FANUC 机械臂——搬运汽车与装配手机

自1974 年，FANUC 首台机器人问世以来，FANUC 致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上由机器人来做机器人的公司，是世界上提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC 机器人产品系列多达240 种，负重从0.5 公斤到2.3 吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

2008 年6 月，FANUC 机器人销量突破20 万台；2015 年，FANUC 全球机器人装机量已超40 万台，市场份额稳居前列。

举重若轻的“大机器人”

“大机器人”FANUC Robot M-2000iA 是FANUC生产的大型重负载搬运机器人产品系列，其最大可搬运质量可达900kg ～2300kg。其中的四种型号包括：FANUC Robot M-2000iA/1200 和FANUC Robot M-2000iA/2300，最大可搬运质量为1200kg（指定对应的选项时可达1350kg）及2300kg，可达半径为3.7m，上下移动行 程为4.6m 的重负载搬运机器人。可应用于大型铸件及建材等重工件的搬运。以及FANUC Robot M-2000iA/900L 和FANUC Robot M-2000iA/1700L，这两款机器人的最大可搬运质量为900kg 及1700kg，可达半径为4.7m，上下移动行程为6.2m 的长臂型机器人。利用 其动作范围广的特点，既可实现大尺寸建材的搬运，也可将其作为升降装置来使用。

此外，机器人的手腕部具有相当于IP67 标准的环境耐受性（防尘、防 水），即使在恶劣的环境下也可以安心地使用。还可以与iRVision（内置视觉）组合搭配，使用最新的智能 化功能。

唯快不破的高速装配机器人

FANUC Robot M-1iA是一款轻型、结构紧凑的高速装配机器人。其轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾斜角度上。根据机器人的用途可以从3 轴、4 轴和6 轴重选择适宜的手腕自由度和动作范围。其中M-1iA/0.5A 型机器人合计6 轴，是3轴手腕型机器人，可以自由变换手腕前端的姿势，适用于装配作业。M-1iA/0.5S型机器人合计4 轴，是1 轴手腕型机器人，手腕前端可以完成3000 度/秒的高速旋转，适用于拾取作业。M-1iA/1H 型机器人合计3 轴，机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为1kg 的机型，适用于高速的搬运作业。此外，三种型号都配有长臂型可选，通过使用更长的连杆，可以覆盖更广的动作范围。

FANUC Robot M-1iA 使 用 独 特的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择最佳的安装方式。能容易地安装到加工机械上。同时可以在机构内部安装iRVision（内置视觉功能）的相机。