当万物皆“动”时

文　孙婧宜

每一个人小时候都有一个机器人梦，在你的梦里机器人是萌萌的哆啦A梦，还是《绝对计划》里的汤圆？是《机器人总动员》里的瓦力，还是温暖人心的大白？

每当提起机器人的时候，我们的脑海中都会自行闪现出一些画面，用内心固有的印象去塑造各自心中的机器人。近日，在浙江省海创科技交流研究院组织的海创科学沙龙上，李潇波博士打破了我们给机器人贴上的标签，他告诉我们除了那些“瓦力”以外，电梯、无人车等都可以称为机器人。

21世纪，人类早就已经习惯了快节奏的生活。我们习惯了网上购物次日达；习惯了24小时不停歇的外卖限时送达；习惯了共享汽车“滴滴”一声随处达。但在以前，人类享受“慢”，就如木心所说：“从前的日色变得慢，车，马，邮件都慢。”我们的生存节奏快起来了，生活“动”起来了，地域和时空的界限模糊起来了，这一切的很大一部分原因在于我们的生活与移动机器人结合起来了。

机器人1号：MULTI电梯

2017年6月22日，蒂森克虏伯发布了全世界首个可水平移动的无缆电梯系统MULTI，它也被媒体称为“过去160多年中最具前瞻性的创新产品之一”。与传统电梯相比，它打破了每个井道内一个轿厢上下移动的固定模式，将其发展为循环运行多个轿厢的模式，就像城市中道路系统的车道循环一样。MULTI还通过运用线性马达技术，摆脱了传统电梯的缆绳，拥有安全的多级制动系统、丰富的无线数据和能耗管理功能。

与传统电梯系统相比，MULTI可以增加多达50%的运输能力，且最多可将峰值电力需求降低60%。有了MULTI，你再也不用在电梯使用高峰期排队等电梯了，建筑的设计也不必受到电梯的限制了。不得不说，这种电梯给城市建筑提供更快，更方便的运行、更高的空间利用率以及更加广泛的设计限度。

机器人2号：Big Dog与Atlas

大狗机器人（Big Dog）由波士顿动力公司专门为美国军队研究设计。与以往的机器人不同，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。以往，大多数机器人行走缓慢，平衡很差。所以波士顿动力公司的莱伯特模仿生物学运动原理，使机器保持动态稳定，所以创造了四条腿行走的大狗机器人。大狗机器人如同真的动物一样移动迅速且平稳，被称为平衡力最佳的机器人。

不得不说，波士顿动力公司在机器人领域上做出了非常重要的贡献，Atlas是波士顿动力公司研发的双足人形机器人。当Atlas的视频发布后，全世界都被震惊了。Atlas最厉害的地方在于它的动态控制和自平衡能力，网友们称其为“怪物”，在2017年这个怪物还学会了后空翻。

比起四足机器人，双足机器人想要有效行走并保持平衡，需要克服更多的难关。人类能够用两条腿行走并保持平衡是上天赐予我们的礼物。当我们做一个简单的行走动作时，被调动肌肉的全部数据（包括神经信号的传递、肌肉受到的压力、皮肤的感觉等）都实时汇总到我们的大脑，在我们的潜意识层进行处理，从而达到协调。而双足机器人要想比较平稳地行走，每一个关节所需要的传感器不少于20个。它们需要采集并实时监控调整包括加速度、运动方向、受到的力、扭距、速度、数据传递的校验等多项数据，并且每一个传感环节要采集的数据都各不相同，只有这样才能判断需要多大的力来进行行走和跳跃动作。这一套系统就用到了反馈技术、控制技术、传感器技术、电机驱动等各项世界上最顶尖的技术。目前，国内还没有掌握这些顶尖技术。

机器人3号：包裹配送机器人

网购已深入到每一个中国人的日常生活中，伴随而来的就是快递行业的高速发展。随着消费者对效率的要求越来越高以及包裹数量的越来越多，快递行业的压力也越来越大。快递运输过程的自动化程度越来越高，但解决配送的效率问题依旧非常困难。

目前，以京东、阿里巴巴为代表的各大公司都在致力于“最后一公里”计划。2016年9月，菜鸟网络ET实验室推出了第一代末端配送机器人小G，这是一台全自动无人驾驶机器人，可以躲避人群、障碍，自主上下电梯，自动完成包裹的配送。2017年6月18日，京东配送机器人在中国人民大学顺利完成首单配送任务。

机器人4号：自动驾驶及智能交通网络

其实特斯拉汽车早已有了自动驾驶，但最近却因为安全隐患被禁。一辆自动驾驶汽车最重要的就是它的眼睛（包括摄像头、雷达、超声传感器和各种辅助传感器）和大脑。它用眼睛来获取包括交通标识、道路情况、分割线、人类的闯入、异常物体的介入等多边信息，并在车载处理器进行判断和处理。

沃尔沃曾做过一次试验，将在国外成功完成驾驶实验的自动驾驶汽车运到国内进行测试。结果让人非常意外，该自动驾驶汽车没到200公里就异常失效20次！为什么？其实是因为沃尔沃的自动驾驶汽车见过的“世面”不够多，国内的太多事物让它感到非常陌生，它无法进行识别、判断那些它没有见过的东西。

无人驾驶技术究竟什么时候可以大规模使用，这是一个问号。但可以肯定的是，无人驾驶技术进程正在以非常快的速度向前发展。我们可以展望，未来孩子们不再需要考驾照了，甚至可能都不知道汽车曾经是需要人来驾驶的。他们完全可以在车上打个牌、睡个觉、吃个甜品、看本书、享受享受人生。

2017年12月20日，百度与雄安新区正式签订合作协议，双方将在智能出行、对话式AI应用、云基础设施等多个领域展开深度合作，共同将雄安新区打造为AICity智能城市新标杆。百度的自动驾驶汽车将在雄安新区率先开跑，打造自动驾驶高新技术示范区。