教你玩转模型直升机

配合《教你玩转模型直升机》系列文章，小M在《航空模型》官方微信公众平台模范er（ID：Mofans1982）“粉丝汇”中开设了同名互动专区，收到了大家的很多问题。小M将这些问题进行归纳整理，在后续文章中将陆续为大家解答。本期问题来自于@凯?凯凯。

刚接触模型直升机花式特技飞行时，大家往往不知道怎样才能配置出一款合适的机型。因为花式飞行对模型的性能要求非常高，所以若配置不当，不仅浪费金钱，也很难练出手感。下面具体介绍一些设备和部件的选配原则，供大家参考。

1.遥控器

选择遥控器时，建议使用八通道及以上的产品。因为这类高级遥控器的油门曲线与螺距曲线调整功能较为完善，且可设置多个混控功能开关。此外，对不同的模型，如果使用高级遥控器，可根据机型的僻性进行微调，以改善模型的飞行稳定性。

由于模型直升机花式飞行的很多特技动作对操纵的精准度要求很高，因此遥控器必须能及时准确地将操纵者的动作指令传达到模型的接收机上，这就要求遥控器的信号传输及时、准确、遥杆虚位小。

2.舵机与陀螺仪

模型直升机很多特技动作比较剧烈，舵机承受的负荷较重。因此，对于500级（含）以下的模型直升机，建议使用扭矩4kg·cm以上的舵机；700级以上的模型直升机，则应选用扭力5kg·cm以上的舵机。只有保证舵机具有足够的扭矩，才能发挥出模型的最佳性能。大级别机型若舵机扭矩不足，不仅无法发挥出模型应有的性能，甚至可能导致舵机损坏。

若舵机出现问题，可根据表1判断原因，及时维修或更换。

对于尾桨控制舵机，应优先选择转速较高的舵机，才能更好地配合陀螺仪。当然，仅考虑速度还不够，扭矩大小对尾桨转动的影响也很大。若尾桨舵机扭矩不足，一旦遇到风力较大的情况，模型很容易出现自旋，甚至损坏舵机。建议尾桨控制舵机选择扭矩3kg·cm以上的舵机。

此外，还要注意尾桨舵机是否与陀螺仪搭配。有些品牌的陀螺仪，必须使用专用的尾桨舵机才能正常工作。对于花式机来说，模型经常要做各种倒退、横滑等动作，为了更精准地控制尾桨，应选择具有锁尾功能的陀螺仪。

3.主旋翼

主旋翼主要考虑桨叶和桨夹。由于特技飞行时，模型直升机经常处于倒飞的姿态，因此主桨叶的翼型最好选择对称翼型，以保证模型在倒飞时仍有较大的升力。购买桨叶时须特别注意，虽然市面上所售的桨叶包装上都会注明翼型种类，但部分产品存在翼型标注与实物不符的情况。新桨叶初次使用前，应先仔细检查是否为对称翼型、表面是否光滑无裂痕。

对于桨叶的材质，建议选择碳纤维材质。与玻璃纤维桨叶相比，碳纤维桨叶的刚性更好、重量更轻，模型做剧烈动作时，不易变形，且效率较高。桨叶的刚性好坏直接影响模型直升机的震动情况。如果桨叶过软，模型在特技飞行时可能会打到尾管；更有甚者，桨叶可能因承受不住高速旋转时的过载，从翼根处发生断裂。

做特技飞行时，模型直升机桨叶转速通常会超过1 800r/min，此时桨夹与固定螺丝承受的拉力非常大，若材料质量不过关，可能导致桨夹断裂、飞出。通常，部分500级（含）以上的机型，应使用直径4mm的固定螺丝。部分机型出厂时配备的是直径3mm的固定螺丝，仅能用于一般练习，建议飞花式特技时更换。由于部分500级机型仍使用450级以下机型的桨夹，因此搭配桨叶时需特别注意，主桨叶不要选得过长（最好不超过550mm），以防飞行时扭矩过大导致桨夹断裂。

即使仅有轻微开裂，桨叶在高速旋转时产生的离心力也可能将其表面蒙皮撕开。另外，桨叶长时间使用后，会老化变形，即从中段向两侧逐渐弯曲，高速旋转时，会产生较大的抖动。日常使用中，可用肉眼观察的方法鉴别桨叶是否已经发生变形：从桨叶一端看向另一端，是否会看到其它部分。若能看到，则表明桨叶已有变形，应立即更换。

更换新桨叶后，需使用平衡器对两片桨叶进行测量，并重新配平。配平时，在重量较轻的一侧桨叶尖部粘贴适当的透明胶即可。

4.十字盘

常见的十字盘通常有早期的90°结构和120°CCPM（差分螺距混合控制）结构两种。这两种十字盘的特点不同，前者出现较早、技术成熟；后者结构简单、精度高、舵机负担小。CCPM结构十字盘的响应速度较传统十字盘更快。使用这种十字盘时需注意，其配套的3个舵机规格必须完全一致，连接舵机的摇臂长度也必须完全相同。

5.尾桨传动

尾桨的传动方式一般有轴传动和皮带传动两种。轴传动的优点是传动效率高，动力损失小，缺点是模型“炸机”后，传动轴受损几率较高，且受损后维修成本和难度相对较大。而皮带传动的优点是噪声小、维修方便、价格便宜，缺点是动力损耗较大。尤其是小级别模型直升机，由于动力输出有限，皮带的张紧反而会成为负担。无论皮带安装的松紧如何，都會明显增加动力的损耗。不过对于550级以上的机型来说，只要动力充沛，使用皮带传动影响不大，而且还能降低维修成本、减小齿轮发出的噪声。

6.主轴

主轴是控制主旋翼转动的关键部件，通常为金属材质。对于花式机来说，剧烈的特技动作使主轴的磨损非常严重。无论是正常使用中的自然消耗，还是因碰撞导致的弯曲，一旦主轴损坏都将直接影响整机的动力传输，严重时甚至会导致模型无法正常飞行。通常情况下，判断主轴是否正常工作的方法有两种：

（1）日常维护保养时，检查主轴是否弯曲变形。如果变形，应及时更换。

（2）在组装部件时，通过检查主轴是否能顺滑地穿过轴承的方法，判断其有没有轻微变形。

7.熄火降落装置

熄火降落装置一般可分为摩擦式齿盘与分离式齿盘两种。建议选择后者，原因是使用摩擦式齿盘降落时，齿轮间的啮合不紧密，容易出现滑齿情况，导致机身产生抖动，下落轨迹发生偏移。而使用分离式齿盘则没有这种问题。分离式齿盘不仅稳定性好，而且还可保证模型熄火后继续控制尾舵，以便操纵模型做出自旋熄火降落或倒退熄火降落等动作。需要注意的是，为确保模型能顺利完成熄火降落动作，应该改变螺距设置。比如，模型直升机正常飞行时，螺距的行程可设在-10°- +10°间，而熄火降落时，螺距不得超过+13°。