基于PLC控制的地下智能旋转式立体车库分析

丁加璐

摘 要：机械停车设备是智能化停车场中专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。目前被广泛利用的是升降横移类停车设备，该设备的优点是适应性强、空间利用率高、可靠性好、价格较低、使用方便、易维护。但随着科技的日新月异，普通的升降横移式车库已不能满足停车需要。基于此，本文就PLC控制的“智能旋转式立体车库”进行简单介绍，并对该种模式下的控制方式及相应的特点进行详细论述，以期为开发出新型车库提供参考。

关键词：机械停车设备；控制系统；PLC

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）07-0102-02

Analysis and Exploration of Underground Intelligent Rotary Stereo

Garage Based on PLC Control

DING Jialu

（Kangda College of Nanjing Medical University，Lianyungang Jiangsu 222000）

Abstract： Mechanical parking equipment is a storage facility that an intelligent parking lot was automatic parking and scientific storage of various vehicles. At present， the lifting and shifting type parking equipment is widely used. The advantages of the device are strong adaptability， high space utilization， good reliability， low price， convenient use and easy maintenance. However， with the rapid development of science and technology， the normal lifting and transversal garage can not meet the needs of parking. Based on this， this paper briefly introduced the intelligent rotary solid garage controlled by PLC， and discussed the control mode and the corresponding characteristics of this mode in detail， in order to provide reference for developing new garage.

Keywords： mechanical parking equipment；control system；PLC

南京醫科大学康达学院新校区位于连云港风景名胜区花果山脚下，占地面积约333 333m2，实际停车位置约200个，而该校在职教职工及相关协作部门人员达500余人，部分办公区域的集中性造成区域停车位严重不足，特别是在大型活动期间，会造成停车拥堵的情况。鉴于“停车难”的情况，该校设计了“智能旋转式立体车库”。

1 基于PLC控制的地下智能旋转式立体车库

1.1 PLC的概念及特点

PLC最初是在20世纪60年代末的美国研究成功而被使用的，目的是取代繁琐的继电器控制。PLC是通过数字运算操作的电子系统，其内部存储是执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC的英文全称是Programmable Logic Controller ，英文缩写为PC，为了与个人计算机（Personal Computer）相区别，人们就将最初用于逻辑控制的可编程控制叫做PLC。

PLC控制速度快，可靠性高，通用性、抗干扰能力强，设计施工周期短，控制逻辑修改方便，而且体积小，功耗低，适用面广，编程简单，维护方便。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位是无法取代的。

1.2 立体车库简介

立体车库是一种将顺序控制、运动控制、过程控制结合于同一机电主体中的现代化产品。立体车库的管理模式是通过对过程控制的管理实现车辆的存取自动化。

普通机械式立体停车库种类繁多，按照立体停车场的不同，大致可分：升降横移类（如图1所示）、垂直升降类、简易升降类、平移式、水平循环式、巷道堆垛式等[1]。

1.3 地下旋转式立体车库的优势

本文探究的对象是地下旋转式立体车库，其具有如下特点。

①占地面积小，能够较大程度上利用空间。一座成熟的地下旋转式立体车库占地面积约60～120m2，此面积的车库内可停车多达100辆（见图2）。

②操作简单、方便、快捷，安全系数高、可靠性强，维护也很方便。一般存取一辆车的时间约为80s，消除了城市内“一位难求”的困扰。

③能有效减少因路边停车造成的交通事故。因为在人口密集的商场、医院外，许多司机因“一位难求”而直接将车辆停放在路边，这样很容易造成道路拥堵，甚至导致交通事故的发生。

④有效增强了汽车的防盗性、防护性。因为在车库的控制装置中配有智能防盗系统、消防应急系统等，有效增强了车辆停放的安全性。

地下旋转式立体车库是今后人群密集的商场、学校和医院等场所建设的趋势，其能完全实现车辆存取自动化、防盗防火一体化，满足人们的日常需要，未来可能会更加普遍化、居民化和实用化。

2 地下智能立体车库控制系统存车流程

如果检测到有车辆进场，驾驶员只需在停车进口的控制器上按下按钮或刷卡，即可触动停车的程序。具体托盘移动为：触发后，系统自检无故障→读取并显示控制参数→读取车位号（如显示有车，继续进行上一个信号）→给出存车信息→车辆到位→夹杆松开、托盘下降→托板缩回→发出升降台复位信号→升降台上升→升降到位→存车完成。

3 结语

立体车库集中了现代多方面的先进技术，是当今大中城市及人口密集的地方解决车辆停放问题的有效措施，其中地下智能立体车库优势更为突出。本文对地下智能立体车库的优势及在PLC部分的控制方式进行简要分析。随着科学技术的不断发展，地下智能立体车库技术将会更加成熟与完善，带来更多的经济效益与社会效益，在人口密集的场所，其必将成为车库建设的首要选择。

参考文献：

[1]廖常初.PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2008.