宽度，mm；S2为第测试区的开沟宽度方差。

4.4 结果与分析

4.4.1 防堵性能

试验过程中非对称式大小圆盘开沟装置的秸秆堵塞情况测定结果如表2所示。

由表2可知，2种不同作业速度条件下，在不同秸秆覆盖地，非对称式大小圆盘开沟装置整体作业流畅、没有出现明显堵塞情况，显示出良好的切茬、入土性能。作业过程中，虽有少量秸秆挂在开沟器前方，但能自动脱落（6 km/h高速作业时的脱落效果优于4 km/h条件下的脱落效果），因此并未发生明显持续堵塞现象，同时种沟清整效果良好，在秸秆覆盖地没有出现连续晾仔和断条情况。图10所示为大量秸秆覆盖条件下，非对称式大小圆盘开沟装置高速（6 km/h）作业后的开沟播种作业效果，种沟内秸秆少、玉米种子落入沟内土壤，未出现连续晾籽、断条情况，防堵性能较好。

表2 秸秆堵塞情况测定结果

图10 非对称式大小圆盘开沟装置高速作业效果

4.4.2 开沟性能

无秸秆覆盖条件下，非对称式大小圆盘开沟装置的田间开沟试验效果如图11所示。

图11 非对称式大小圆盘开沟装置田间开沟试验效果

无秸秆覆盖条件下，非对称式大小圆盘开沟装置田间试验与仿真试验结果对比如表3所示。

由表3的结果对比可知，田间试验与仿真试验开沟深度相差2.15 mm、开沟宽度相差1.62 mm。无秸秆试验田在前茬作物收获后完成了土壤耕整作业，因此区域内耕作层土壤相对疏松、细碎，田间试验时在机具振动、摩擦作用下沟边土壤滑移、塌落，导致实际开沟深度减小和开沟宽度增加；离散元开沟土壤模型为土壤颗粒，未考虑土壤内的根茬及秸秆，导致误差。总体而言，虚拟仿真结果与田间试验结果基本一致，无秸秆覆盖条件下，非对称式大小圆盘开沟装置能够实现较好的开沟作业效果。

表3 田间试验与离散元仿真试验结果对比

中量秸秆覆盖条件下，非对称式大小圆盘开沟装置的开沟性能试验结果，如图12所示。在测试区Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ内，非对称式大小圆盘开沟装置的平均开沟深度为71.41 mm、平均开沟宽度为38.27 mm，由于沟边土壤的塌落，分别比理论开沟深度80 mm低约10.7%、比理论开沟宽度35 mm高9.3%，相对于双圆盘开沟器需在较大单项载荷（2.7~3.5 kN）下实现相近开沟深度[34]，非对称式大小圆盘开沟装置显示出良好的入土、开沟性能。开沟装置的开沟深度在68.4～77.3 mm、开沟宽度在35.1～41.8 mm内呈均匀波动变化，测试区内开沟深度（方差为0.03）和开沟宽度（方差为0.02）的均匀波动变化范围较小，说明该非对称式大小圆盘开沟装置在田间玉米秸秆中量覆盖条件下运行平稳，能够保持稳定的开沟作业效果，满足玉米免耕播种作业要求。

注：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别为测试区的编号。

Note：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ is the test plot No..

图12 玉米秸秆中量覆盖下的开沟性能试验结果

Fig.12 Test results of ditching performance under middle amount corn straw mulching

5 结 论

1）针对中国东北一年一熟区玉米免耕播种时秸秆覆盖量大、机具堵塞，以及现有圆盘开沟器存在切茬、入土能力差等问题，本文设计了一种非对称式大小圆盘开沟装置，该装置采用大、小圆盘一前一后非对称设置，大圆盘预先切割秸秆、残茬，小圆盘完成秸秆拨理并开出种沟以形成清洁种床。

2）田间防堵性能试验表明，在玉米秸秆整秆覆盖、少量覆盖、中量覆盖和大量覆盖条件下，非对称式大小圆盘开沟装置整体作业流畅、没有发生明显堵塞现象，显示出良好的切茬入土性能，且种沟清整效果良好，未出现连续晾仔和断条情况。

3）无秸秆覆盖条件下，仿真试验与田间试验的开沟深度相差2.15 mm、开沟宽度相差1.62 mm，试验结果基本一致，该装置能够实现较好的播种作业开沟效果。中量秸秆覆盖条件下，田间试验表明该装置仍能够保持均匀稳定的入土及开沟作业效果，平均开沟深度为71.41 mm，平均开沟宽度为38.27 mm，满足玉米免耕播种作业要求。

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Design and experiment of asymmetric large-small double discsditching device

Wang Chao, Liu Congjing, Li Hongwen※, Wang Qingjie, He Jin, Lu Caiyun

(100083)

Currently, there is a large amount of maize straw mulching on farmland in Northeast China. Under conditions of conservation tillage, there are large amount of straws mulching on soil surface that it required the opener of no-tillage seeder should have excellent functions for straw cutting, anti-blocking and seedbed cleaning, as well as stable ditching performance that can keep the ditch depth and the ditch width fluctuating uniformly. During the mechanized sowing period, maize no-tillage seeder with sharp angle opener is facing the problem of seriously clogged up and high-power consumption, while planter with disc opener shows little disturbance to soil under straw mulching condition and a good trafficability. However, large positive pressure and counterweight that auxiliary ditching operation will be needed for general double disc opener, with poor soil entry ability and straw blockage problem, especially in the conditions of large amount of straw mulching on the surface of farmland, the disc opener will press the straw into furrow instead of cutting them off when ditching in farmland with quantities of straw mulching. Based on the above issues, an asymmetric large-small double disc ditching device for corn seeding was put forward in this paper, which is mainly composed of large disc, small disc, direct-axis, oblique-axis and rack. The large disc and the small disc are arranged asymmetrically, which forming rotating connection with the rack by direct-axis and oblique-axis respectively. The rotating plane of the large disc is perpendicular to the horizontal plane and the small disc is inclined setting. The angle between the rotating plane of the small disc and the vertical plane is 8° (the working inclination of small disc), besides, the angle between the rotating plane of the small disc and the direction of the ditching operation is 12° (the working deflection of small disc). When working, large disc mounted on front of small disc cuts maize straw and stubble in advance, and then small disc that staggered set in the rear-lower part removes straws and ditches seed furrows, in order to prepare clean seedbeds for maize sowing. Based on mechanical analysis and kinematics analysis, diameter of large disc and small disc was obtained, which was 460 mm and 360 mm respectively. The gathering point located on the front edge of the small disc that gathering point angle of small disc is 56°, meanwhile the gathering point located in the interior of large disc with radius of 190 mm, gathering point angle of 56°. The performance of asymmetric large-small double disc ditching device was tested by EDEM simulations and field experiments without straw mulching on soil in advance beforehand, and the difference of ditching depth and ditching width were 2.15 mm and 1.62 mm respectively. Results of field experiments under wheat straw mulching showed that asymmetric large-small double disc ditching device could realize relatively stable and reliable ditching effect. Under straw mulching conditions, the ditching device could meet the requirements of no-tillage maize sowing, the average ditching depth was 71.41 mm and the average ditching width was 38.27 mm. Besides, anti-blocking performance of asymmetric large-small double disc ditching device was tested in field experiments with 4 straw mulching amount(full-straw coverage, small amount of coverage (0.66 kg/m2), middle amount of coverage (1.64 kg/m2), large amount of coverage (2.18 kg/m2)), at 2 different working speeds (4 km/h, 6 km/h). Anti-blocking tests indicated that the ditching device was operating smoothly, and there was no obvious blockage and continuous breaking in the ditch overall, which revealed better straw-cutting capability and enhanced penetrability. The device meets the requirements of agronomic production and standards of maize sowing, and this research can provide theoretical support and technical basis for the development of maize no-tillage planter.

agricultural machinery; design; experiments; discs ditching device; asymmetric

10.11975/j.issn.1002-6819.2018.18.004

TM306

A

1002-6819(2018)-18-0028-09

2018-05-13

2018-07-22

国家重点研发计划-智能化精准施肥及肥料深施技术及其装备（2016YFD0200600）；教育部创新团队发展计划项目（IRT13039）

王 超，博士生，主要从事保护性耕作研究。 Email：superwang_999@sina.com

李洪文，教授，博士生导师，主要从事保护性耕作研究。 Email：lhwen@cau.edu.cn

王 超，刘从京，李洪文，王庆杰，何 进，卢彩云. 非对称式大小圆盘开沟装置设计与试验[J]. 农业工程学报，2018，34(18)：28－36. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.18.004 http://www.tcsae.org

Wang Chao, Liu Congjing, Li Hongwen, Wang Qingjie, He Jin, Lu Caiyun. Design and experiment of asymmetric large-small double discs ditching device[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(18): 28－36. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.18.004 http://www.tcsae.org