快速铸造

2018-05-22 04:27周建新,计效园,闫春泽
铸造设备与工艺 2018年2期
关键词:砂型铸件粉末

1 概述

从快速铸造技术的特点看,快速铸造主要涉及快速成形、数控加工和铸造三个领域。快速成形(Rapid Prototyping,RP)技术,采用增材制造(Material Increase Manufacture,MIM)原理,可以直接利用三维CAD数据,无需模具直接制造出空间形状任意复杂结构,是近20年来制造技术领域的重大突破,是先进制造技术的重要组成部分[1-4]。将快速成形技术与铸造技术相结合,可以扬长避短,使设计-修改-再设计-制模-造型-浇注这一冗长的传统铸造过程得到大大简化,显著缩短铸件的生产周期,是一种通过缩短制模周期来实现快速铸造的方法。

数控铣削砂型(芯)技术是将现有成熟的数控加工技术,结合现代先进制造理念,满足了铸件制造速度快、表面质量好、加工成本低这一现实需求。其制备的铸件尺寸精度及表面质量均有较大的提高,已成为一种新型的特种铸造方法[5-6]。另外,数控铣削技术同样可与消失模铸造技术结合,实现消失模白模的快速精密成形,该成形工艺利用CAD模型驱动在数控机床上加工出用于浇注的消失模原型[7-8],特别适合单件小批量大型铸件的快速精密铸造。

快速铸造技术(Rapid Casting,RC)是将快速成形技术与传统铸造技术相结合形成的铸造技术[9],近年来,数控铣削技术在铸造领域的应用对快速铸造的定义进行了扩充。过去,快速铸造所涉及的三个领域,没能形成一个完整的体系,各自的优势体现不明显,因此将三者进行有机结合,拓展铸造的支撑技术,需要进行更多共性技术研发和应用。

目前,我国的铸造企业在生产技术、设备、管理水平及精密铸件质量等方面与发达国家相比还存在较大差距。如何通过铸造生产流程的创新设计,实现多种类铸件的高效、敏捷制造,满足日益多样化的铸件产品定制需求,已成为我国铸造学术界和工业界共同面临的课题。西安交通大学自1993年起就在国内率先开展SLA快速成形系统的研究,并将其应用于快速铸造;华中科技大学快速制造中心将SLS与铸造工艺相结合,形成了以SLS为基础的铸造熔模、砂型、陶瓷芯快速制造方案。北京隆源自动成型系统有限公司以快速铸造为应用对象开展了SLS装备与工艺开发[10]。此外,机械科学研究总院先进制造技术研究中心在解决砂尘防护及废砂回收利用问题,佛山市峰华自动成形装备有限公司在大型砂坯制备,西北农林科技大学在精加工刀具方面都各自取得了较大进展[6]。

在发展快速成形技术方面,美国一直处于领先地位,美国Sandia国家重点实验室于1996年前后研究了基于聚碳酸酯(Polycarbonate,PC)粉末的SLS技术,成功将其应用于熔模铸造。德国EOS公司和美国DTM公司分别于1998和1999年推出了以聚苯乙烯(Polystyrene,PS)为基体的SLS材料,适合熔模铸造工艺[10-13]。日本、德国、英国等竞相研究开发新型快速成形技术,通过在精密铸造中应用快速成形技术,解决了传统精密铸造中蜡模制造周期过长的瓶颈问题[14-15]。

在砂型(芯)的快速成形方面,德国EOS公司早在1996年就在宝马公司安装了其研发的EOSINT S 700砂质激光烧结系统[10];Voxijet公司开发了4 m行程大型砂型打印机和连续式打印机;ExOne公司开发了喷胶法砂型打印技术。

在砂型的数控铣削方面,德国Actech公司最先研发砂型数控直接铣削加工工艺设备,显著缩短了铸造的生产周期[7]。德国Metrom公司研制的P2000M型高速五轴数控并联机床铣削砂型设备首次采用5杆并联机构和5环伺服驱动主轴部件[16]。MASTER系列的CNC还可以通过BACCI独特开发的数值模拟软件PITAGORA进行编程检查、优化及模拟实际加工,可实现加工砂型(芯)产品出错的风险降至为零。

随着研究的不断开展,与快速铸造工艺相适应的铸型材料不断出现,如残留低于0.3%的光敏树脂和PS材料,发气量低的快速成形砂型材料;铸型表面质量和精度快速提高,首饰和义齿经快速铸造成形后已不必进行人工处理;早前的快速铸造技术是快速原型制造去适应铸造工艺,而随着两者的不断融合,适合快速铸造流程的铸件结构设计也被提上了日程。

综上所述,复杂零件快速铸造技术的研究,有着极为重要的现实意义。它可以解决复杂件制造的时间—成本制约瓶颈,大大缩短新产品的开发周期,支撑新产品快速制造开发,能有效提升企业集团、国家关键行业的核心竞争力,对制造业的长期发展具有战略意义。

我国快速铸造技术研究水平总体处于国际第一阵营,在铸造原型的SLA成形、铸型的SLS成形、高速数控铣削无模成形铸型及消失模等方面积累了大量自有知识产权,在部分设备成形尺寸、造型材料和后期工艺方面有独特优势。在应用层面,快速铸造已成功用于航空航天关键零部件、发动机缸体缸盖等产品的生产和试制,成为我国汽车动力总成试制的标准方法,有效加速了小批量铸件试制及生产的流程。

在新工艺融入传统工艺的过程中,会产生很多技术难点,主要可以概括为以下几个方面:

1)新工艺的融入引入了新的工艺环节,传统的材料体系可能不能满足新的工艺要求,新的材料体系开发是一大难点。

2)新的工艺融入了粘合、烧结、切削等新工艺,会产生新的工艺标准。例如熔模铸造蜡模的制造,SLS技术的引入使得蜡模表面质量、尺寸受到限制,需要制定新的工艺标准。

3)在复杂小型、中型、大型铸件的快速试制、和小批量生产方面,设备大型化、精密化和高效化对相关设备的研发提出了更高的要求。

2 关键技术

2.1 适用于快速铸造技术的制模及造型材料体系开发

2.1.1 现状

在快速铸造技术中,快速成形技术在铸造中的应用主要包括两个方面:铸件的快速铸造和铸造模具的快速制造,目前主要涉及到复杂熔模、砂型(芯)、陶瓷芯的SLS粉末材料制备及其成形工艺等关键技术[14]。用于快速铸造的粉末材料,不仅要考虑其在快速成形过程中的成形性能,还要考虑其用于后续铸造环节的诸多性能,例如熔模铸造过程中蜡模的强度、流动性、残留灰分等。

在复杂熔模工艺方面,SLS熔模可用聚苯乙烯基(PS)和高冲击聚苯乙烯基(HIPS)高分子粉末材料的制备方法,该方法采用深冷粉碎的工艺制备粉末材料,其分解残留灰分均为0.3%,SLS成形件弯曲强度分别达6.89 MPa和20.48 MPa,相对传统PC粉末,预热温度较低,翘曲变形小,成形性能优良,熔点更低,流动性更好,基本可满足不同尺寸和强度要求的复杂熔模成形[17]。在砂型(芯)制备方面,华中科技大学研制的复合粘接剂覆膜砂粉末,其SLS初始形坯拉伸强度为0.45MPa,后固化强度为3.8MPa,发气量为16.7 mL/g,可满足砂型铸造工艺要求[18]。在陶瓷芯制备方面,Al2O3-聚乙烯醇(Polyvinyl Alcohol,PVA)- 非晶态高聚物环氧树脂 E06(Epoxy Resin E06,ER6)复合粉末,其SLS陶瓷芯的相对密度和弯曲强度分别为92%和175 MPa,可满足高温合金复杂零件的铸造要求。

2.1.2 挑战

在SLS熔模制备方面,作为铸造熔模的SLS粉末材料不仅要考虑其成形件的强度和精度,更要考虑后续的脱除工艺。虽然新型HIPS粉末较传统PS粉末在成形性能和残留灰分的问题上有所改善,但仍然存在着翘曲变形、流动性以及残余灰分的问题。且二者的孔隙率均超过50%,表面粗糙度较高,需要经过表面除粉、渗蜡等后处理,增加了工艺环节和工艺成本。SLS覆膜砂型(芯)的初始强度较低,拉伸强度约为0.45 MPa,不能满足浇注铸件的要求,因此需要再次加温后固化以提高其强度[19]。此外,研究结果表明,SLS覆膜砂型(芯)的精度不高,表面粗糙,需要浸泡涂料才能达到满意的效果,并且不能成形具有精细以及具有悬臂结构的砂型(芯)。以上两种粉末以及陶瓷粉末的成形质量均受到粉末材料成分及粉末粒度及粒形的影响,粉末材料的制备工艺也就成为了制约制模及造型的重要因素。因此,大力发展适用于快速铸造技术的制模及造型材料体系开发,满足快速铸造对于制模及造型材料体系要求,是当前面临的一大挑战。

2.1.3 目标

1)预计到2020年,要达到的目标:

完善用于快速铸造技术的制模及造型的材料制备方法及对应的系列粉末材料,研究用于铸造熔模、砂型(芯)、陶瓷芯的SLS成形材料制备方法及其对应的系列粉末材料,获得SLS材料的力学、热特性以及理化性能等铸造模拟和铸造工艺设计所需的材料参数。提高快速成形铸造原型及模具的各项性能,缩短生产周期30%,不良品率降低30%,材料成本降低30%.

2)预计到2030年,要达到的目标:

形成集铸造用熔模、砂型(芯)、陶瓷芯SLS材料及其成形工艺的成套技术。试点示范项目材料成本降低50%,产品生产周期缩短50%,不良品率降低50%.

2.2 基于激光烧结工艺的快速铸造技术

2.2.1 现状

激光选区烧结(Selective Laser Sintering,SLS)是一种较早应用于铸造的3D打印技术[20-24]。将激光烧结3D打印技术应用于精密铸造,主要采用两种工艺途径:一是采用激光烧结高分子粉末,制造精密铸造熔模,代替原来的蜡模压制过程;二是采用激光烧结覆膜树脂砂或陶瓷粉末等,直接制造精密铸造砂型(芯)或者陶瓷芯,再经过后处理后,用于浇注金属零件。

在利用SLS技术制作精密铸造熔模方面,1993年美国DTM公司(现3D Systems公司)认为PC粉末在快速制造薄壁和精密零件、复杂零件、需要耐高温和低温的零件方面比蜡更具有优势。此后,德国EOS公司和美国DTM公司分别于1998年、1999年推出了以聚苯乙烯(PS)为基体的SLS材料。目前,PS已取代了PC,在熔模铸造领域获得了广泛应用。砂型SLS快速制造的研究从20世纪90年代开始。美国DTM公司开发的Solid Form Si或Zr树脂覆膜砂材料,经SLS成形后,可以用于汽车制造业及航空工业等合金零件的生产[5]。

国内在将激光烧结快速成形用于快速铸造技术方面也取得了实质性进展。华中科技大学快速制造中心将SLS与铸造工艺相结合,形成了以SLS为基础的快速铸造方案,该中心研发的系列SLS制造系统是国内最早商品化的SLS装备之一,可烧结塑料、石蜡、陶瓷、金属、覆膜砂等多种粉末材料以满足不同铸型的制造需求。

2.2.2 挑战

目前,熔模和砂型(芯)3D打印已占增材制造技术总应用量的9%,同时还具备巨大发展空间。但是,目前基于SLS技术的快速铸造获得的熔模铸件精度为CT7~8,表面粗糙度为Ra3.2~6.3 μm;生产出的砂型铸件的尺寸精度可达CT8~10,表面粗糙度在Ra12.6 μm左右,铸件的精度有待进一步提高。目前,SLS成形件的最大尺寸为1 400 mm×1 400 mm×500 mm,仍无法满足大部分大、中型铸件的尺寸要求。

2.2.3 目标

1)预计到2020年,要达到的目标:

SLS技术成形砂型尺寸提升30%,砂型及陶瓷芯的成形速度提升30%,成形精度及表面质量提升1~2个等级,重点研究高精度的高分子熔模SLS技术,高精度砂型(芯)SLS技术,高精度陶瓷芯SLS技术,重点开发快速熔模和快速砂型(芯)的高质高效工程化生产装备。

2)预计到2030年,要达到的目标:

以复杂大、中型铸件小批量生产为应用对象,建立大型熔模和砂型(芯)快速铸造集生产与检测一体的生产线。砂型成形尺寸提升50%,砂型及陶瓷芯的成形速度提升50%,成形精度及表面质量提升2个等级。

2.3 基于三维印刷技术的快速铸造技术

2.3.1 现状

三维印刷(3D Printing,3DP)技术利用打印喷头喷射液体的方式将固体粉末逐层粘结成形。与SLS成形比较,3DP技术具有以下优势:成形速度较快;几乎不存热应力,可以整体成形较大尺寸零件;设备成本及运行成本相对较低。因此,3DP成形铸造砂型(芯)、石膏型等有着更广阔的应用前景。

国内外针对3DP工艺和设备做了一系列研究。工艺方面与材料方面,美国Z Corp是最早研究基于3DP工艺砂型快速成形的公司,其提出了一种最高浇注温度达1 100℃的Z Cast工艺。德国Generis公司推出的GS工艺,其采用多通道喷头向粉床均匀喷射树脂,后由一个喷头依据轮廓路径喷射催化剂,催化剂遇树脂后发生交联反应[5]。清华大学颜永年等人提出无模铸型制造技术(PCM).设备方面,国外在大台面3DP设备方面具有很大的优势,德国Voxeljet公司生产的VX4000机型,最大成形尺寸为4 000 mm×2 000 mm×1 000 mm,喷头宽幅达到1 120 mm,据报道它可以持续24 h×7天的不间断工作,且可以批量打印。

由于3DP工艺使用的液体粘结剂多采用树脂或其固化剂,常由于粘结剂粘度等液体特性不稳定导致部分喷嘴堵塞,经常更换喷头会使成本显著增加,成为制约3DP快速成形铸造砂型(芯)整体性能又一主要因素。

2.3.2 挑战

我国在对于3DP技术的研究尚处于起步阶段,尚未出现商品化的工业级3DP设备,现有的3DP技术目前仍满足不了我国高端铸件产品,特别是航空航天复杂机匣、叶片等精铸件的精度要求,面临的挑战包括:大尺寸、高效率、高稳定性的3DP技术及装备研发;大型工业级抗堵塞喷头的设计和研发;高强度、低发气量的材料体系设计和打印工艺研究。

2.3.3 目标

1)预计到2020年,要达到的目标:

开发出大尺寸、高效率、高稳定性的3DP制造装备,实现高强度、低发气量的材料体系设计和打印工艺,实现3DP技术与快速铸造的深度融合。

2)预计到2030年,要达到的目标:

提高3DP制造装备的尺寸、效率以及稳定性,使其成形尺寸、效率、精度、强度达到同类产品国际先进水平。

2.4 快速砂型与消失模的高效数控铣削成形技术

2.4.1 现状

近年来,随着数字化加工技术在砂型制造中的发展,特别是数控铣削砂型(芯)技术的应用,满足了铸件制造速度快、表面质量好、加工成本低的这一现实需求。其制备的尺寸精度及表面质量均有较大的提高,已成为一种新型的特种铸造方法。该技术应用于砂型制造为传统的铸造技术提供了一种绿色的快速制造方法,给铸造尤其是砂型制造技术带来了根本性的变化,是传统铸造工业的重大改革[5-6]。

对于消失模铸造而言,采用数控切削技术对消失模进行直接加工的方法已经被广泛应用于消失模生产领域[14,25-26]。德国Actech公司于1999年申请了关于“直接制造用于金属铸件的消失模铸型的设备及方法”的专利。对于砂型(芯)制备而言,德国奥迪汽车股份有限公司与芬兰技术开发研究所共同开发出了机器人手臂直接铣削砂型加工单元,并且该技术已经成功地在奥迪公司铸造车间进行加工砂型实验,试制出了大型车身砂型,其加工的砂型尺寸达到3 000 mm×2 200 mm×600 mm.另外,由欧洲共同体提供研究基金和其他方面资助、欧洲14个单位共同参与,英国谢菲尔德的铸造开发中心开发出了大型五轴数控装置。此外,意大利宝利诺·巴吉工厂生产装备的MASTER系列加工中心,可加工出任意复杂的空间曲面铣削砂型(芯)。

国内机械科学研究总院先进制造技术研究中心从2006年开始研究铸型数字化技术,成功研制出了国内首台CAMTC-SMM1000型无模砂型数控加工设备,其气动辅助排砂系统初步解决了砂粒在铣削过程中砂尘防护及废砂回收利用问题。佛山市峰华自动成形装备有限公司也开发了拥有自主知识产权的无模化快速制造数字化装备,PCM无模铸型快速制造技术是将CAD计算机三维设计、快速成形技术与树脂砂造型工艺有机结合而开发出的一种数字化制造的综合技术,进行了工艺和结构的创新而开发出的拥有自主知识产权的一种先进的数控制造技术与装备。

2.4.2 挑战

近年来,砂型/芯的铣削加工技术在专用设备开发、铣削刀具、数控铣削加工工艺及清砂等方面已取得了很大的进展,在铸造中得到了一些实际应用,但仍存在一些问题急需解决和进一步完善。

1)针对刀具磨损和砂型铣削所需刀具较长等问题,目前对砂型或其他类似磨粒型、易使刀具磨损的材料进行铣削加工时还没有专门的刀具,因此,研制选择合适的加工刀具是砂型数字化加工亟待解决的关键技术之一。

2)针对目前采用传统的水玻璃砂、树脂自硬砂铣削加工中存在的崩角、坍塌、裂纹和断裂等问题,需进一步开发适合于数控铣削加工专用的砂坯制备技术,解决含有精细结构的砂型铣削难题。

3)目前缺少砂型铣削加工相关理论依据和机理的研究;同时,铣削加工的砂型铸造特性也缺少相关实验研究,这些均有待于进一步开展相关理论分析及试验研究等建立数据库及相关统一技术标准。

4)当加工砂型尺寸过大时,受设备加工空间的限制无法满足需求。目前,该方面的研究内容尽管已经获得了较好的成果,但仍需深入探讨研究砂型分块嵌合式组装加工来突破铣削设备尺寸的局限性来提高砂型装配精度。

5)在砂型铣削加工过程中产生的大量废砂处理方面,目前专用设备已有排砂系统都不理想,仍需进一步完善砂型加工过程中气动辅助排砂系统研究。

在消失模无模直接成形方面,当采用数控机床对消失模模具进行切削加工时,消失模的表面总颗粒凹陷面积同切削面积的百分比是衡量消失模表面切削质量的一个重要指标。发泡融合度、板材珠粒大小、板材水分以及以上指标的检测方法均会对消失模的加工质量产生影响。此外,加工刀具的选择以及加工参数的控制都会影响消失模的质量。

2.4.3 目标

1)预计到2020年,要达到的目标:

实现大型件尺寸增加30%~50%,精密件尺寸精度及表面精度提升1~2个等级,部分关键复杂零件一次成形或减少二次加工。设计针对砂型以及消失模快速铣削的专用刀具;开发适合于砂型及消失模数控铣削加工专用的砂坯制备技术;研究快速铣削铸造用铸型及模具的相关机理;深入研究砂型分块嵌合式组装加工;完善砂型加工过程中气动辅助排砂系统研究;发展和完善消失模无模直接成形技术。

2)预计到2030年,要达到的目标:

实现大型件尺寸增加50%,精密件尺寸精度及表面精度提高2个级别,关键复杂零件一次成形。针对空天、汽车、船舶等领域的关键零件,实现大型化、复杂化和精密化的提高。

2.5 高可靠性快速铸造工程化生产装备的开发和研制

2.5.1 现状

“十三五”期间,快速铸造技术的发展目标是系统研发适用于不同类型快速铸造工艺的铸型材料,提高快速铸型的强度和精度,发展适用于多材料和高效率的铸型快速制造装备,降低快速铸造成本,提高快速铸造技术效率及工艺可靠性,形成涵盖材料、工艺与装备的成套技术。

在3D打印高端装备方面,部分指标已经达到了世界领先水平。例如华中科技大学最早研制了400 mm×400 mm工作面的SLS装备,2002年将工作台面升至500 mm×500 mm,已超过当时国外SLS装备的最大成形范围。2005年,该单位陆续推出了1 000 mm×1 000 mm、1 200 mm×1 200 mm、1 400 mm×700 mm等系列大台面SLS装备,在成形尺寸方面远超国外同类技术,在成形大尺寸零件方面具有世界领先水平,形成了一定的产品特色。北京航空航天大学、西北工业大学研发的激光近成形(LENS)装备,其成形效率超过了国外同类水平,在制造飞机、发动机、燃气轮机等重大工业装备大型金属构件方面具有世界领先水平[27]。机械科学研究总院将数控加工技术应用于铸型成形,开发出可用于多种砂型制造的快速砂型铣削技术及装备,可加工铸型最大尺寸达5000 mm×3000mm×1000mm,在中国一汽、广西玉柴等企业得到推广应用[28]。

德国EOS公司于2003年推出了具有双激光头的EOSINT S 750烧结系统[29]。美国ExOne公司开发的喷胶法砂型打印技术,打印尺寸可达1 800 mm×1 000 mm×700 mm.

总体而言,在面对典型复杂航空器舱体结构件、高推重比发动机、典型大型船用发动机铸件等特定需求方面,设备在大型化、复杂化、精密化和高效化等方面有一定发展空间。

2.5.2 挑战

我国在相关设备大型化上虽然有一定优势,但由于缺乏核心加工技术,我国高可靠性快速铸造工程化生产装备的开发和研制在技术上仍面临着诸多挑战:

在复杂小型、中型、大型铸件的快速试制和小批量生产方面,针对快速原型、快速铸型的3D打印工程化生产设备方面,我国相对世界先进水平仍然处于劣势。在复杂铸型快速铸造的合金浇注及铸造装备方面,相关研究和开发仍然处于起步阶段。在长流程、多物料的生产过程的工艺跟踪与数据采集存在难度;复杂形状的适用化装备开发仍然存在挑战;快速成形工艺与快速铸造的深入结合存在挑战;快速成形技术在大批量制造铸型等的效率方面还落后于传统工艺方法。综合来看,在设备的自动化、机械化、信息化、智能化,以及零件制造的大型化、复杂化、精密化和快速化方面,仍然有很大提升空间。

2.5.3 目标

1)预计到2020年,要达到的目标:

在加工对象上,实现大型化、复杂化、精密化和快速化;在生产设备上,紧密围绕快速铸造领域关键环节,开展新一代信息技术与制造装备融合集成创新和工程应用。支持产学研用联合攻关,开发智能产品和自主可控智能装置并实现产业化。依托优势企业,紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化,建设重点领域智能工厂/数字化车间。

2)预计到2030年,要达到的目标:

企业内实现物联网,实现智能化生产和组织,适应多品种小批量的快速工艺设定,优化工艺路径,快速实现铸件供应;建立完整的工艺和铸件标准体系,实现柔性化生产,在设备及工艺研究的基础上,建设快速铸造创新示范中心。

3 技术路线图

快速铸造技术路线图如图1所示。

图1 快速铸造技术路线图

参考文献:

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编写组

组 长:周建新

成 员:计效园,闫春泽,沈 旭,李 文,宋 波,段 伟,郭 钊,殷亚军,魏青松

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