京东X 事业部——未来的智能仓储物流系统

随着2017 年6 月18 日京东配送机器人在中国人民大学送出日常配送运营的第一单，与京东无人机全国运营调度中心落成并启用常态化物流配送、物流机器人入仓进行订单生产完成了“胜利会师”，京东智慧物流体系揭开全面落地运营的崭新篇章。京东自2016 年5 月成立X 事业部以来，就开启了不断升级的智慧物流之旅——无人机、配送机器人从研发到配送试运营，无人仓完成了物流机器人的原型开发并提供开放平台给行业合作伙伴。

京东X 事业部专注于“互联网+物流”，致力于打造着眼未来的智能仓储物流系统。京东X 事业部目前正自主研发京东全自动物流中心、京东无人机、京东仓储机器人以及京东自动驾驶车辆送货等一系列备受瞩目的尖端智能物流项目。

随着京东无人技术战略的不断深化，京东智能物流将能够满足甚至创建出更丰富的应用场景，满足复杂多变的用户需求，实现运营效率和用户体验的提升，成为京东智能化商业的重要一环。

无人机

京东无人机致力于打造干线级、支线级、末端级三级无人机+通航物流体系，意在覆盖全国广大农村地区，实现村村通，县县通，该体系先从末端布局，之后逐步建立干线和支线物流网络，最终构建天地一体化的智能物流网络，实现2 小时物流生活圈，提升广大消费者的购物体验。

前京东无人机正在打造三级无人机+通航物流体系，建立干线、支线、末端无人机物流配送，逐步构建天地一体的无人机智能物流网络。

Y-1 三轴共桨六旋翼

技术相对成熟，构造新颖，可靠性强，飞行灵活，适用于山地，河流。林地一些特殊地形的快速配送工作。切实解决了农村最后一公里的问题。垂直起降载动力冗余高、安全性高

Y-2 三轴共桨六旋翼

具有轻小快灵的特点，可靠性安全性能好，适用于山地林地等一些特殊地形的配送工作，可确实解决农村最后一公里问题。

Y-3 三轴共桨六旋翼

具有三轴共浆六旋翼结构，电动动力，具有良好的飞行稳定性和抗风性；采用外挂式载货方式，全自主定点悬停抛货，能够自主卸货并返航，可全程监控飞行状态，是本系列最新改进版本。

倾转旋翼 VT1

该款无人机系京东自主研发的垂直起降固定翼系列最新产品－倾转旋翼无人机， 油电混合动力，飞行效率高，具有超长的续航能力和超大载重量。该机将主要应用在偏远地区远程配送，200 公里以上的飞行半径，能够为偏远 地区客户送去京东优质的服务和产品，为补全京东配送网络，降低配送成本起到不可替代的作用。

京东巡检无人机 X-1

自主起降，自动设置航线；地面可实时监控热源情况，自动跟踪高温目标点并且显示温度；具有独特的科技感设计和前卫的识别度。

油动 小壮 CT120

燃油发动机直驱、动力足、续航达数小时，适用于大体积、大载重、长航时的物流配送。一键起降、自主规划航线、地形跟随功能等、可适用不同复杂地形和高海拔地区。

无人车

无人车立足于打造京东智能物流体系中的智能运载装备，以自动驾驶核心技术为基础，根据不同场景的用户需求，研发并生产多种系列多种型号的自动驾驶无人车产品。针对物流运输和配送场景，生成自动驾驶货车和配送机器人；针对仓库、厂区、园区、社区等场景，生成安防巡检机器人；针对办公楼内场景，生成服务机器人。依托商业市场需求和用户需求，通过高效、低成本并且提升用户体验的运营模式来实现商业化运营服务。

2016 年9 月，京东正式发布无人配送车，可以实现针对城市环境下办公楼、小区等订单集中场所进行批量送货，其出色的灵活性和便捷的使用流程将大幅提升配送效率。2017 年6 月，京东无人配送车已经在国内多所高校内进行常态化运营。同时，京东还在大型载货无人车等领域不断尝试，希望通过技术进步将人们从繁重的体力劳动中解放出来，并全面提升运营效率。

无人车体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具备6 个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并具备路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随等功能；无人车在配送站完成商品装载，根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段；在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策；自动行驶到目标建筑的指定位置后，它会通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货；用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓，取走自己的包裹。

服务机器人

京东服务机器人作为服务载体，能够自动行走，自主上下楼梯，自动规划线路，自行规避障碍物，为客户提供引路服务、自助饮品、运送快递等服务。

小型仓库巡检车

仓库巡逻机器人具备环境监测、红外测温、异常火灾预警功能，主要应用于仓库无人巡检，实时上报巡检信息，实现智能化巡检需求。

京东配送机器人主要应用于城市配送业务，从站点配送至写字楼、居民区便民店、别墅区及园区等。初期主要用于园区配送任务，逐步实现市区开放环境配送服务。

无人仓

京东无人仓是集成智能物流设备、实现高密度立体存储和全自动化生产的高效无人仓库，无人仓大量采用智能机器人进行多环节、全流程作业；人工智能算法指导生产，大数据与电商业务紧密结合解决商品布局问题，智能排产系统解决各生产环节匹配等问题，模块化设计解决库房柔性和扩容难题；深度探索包括机器学习、图像识别等前沿领域问题及应用。无人仓方案的落地，将极大降低仓储成本，提高仓储效率，此智能物流系统将引领电商物流行业实现全面的变革与升级。

京东通过智能机器人的融入改变了整个物流仓储生产模式的格局。搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无人叉车等一系列物流机器人在无人仓中，组成了完整的大、中、小件商品智能物流场景。京东目前“无人仓”的存储效率是传统横梁货架存储效率的10 倍以上，并联机器人拣选速度可达3600 次/小时，相当于传统人工的5-6 倍。

Delta 型分拣机器人

具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点，高安全等级，配合3D 视觉系统，可动态完成货品拣选，并根据货品的大小自动更换端拾器，可适应更多不同种类的货品。

叉车T20

适用于整托盘点到点搬运，也可以执行点到暂存道的搬运任务，可自主判断暂存道前方是否有托盘。

六轴机器人6-AXIS

由控制、驱动、机械本体等单元组成，适用于搬运，拆码垛等工作

SHUTTLE 货架穿梭车

一款完全由京东自主研发的SHUTTLE 系统，针对京东的物流特点，从商品存储策略管理到出入库排序管理等多方面进行系统优化，配合高速分拣机器人可完成高速出库

智能搬运机器人AGV

智能搬运机器人AGV 实现物料在对应工位之间的搬运，采用惯性导航+二维码识别技术，通过调度系统可灵活的改变路径使效率最优。

飞马

主要适用于仓库的入库上架、拣选、合流及生产线、仓库、卖场等自主导航物料搬运场景。无需改动已有布局，人机协作场景多。

分拣AGV

区别于传统的分拣方式，是一种新型的分拣理念，具有投资小，效率高，扩展性强，占地面积小等特点。