静配中心机器人配药试运行后工作质量和效率的方法探讨

黄彩玲 蔡倩萍 李宝瑜

[摘要] 目的 探讨通过配药机器人如何有效提高静配中心工作质量和效率。方法 分析配药机器人工作的具体实施情况及其效果，总结切实可行提升工作质量和效率的策略。结果 通过调整抽拉次数以及静置时间可显著改善机器配药质量。结论 配药机器人的运用促进静脉用药安全、有效、经济，实现静配中心自动化配药，提高了静配中心的工作质量和效率。

[关键词] 配药机器人;静配中心;自动化配药;工作质量

[中图分类号] R7 [文献标识码] A [文章编号] 1672-5654（2018）08（c）-0017-03

随着机器人技术的发展，医疗机器人成为了一个新兴的、多学科交叉的研究领域，可促进医疗工作质量和效率的提升[1-2]。配药机器人的引入一方面可以降低传统人工静脉输液配置的劳动密度，拓展了卫生专业技术人员的能力，使原来耗时繁重且危险的药物配制工作能安全快捷的完成;另一方面，能提高配置操作的精密度和改善配制药物的质量，提高了治疗安全[3-4]。近日，该院静配中心引入了一台安之卓配药机器人，在试运行中总结出如何进一步提高药物调配工作质量和效率的方法，希望能够为静配中心机器人配药工作提供一些有益的参考和借鉴。

1  安之卓机器人的工作原理

安之卓机器人是由4个部分构成：电控和气控部分、母液部分、机械手部分和西林瓶部分。該设备通过电气控部件控制注射器抽取输液袋内溶液后注入西林瓶中，将瓶中的药物摇荡或抽拉溶解后抽出，再注入到输液袋中。

2  药物调配前的准备工作

在配置操作前30 min，按操作规程启动洁净区域、层流洁净工作台空气净化系统以及层流洁净工作台的紫外线灯，确认其处于正常工作状态。检查开机记录并签名，洁净区域温度应控制在18～26℃，相对湿度在40%～65%，普通药物和营养药物配置间的压力应大于二次更衣室，呈5～10 Pa相对正压差;将载有调剂好药品的小推车推至层流洁净工作台附近相应的位置;根据病区及药物的性质选择对应的层流洁净工作台。

3  药物配置的操作规程

3.1  配置前的校对

①调配人员核对批次、药品、规格、数量、剂量等准确性、药品完好性，检查大输液的澄明度，检查前三道流程签章是否齐全，确认无误后签章（如非整支/瓶用量，需在该药品下划线打勾或签章。

②严格按照“4，6，8”原则（即操作台以100 mL 8袋、250 mL 6袋、500 mL 4袋）放置，将核对好的药品一对一的摆放于操作台面，以便于配置人员操作、核对。

③协助配置人员消毒输液袋加药处、西林瓶塞，并在层流洁净工作台消毒输液袋加药瓶口和西林瓶口，酒精应避免对着高效过滤器喷射，以防酒精喷溅到高效过滤器上。

3.2  配置的操作程序

①上药：把要调配的药品放置在西林瓶夹持机构上。

②装溶媒：把输液放置在输液袋夹持机构上。

③装注射器：选用机器人专用的一次性使用机用配药用注射器，检查外包装并将其拆除，将针栓与乳头套旋转使其套紧注射器，乳头套与针栓松开一下并不是完全分离开，拉动活塞检查其是否有损坏，将注射器垂直放置在机器人工作台内。

④放置成品筐：把成品筐放置在西林瓶夹持机构右下方，承接加药机器人调配完的空西林瓶。

⑤设置：根据西林瓶粉针剂的类型，在机器人操作面板上设置药溶性质、溶解方式、转针速度、药瓶数量和类型、静置时间、抽拉次数等参数。

⑥配置结束后，先拿下输液，再次核对输液标签与所配置药品名称、规格、用量相是否一致，并检查成品澄明度，准确无误后将成品放入与其调配好的空西林瓶成品篮。及时外传防止积压，撤下注射器，严格按照“一袋一管一抛弃”的原则，注射器和针栓与乳头套分别放入指定的回收桶内。

⑦每批配置完成后，应立即清场。不留与下批输液配置无关的药物、余液、注射器和其他物品。

4  质量检查与核对

4.1  方法探讨

药物调配完成后，药师要按调配规程对成品输液的标签、外观质量进行核查。在机器人试运行过程中，发现成品输液质量主要存在3个问题：①药物溶解不彻底，由于缺乏机器人调配各品种药物的抽拉溶解和静置时间的数据，参数设定过小则不利于药物彻底溶解，特别是难溶药物;②一组多瓶粉针剂的粉末易残留在西林瓶壁，如配制12 mg注射用脑蛋白水解物，根据药品说明书，用量60～180 mg/次，即需连续溶解5～15瓶，虽然此药属于易溶解药物，但由于机器人工作时是用含有上一瓶药物的溶媒继续溶解下一瓶粉针剂，造成溶解液过饱和，西林瓶药物粉末溶解不完全，残留在瓶壁;③成品输液袋过于膨胀，如配制50 mL参附注射液水剂于250 mL 5%葡萄糖注射液中，配药机器人感应计算的容积是参附西林瓶柱体的投影体积约88 mL，抽吸88 mL水剂后机器人尚没有回抽输液瓶设定，造成成品输液袋非常膨胀，不利于后续运输工作。

4.2  改善方法

通过试运行探索配药机器人工作参数的设定，得到静配中心常用品种粉针剂溶解过程的最佳抽拉次数和静置时间数据（见表1），基本消除药物溶解不彻底现象，提高了药物调配工作质量和效率。

5  讨论与总结

2010年国家卫生部对静脉用药配置中心的配备过程作出进一步要求，重点在于提高工作质量和效率[5]。首次实现配药机器人在静配中心的工作，把科技运用到实践中，通过发现问题逐步改善机器人配药的质量和效率。可以发现，机器人控制的抽拉溶媒量（深度）、注射器冲击力和注射器针尖旋转速度对提高药物配制质量和效率有很大影响。目前，使用20 mL注射器时，机器人每次抽拉的溶媒量固定为15 mL，显然注射器还有很大容纳空间，如若能增加抽拉的深度，则能加快药物溶解速度，缩短抽拉次数，提高配药速度和降低穿刺污染风险。此外，由于采取的抽液方式是西林瓶倒抽，对于特殊的胶塞，瓶壁与胶塞缝隙处液体无法完全抽取，该处的粉末可能溶解不充分，如果针尖相对于西林瓶有一定的倾斜角度，就能解决大部分的问题。

安之卓配药机器人的运用是静配中心调配工作的一大进步，其改变了传统的药物调配工作模式，降低人工配药的风险发生率，提高了配药的工作质量和效率，为实现药物配制的自动化迈出了一大步。

[参考文献]

[1]  姜云.注射用药物自动配置装置的设计研究[D].青岛：青岛大学，2016.

[2]  张子坚.化疗药物配制机器人注射系统可靠性分析及控制系统设计[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2015.

[3]  张楠.配药机器人的设计及优化的研究[D].邯郸：河北工程大学，2013.

[4]  许志明.配药机器人的设计与实现[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2013.

[5]  王聚全.探讨静配中心提高药物调配工作质量和效率的方法[J].中国卫生产业，2015，12（23）：68-70.

（收稿日期：2018-05-25）