曾 辉,王 娜
辛几何作为广义Hamilton系统的理论基础,对研究Hamilton系统中的动力学性质起到了十分重要的作用,所以引起数学家、物理学家们的高度重视,并在八九十年代得到了快速发展,形成较为完整的理论体系.同时,辛几何与李群李代数、同调论、复变函数、微分方程等数学分支有着密切的联系.这也使得辛几何在数学领域具有广泛的发展前景.
近年来,国内外学者对辛几何问题展开了研究,并取得了大量的研究成果.2001年,在辛几何与泊松几何引论中,贺龙光[1]研究了辛流形上的向量场及其性质.Weinstein A[2]在辛流形上探讨了拉格朗日子流形问题.梅向明、贺龙光[3]在一般的实微分流形上引入一个正定、对称的二阶协变张量场,得到了黎曼流形.王宝勤等人[4]在辛流形理论基础上,进一步讨论了辛超流形上辛向量场的相关问题.2005年,赵丽[5]给出了辛李群的概念,并讨论了辛李群上的辛向量场的相关性质.2006年,胡月宏[6]进一步讨论了乘积辛李群及复辛李群的相关性质.辛李群作为李群和辛流形概念的一个自然推广,具有很多特殊性质.本文主要通过流形间的映射来讨论辛李群的相关性质,以期进一步丰富辛几何理论.
定义1[6]设G是C∞-李群,ω∈Λ2(G)是G上闭的非退化的2-形式,则ω为G上的辛形式或辛结构,带有一个辛结构的李群称为辛李群,记为(G,ω).
定义2[6]设 (M,ωM),(N,ωN)是辛李群,辛映射ϕ:(M,ωM)→(N,ωN)是李群同态,则称ϕ为从(M,ωM)到(N,ωN)的辛李群同态,如果ϕ还是李群同构,则称ϕ是辛李群同构.
定义3[6]辛李群(M,ωM)的左不变向量场X,若满足LXωM=0,则称X是(M,ωM)的辛左不变向量场.
引理1[6]设(M,ω)是辛流形,N是光滑流形,ϕ:M→N是微分同胚,则(N,(ϕ*)-1ω)也是辛流形.
引理2[6]设 (M,ω)是辛流形,N,H均为光滑流形,ϕ:M→N,ψ:N→H均为微分同胚,则为辛流形.
引理3[2]若给定一李群M,则
(1)存在唯一的单连通李群M~(它局部同构于M);
(2)覆盖映射ϕ:M~→M,同时是一个李群同态和局部李群同构.
定理1 设(M,ω)是辛李群,N是光滑流形,ϕ:M→N是微分同胚,则从M到N诱导出一个群结构 {N,∘},使得 (N,(ϕ*)-1ω)是一辛李群,并且M与N在ϕ下是辛李群同构.
证明 由引理1知(N,(ϕ*)-1ω)是辛流形,又知ϕ是辛映射.下面只需证明从M到N可诱导出一个群结构{N,∘},使{N,∘}成为一李群,并且M与N在ϕ下李群同构即可.
规定e′=ϕ(e)为N中单位元,∀aˉ∈N,定义ˉ的逆元为 (,定义N中乘法 ∘为:
封闭性:由M中 乘 法 的 封 闭 性 知于 是 ,
结合性:由ϕ是微分同胚知,∃a,b,c∈M,使得于是,从而由M中乘法结合性知ϕ((a·b)·c)=ϕ(a·(b·c)),从而有, 又 ∀aˉ∈N,aˉ∘(aˉ)-1=从而上述取逆运算的定义是合理的.因此,N在乘法下∘构成一个群.
下证取逆运算,乘法运算均光滑.
(1)取逆光滑.记k:M→M为M中取逆映射,即k(a)=a-1,则k光滑,设为N中取 逆 映 射 ,则又,由ϕ,k,ϕ-1均光滑,知kˉ光滑.
(2)乘法光滑.记h:M×M→M为M上乘法运算,∀a,b∈M,h(a,b)=a·b,则h是光滑的,hˉ:N×N→N为N上乘法运算,即hˉ(aˉ,bˉ)=aˉ∘bˉ,由ϕ,h,ϕ-1的光滑性知是光滑的,从而 (N,∘)为一李群,(N,(ϕ*)-1ω)为辛李群.
(3)由N中乘法的定义,易见ϕ是李群同构,从而ϕ:(M,ω)→(N,(ϕ*)-1ω)是辛李群同构.
定理2 设(M,ω)是辛李群,N,H均为光滑流形,ϕ:M→N,ψ:N→H均为微分同胚,则为辛李群.
证明ψ∘ϕ:M→H为辛李群M到光滑流形H的微分同胚,由定理1知,可在H上引入李群结构,使成为辛李群.
定理3 设ϕ:M→N是流形间的C∞-映射,则 ∀X∈χ(M),∀ω∈Λ(N),有iX∘φ*(ω)=φ*∘iφ*(X)ω,即有iX∘ϕ*=ϕ*∘iϕ*(X).
证明 当ω=f∈Λ0(N)时,iX∘φ*ω=iX∘φ*f=iX(f∘φ)=0 ,φ*∘iφ*(X)ω=φ*(iφ*(X)f)=φ*(0)=0 ;当ω∈Λ1(N)时,iX∘φ*ω=φ*ω(X)=ω( )φ*(X) ∘φ=φ*(ω(φ*(X)) )=φ*∘iφ*(X)ω;当ω∈ Λk(N)(2≤k≤dimN)时,∀Z1,Z2,…,Zk-1∈χ(M),则iX∘φ*ω(Z1,…,Zk-1)=φ*ω(X,Z1,…,Zk-1)=ω(φ*(X),φ*(Z1),…,φ*(Zk-1))=iφ*(X)ω(φ*(Z1) ,… ,φ*(Zk-1))=φ*∘iφ*(X)ω(Z1,…,Zk-1).此即iX∘ϕ*=ϕ*∘iϕ*(X).
定理4 设ϕ:M→N是流形间的光滑映射,∀X∈χ(M),∀ω∈Λ(N),则LXφ*(ω)=φ*∘Lφ*(X)ω,即LX∘φ*=φ*∘Lφ*(X).
证明 由定理3知,iX∘ϕ*=ϕ*∘iϕ*(X),于是对于∀ω∈Λ(N)有
即LX∘ϕ*=ϕ*∘Lϕ*(X).
推论1 设ϕ:(M,ωM)→(N,ωN)是辛流形间的局部辛微分同胚,则ϕ*把M上的辛向量场映为N上的辛向量场.
证明 由ϕ是局部辛微分同胚知,φ*(ωN)=ωM,且 kerφ*=0 ,于 是 ∀X∈S(M,ωM)有LXωM=0,又由定理 4,LX∘ϕ*=ϕ*∘Lϕ*(X),故LXωM=LXϕ*(ωN)=ϕ*∘Lϕ*(X)ωN=0,又 kerφ*=0 ,从而Lϕ*(X)ωN=0,即ϕ*(X)∈S(N,ωN).
定义4 设(M,ωM)和(N,ωN)是辛李群,辛映射ϕ:(M,ωM)→(N,ωN)是局部李群同态,则称ϕ是从(M,ωM)到(N,ωN)的局部辛李群同态,如果ϕ还是局部李群同构,则称ϕ是局部辛李群同构.
推论2 设ϕ:(M,ωM)→(N,ωN)是辛李群同态,又是局部辛李群同构,则ϕ*把辛向量场映为辛向量场,把左不变向量场映为左不变向量场,从而把辛左不变向量场映为辛左不变向量场.
证明 由推论1知,只需证ϕ*把左不变向量场映为左不变向量场.任取M上的左不变向量场X,有 (lσ)*(X)=X,(∀σ∈M).则由ϕ是辛李群同态有φ∘lσ=lφ(σ)∘φ,从而
即ϕ*(X)是N上左不变向量场.
定理5 设(M,ω)是一辛李群,则必存在单连通的辛李群连通的辛李群(其中,使得覆盖映射→(M,ω)是辛李群同态和局部辛李群同构.
证明 由引理3知,存在唯一的单连通李群,使得覆盖映射ϕ:→M是李群同态和局部李群同构,又(ϕ-1)*(ω~)=(ϕ*)-1∘ϕ*(ω)=ω知ϕ为辛映射,因此只需证明=ϕ*(ω)是上的闭的、非退化的2-形式即可.
由 于即为闭的2-形式.∀p∈,下证 ker=0.由于有
由于ϕ是覆盖映射,从而ϕ是局部微分同胚,从而ϕ*是同构,于是由的任意性知,可充满Tϕ(p)(M),又由ω的非退化性知而ϕ*是 同 构 ,于 是 有从而 ker=0 ,即是非退化的.
本文讨论了辛映射、微分同胚对辛李群及其辛向量场的作用,得到了一系列较好的结果,但还有很多问题有待进一步研究,如辛李群子群问题、群胚问题以及其上的Casimir函数问题等.
:
[1]贺龙光.辛几何与泊松几何引论[M].北京:首都师范大学出版社,2001.
[2]Weinstein A.Symplectic manifolds and their La⁃grange submanifolds[J].Adv in Math,1971(6):329-346.
[3]梅向明,贺龙光.微分流形与黎曼几何[M].北京:北京师范学院出版社,1987.
[4]王宝勤,曾辉.有关两类辛超流形上的辛向量场[J].数学物理学报,2011,31(3):845-855.
[5]赵丽,曾辉,王宝勤.有关辛李群[J].新疆师范大学学报,2005,24(2):1-3.
[6]胡月宏.有关辛李群和微分动力系统的讨论[D].新疆:新疆师范大学,2006.