光电机

“多用途智能升降器”机器人开启高空作业新时代

广东天浩科技有限公司研制生产的“多用途智能升降器”机器人原为军警反恐及应急救援装备，现已进入民用高空作业市场，将助力传统高空人工作业。

该“多用途智能升降器”自重14.9kg，可提升315kg的人员或物品沿绳索自由升降，单体机器爬升高度达100m，单体机器人横向作业幅度可达4m左右，是目前国内唯一一款不受时间、空间、动力等因素限制的便携式升降设备。其采用现有的升降绳索技术体系，提高了工程施工、应急救援、攀岩探险等技术水平。该机器人可广泛应用于消防救援、反恐救援、高楼救援、矿井救援、海警救援、野外救援、海航救援、电力通讯及桥梁检测维修、物业管理外墙清洗等领城。

据悉，2018年，天浩科技公司将以城市合伙人模式全力开拓高空作业应急救援的民用市场，并开始构建我国城市安全应急救援共享服务平台，打造我国高空作业应急救援一站式采购服务平台，以创新商业模式、管理模式和盈利模式，让科技造福人类。

(机 经)

航天科工集团研发成功便携式次声探测仪并投入使用

由中国航天科工集团有限公司所属北京环境特性研究所与中国科学院声学研究所的研究人员联合研发的便携式次声探测仪研发成功并投入使用。

次声波为频率在0.0001Hz～20Hz的声波，该频段通常是人耳无法感知的，但由于人体各器官的固有频率也大致处于这一范围内，因此，大功率、高强度次声波一旦作用于人体，其产生的共振效应会对人体造成伤害。

北京环境特性研究所与中科院声学研究所的研究人员开展了深度合作，利用双方各自在声学探测领域与安防、工业监测领域产品集成设计方面的积累，联合研发出了一款便携式次声探测仪，可实现对次声污染的快速探测及预警。该产品采用了用户友好的可视化界面设计，可显示声压和音频曲线，并以色标显示环境中的次声波累积量，检测准确率高，可用于重要驻地的安保监测，主要可探测环境中是否存在持续的、可能危及健康的次声波并进行预警提醒。目前，首套便携式次声探测仪已投入使用，设备运行效果良好。

(国 资)

国内首台光生超稳微波频率产生装置研制成功

中国科学院国家授时中心的研究人员成功研制出了国内首台光生超稳微波频率产生装置，使国内常温微波源频率稳定度从E-13提升到E-15量级，达到国际先进水平，填补了我国在该领域的技术空白。

光生超稳微波源是以超稳光学腔为参考，锁定产生超稳单频激光信号，并利用飞秒光梳变频到微波频段，进而产生超稳微波频率信号的装置。

在国家授时中心研制的光生超稳微波源中，超稳激光、掺铒光纤飞秒光梳、微波频率综合单元等关键组件均为自主研制，拥有完全自主知识产权，产生的9.6GHz频率微波信号秒级频率稳定度达3×10-15，再用频率综合技术产生的9.192GHz可调频率信号，秒级频率稳定度达7×10-15。

该装置应用于时间频率基准装置——铯原子喷泉钟，使其短期频率稳定度性能提升了6倍，突破了用于探测原子量子跃迁的微波源频率稳定度对铯原子喷泉钟性能的约束限制。

该装置不仅可以改善铯原子喷泉钟的性能，提升我国独立自主的时间保持性能，还可作为超高稳定度微波频率源应用于基础研究及高新技术装备研发等领域。

(中科院)

日本川崎重工推出新型协作机器人系统

日本川崎重工业株式会社推出了新型协作机器人系统——继承者（Successor）。该系统采用了新型控制器和传感器，可通过重现工程师的动作实现远程协作，并且能够与各类川崎机器人兼容。目前，该系统已在日本川崎的西神户工厂（主要生产电机、泵和阀门等液压元件）获得了应用，即将进行推广应用。

据介绍，该系统可以由工程师通过远程设备进行操作，并将这些操作转换为机器人的自动化动作。通过采用人工智能技术反复学习操作的动作，机器人可再现那些需要微调的精细动作。因此，该系统能够通过使用机器人来简化先前难以自动化的工作流程，也能够将工程师的宝贵技能传承下去。通过该系统，工程师能够使用与控制器类似的专用操作设备远程操纵机器人的手臂，而设备的形状根据应用的不同而不同。工程师仅需使用控制器执行实际工厂，机器人就能够了

解工作期间人体动作的细微差别，并再现这些动作。此外，其感觉反馈功能能够使用户感受到通过机器人手臂完成工作时所承受的重量和振动，就好像这项工作实际是通过手工完成的一样。其遥控设备还可通过摄像头和麦克风全面捕捉信息，记录正确完成工作的情况并重现整个过程。

该系统利用机器学习技术，通过分析人类的重复动作数据，实现了对具有细微变化的重复性任务的执行。

(李良琦)

智能巡检机器人为铁路变电所安全运行保驾护航

由北京全路通信信号研究设计院集团有限公司参与研发的铁路牵引变电所智能巡检机器人投入试运行。该巡检机器人能够在带电区进行自主巡检，对带电设备的表计读数、温度、外观状态等信息进行识别、记录并上传数据，发现异常数据可在后台报警，对故障设备反复监测，从而为铁路牵引变电所安全运营提供良好的保障。

该巡检机器人具有续航能力强、路线规划准确、行走平稳、识别准确等特点，即使在-20℃的寒冷环境中且道路覆雪的情况下，仍能够通过自主规划路径准确到达每个巡检点巡检。同时，其还能够在夜间正常巡检，对各设备在夜间的状态进行快速、准确识别，可以有效满足夜间例行巡检需要。该巡检机器人的应用提高了巡检过程的自动化、智能化水平，实现了对变电所带电设备运行状态的实时、有效、高效监测，将更好地服务于条件艰苦地区的变电所的安全运行，进而为铁路安全、快速、高效运营提供坚实的保障。

(国 资)

俄罗斯国立核能研究大学莫斯科工程物理学院的研究人员研制出一种新型激光质谱仪，能够直接确定材料的元素成分，显著提高分析速度，降低分析成本。

俄罗斯研究人员研制出新型激光质谱仪

传统的元素分析法需要繁琐的样品制备过程，如果所研究样品为固态，例如在分析矿物时，就需要先将其溶解，这不仅耗费时间，还可能污染环境。除了长时间的样品制备以外，研究人员还需与标准样品进行比对，以免在分析整体组成上发生错误，从而增加了分析成本。俄罗斯研究人员研发的新型激光质谱仪配备楔形离子反射镜，无需使用标准样品即可对固体材料进行普遍分析，可进行广泛的能量传递，小巧轻便，耗电量低。此外，其还可以分析所有级别的物质，工艺环保，可进行局部和分层分析，不存在团簇离子的干扰。

其脉冲工作模式使其能够与激光离子源很好地结合在一起，鉴定速度快，因此，其还可用于刑事侦查。同时，该质谱仪也为医学，尤其是与分析人体毛发及指甲中微量元素的相关领域提供了思路，也可提高火车站和机场过境物品成分鉴定的精准度，加快土壤样本分析以获取准确的区域生态环境现状图等。

(W.KJ)