一种传送电梯式立体停车位设计

熊明辉 魏丹 顾汉东 冉永利 沈阳工学院 机械与运载学院

1 研制背景及意义

近年来，随着人们生活水平的提高，小区居民拥有私家车的越来越多。汽车数量的快速增长与停车场不足形成鲜明反差，停车问题已经成为政府和居民群众急待解决的焦点、难点问题。对当今社会各大城市小区停车场地少、消耗能源大、成本高以及停车安全性差的社会现状，通过对目前市场上现有的中、小型停车装置进行研究其工作原理与优缺点。并通过进一步研究与探索，设计了一种提高空间利用率、增强停车安全性，给广大人民群众提供便捷的停车方式。

2 设计方案

传送电梯式立体停车位分别由道路左右两侧的三个叠加式立体式车库和中间的一个升降式电梯组成。（如图1）

升降平台由停车托板、主轴电机、光轴导轨组成，定滑轮、卷扬器、伺服电机控制升降。每层车位都有接近开关来控制升降平台的位置，当升降平台将汽车从一层送至指定层数后由同步带传送至停车平台后由接近开关感应距离，同步带将汽车传送至一定距离后同步带停止运动，升降平台再由控制系统降至一层停车位置。

图1 总体图

2.1 机械部分

在机械结构方面，采用“一位三车”的模式，所谓“一位三车”指的是利用“盖楼”原理将原本的一层变成了三层，提高了空间利用率。左右两侧分别一个车位，一个装置能够停下6台汽车。并综合了带传动、和齿轮传动各自的优点。

根据同步带具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，传动效率高等结构优点来进行汽车的横向传动运动。

采用光轴滑轨增强升降平台在上下运动过程中的稳定性。

运用三个圆锥齿轮连接一个直齿的紧凑机械结构设计作为主动齿轮从而改变汽车从升降台上到停车板上同步带运动的同向性。

运用伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化成转矩和转速以驱动控制对象的特点。来控制传送平台在上下时的精确位置。

2.2 控制部分

处于非工作状态时，电梯的车厢始终处于一层静止状态。当有车辆驶入车库中间时，在有空车位时，控制开关上指示灯显示为亮起状态。在电子控制方面，整体的动力来源于220V交流电，通过变压器改变成24V直流电。当机械结构下一键开关，存车指示灯熄灭，车厢自动上升。当触点接触到此层的限位开关时伺服电机M停止工作，并将车厢停在此层位置，定时器工作2s，定时结束后升降平台上的减速电机开始正转工作，运用齿轮传动带动停车位上的同步带进行同步传动，当车身所处位置触发停车位中的接近开关后，升降平台上的传送电机停止工作。然后通过车库的固定系统，将车固定在车库中，以防车辆滑行。定时器定时2s后，车厢下降，当触点接触到装置一层的行程开关时，伺服电机停止工作，车厢停在一层位置，存车工作循环结束。

3 创新特点

智能化智能立体车库是随智能化技术的发展而出现的高效停车技术，本设计有利于降低设计成本，提高车库作业效率。开关量输出输入升降移动使立体车库的电路简单，对环境要求不高。凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，使车库系统能有条不紊的准确工作。

升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。每单元可设计成多层结构，车位可从几个到上百个。其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低，消防、外装修、土建地基等投资少；采用自动控制系统，构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低。