王志华
道路建设最基本的要求就是满足强度和稳定性。而表征道路整体稳定性的重要指标之一就是沉降量。沉降量的预测为施工时间、施工方案、后期营运养护提供相应的参数或者技术指标。沉降量的测定方法可以通过实验室测定,现场测定和相关经验来评估[1]。
目前,对于路基沉降预测的方法可分为两大类:①根据固结理论,结合土的本构模型计算最终沉降量,主要包括经典的分层总和法和各种数值分析方法,主要有限元法、差分法、无网格法和边界元法等[2]。这类方法的固结参数可能因样品干扰、样品大小和应变等因素而导致预测不准确。②数学拟合。目前,已有的路基沉降预测研究方法包括:沉降曲线拟合法(双曲线法、指数曲线法、泊松曲线法、三点法、S型曲线法等);Asaoka方法;人工神经网络法;遗传算法;灰色预测法;有限元法等[3]。这类方法由于拟合中没有考虑土的本构模型,因此预测的准确主要依赖于实测沉降数据,而且路基沉降测量往往针对典型工点和局部地段进行量测,数据少、效率低且费用高[3~4]。因此,基于上述两种沉降预测方法在应用中存在的问题,本研究根据湘桂某道路沉降资料,利用PSO-ANN对路基沉降进行预测,试图为处理道路沉降提供技术依据。
人工神经网络(ANN)是通过权重和偏差相互连接的神经元网络。一个典型的人工神经网络模型如图1所示。一旦人工神经网络的结构形成,下一个任务就是训练网络。
网络训练意味着找到网络中各种权重和偏差的最优值。通常,使用各种类型的技术来找到ANN的权重和偏差的合适值[5]。在本研究中,通过粒子群优化(PSO)获得了网络的最优训练。
图1 BP网络结构
PSO从这种模型中得到启示并用于解决优化问题。PSO中,每个优化问题的潜在解都是搜索空间中的一只鸟,称之为粒子。所有的粒子都有一个由被优化的函数决定的适值(fitness value),每个粒子还有一个速度决定它们飞翔的方向和距离。然后粒子们就追随当前的最优粒子在解空间中搜索[5~7]。
PSO初始化为一群随机粒子(随机解),然后通过迭代找到最优解[8]。在每一次迭代中,粒子通过跟踪两个极值来更新自己;第一个就是粒子本身所找到的最优解,这个解称为个体极值;另一个极值是整个种群目前找到的最优解,这个极值是全局极值。另外也可以不用整个种群而只是用其中一部分作为粒子的邻居,那么在所有邻居中的极值就是局部极值[8~9]。
假设在一个D维的目标搜索空间中,有N个粒子组成一个群落,其中第i个粒子表示为一个D维的向量:
第i个粒子的“飞行”速度也是一个D维的向量,记为:
第i个粒子迄今为止搜索到的最优位置称为个体极值,记为:
整个粒子群迄今为止搜索到的最优位置为全局极值,记为:
在找到这两个最优值时,粒子根据如下的公式(2.1)和(2.2)来更新自己的速度和位置:
其中:c1和 c2为学习因子,也称加速常数(acceleration constant),r1和r2为[0,1]范围内的均匀随机数[8]。由三部分组成,第一部分为“惯性(inertia)”或“动量(momentum)”部分,反映了粒子的运动“习惯(habit)”,代表粒子有维持自己先前速度的趋势;第二部分为“认知(cognition)”部分,反映了粒子对自身历史经验的记忆(memory)或回忆(remembrance),代表粒子有向自身历史最佳位置逼近的趋势;第三部分为“社会(social)”部分,反映了粒子间协同合作与知识共享的群体历史经验,代表粒子有向群体或邻域历史最佳位置逼近的趋势,根据经验,通常:c1=c2=2。i=1,2,…,D。vid是粒子的速度,vid=∈[-vmax,vmax],vmax是常数,由用户设定用来限制粒子的速度。r1和r2是介于[0,1]之间的随机数[8]。
在借鉴传统BP神经网络的基础上,使用PSO对BP神经网络进行优化,依据以下7个步骤进行了训练:
步骤1:收集数据;
步骤2:创建网络;
步骤3:配置网络;
步骤4:初始化权重和偏差;
步骤5:使用PSO训练网络;
步骤6:验证网络:
步骤7:使用网络。
本论文采用观测桩和沉降板两种方法对的某道路进行沉降观测,选取了2个测点的743个数据进行预测研究,由于数据较大,见表1。为了根据充填阶段预测沉降曲线,采用PSO-ANN法,首先选择分析参考阶段[10]。例如,如果在一个站点中使用了三个路堤构造阶段,那么参考阶段有三选择。然后,需要反映在场地特性中的土壤参数。这些数据可以从实验室和原位测试中获得。最后,需要一个粒子群安装状态。使用所有选定的数据、C1和C2计算,而Cc、Ch和F是通过PSO-ANN方法对被监视的沉降数据进行反分析所估计的值[3]。图2显示了PSO-ANN预测结果和真值和相关系数(左)及最小适应性曲线(右)。从该图可以看出,回归系数R为0.99353。
图2 PSO-ANN预测结果和真值和相关系数(左)及最小适应性曲线(右)
现在,使用训练好的神经网络可以用于知道未知输入特征的输出。让所述数据集的训练好的ANN的输入特征为test_input,其输出结果如下所示。
Calculation of MSE of total test data 0.438538.
实际上,test_input是从附表I取得的一组数据集,训练网络的输出(test_output) 结果显示:Calculation of MSE of total real data err_real=0.51151。若将该组数据中填筑阶段作为一组数据集,训练网络的输出(test_output) 结果显示:Calculation of MSE of total real nocomplete data err_realno=0.5548。若将该组数据中填筑完成阶段作为一组数据集,训练网络的输出(test_output)结果显示:Calculation of MSE of total complete real data err_realyes=0.2208。从结果可以看出,PSO-ANN模型对后期沉降预测较准确。
表1 沉降量实验方差分析结果
表2 沉降量实验线性回归分析结果
表1显示沉降量实验方差分析结果,测定时间(Day)、测点(No)、距中线位置(Local)、填筑阶段(Stage)、填筑高度(Height)四个因素对沉降量实验有显著性影响。将这四种因素和沉降量做回归分析,线性回归模型的均方误差(MSE)为0.9023855,随机选137个样本,线性回归模型的真值和预测值的MSE为1.237389。对照上面PSO-ANN模型,线性回归模型的均方误差约高1倍,由此可见PSO-ANN模型的预测准确性远远由于线性回归模型。
本文针对道路沉降预测问题展开研究,利用已监测的数据,采用PSO-ANN神经网络进行了研究,通过对比分析得出:PSO-ANN神经网络预测模型收敛速度更快和精度更高,验证了PSO-ANN神经网络预测道路沉降的有效性和可行性。该方法可通过Matlab计算,操作简单,通用性较强,能进一步提高沉降预测精度和收敛速度。本研究在两个断面、六个位点进行了现场沉降观测,通过现有预测方法、PSO-ANN的预测值和实际沉降量的对比,说明这种方法在沉降预测中的准确性。
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