车载GPS数据精度分析

车载GPS数据精度分析

软件应用程序可以使车辆本身获得车辆行驶的相关信息（车速、发动机转速和制动状态），其能代替从GPS中获得的车辆信息，但经度、纬度、高度和行驶方向等定位信息还需要从GPS中获取。在现代车辆中，所有电气设备通过总线网络（即控制器区域网络CAN）彼此连接在一起并相互联系，有助于设备从各种组件中获得最新信息。

提出了名为CAN以太网软件模块，可从CAN总线中实时读取、分析、解码以及存储读出的CAN数据。设计的应用软件发送特定命令至CAN总线，从CAN总线中获得车辆行驶的原始数据。CAN总线接收到命令后，与其连接的电子装置发送所需的数据。当接收到原始数据后，在比特级水平下分析应用程序所接收到的原始数据，并将其解码，车辆传感器将最后的解码数据存储在一个数据结构中并不断更新。应用程序通过CAN总线获得其它应用程序客户端的信息，当程序接收到指令时，能够将整个数据结构传输至其它客户端。可以实时从中获得许多车辆参数，如速度、制动状态、转向角、横摆角速度、油门踏板位置、前照灯状态和雨刮器状态，而这些参数信息有助于防撞系统和驾驶辅助系统的开发和改善。

试验结果表明，从CAN总线中读取的数据和从GPS中获得的数据之间存在一定的差异，存在差异的一个重要因素是GPS信号更新速率较低，而在加速和制动过程中由GPS信号获得的速度信息误差更大。因此，利用所开发的软件能够更好地获取车辆参数。未来，还需要在此软件的基础上，开发能够获得更精确信息的其它新软件，以提高车辆的避撞性能

Gaurav Sood et al.2015 International Conference on Connected Vehicles and Expo(ICCVE),2015.编译：赵唤