包建荣 何 丹 许晓荣 姜 斌
高效QC-LDPC预编码Raptor编码协作方案
包建荣*①②何 丹①许晓荣①姜 斌①
①(杭州电子科技大学通信工程学院 杭州 310018)②(东南大学移动通信国家重点实验室 南京 210096)
传统协作通信常采用译码转发(DF)协议。而该协议在源-中继节点链路通信质量较差情况下,易出现误码传播现象。为了改进该问题,该文提出可应用于编码协作(CC)机制的Raptor编码协作方案,其可在高信噪比下获得较大编码增益和满分集增益。它在源节点和中继节点使用不同Raptor编码,使中继节点新编码码字为源节点码字的部分校验信息,使接收端所得码字独立不等。因此,目的节点在分别接收来自不同独立链路消息后,可根据码字间固有关系联合译码,以获得额外发送空间分集增益。为了降低复杂度,Raptor码的预编码还可采用整数序列构造的准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)码,从而获得较低线性预编码复杂度。仿真表明:在误比特率(BER)为时,所提Raptor编码协作方案较传统DF协议Raptor方案,Raptor与分布式空时分组码(DSTBC)结合方案,分别有2 dB和1 dB增益。此外,当中断概率为时,其性能较CC, DF协作方案提高了约2 dB和7 dB。
Raptor编码协作;误比特率;中断概率;准循环低密度奇偶校验码;整数序列
由于无线信道的衰落特性,其信道状态信息(CSI)一般随时间和空间快速变化。对于存在多条传输链路的协作通信系统,通过向发送端反馈信息来准确估计所有CSI将难以实现。传统固定码率编码方案无法在发送端未知CSI情况下使系统中断概率接近零,而喷泉码的无码率特性正好能解决该问题。2006年,Shokrollahi[1]所提Raptor码,实现了近乎理想的无码率编译码。目前,多数协作Raptor编码方案都在DF协议下展开研究。但在该类实时多跳中继系统中,使用无码率编码会造成端到端较大时延,从而影响系统性能。而通过节点间协作转发,该问题能得到解决。其中,CC协议[6]为典型协作前传方案。在CC协议下,用户分别发送码字不同部分,接收端通过相互独立信道接收到各用户信息,从而实现发送空间分集。文献[7]基于双工非正交多址接入信道,研究了两用户无码率编码协作系统如何在低功耗下降低系统中断概率,其在多址接入信道下采用了复Raptor码和重叠Raptor码,故目的节点译码复杂度过高。在此,为在高信噪比下获得较大编码增益和满分集增益,提出了一种可应用于CC机制的Raptor编码协作方案。
2006年Shokrollahi提出的Raptor码,其预编码采用了LDPC码[8]。LDPC码是线性分组码的一种,其校验矩阵为稀疏矩阵。根据校验矩阵构造方式不同,可分为随机和结构化LDPC码。随机构造的码字纠错性能较好,但因校验矩阵随机性,编码复杂度高,且译码校验矩阵存储量也大。QC-LDPC码为结构化码字,是LDPC码的一类子码。它由一些循环移位矩阵构成,其编码复杂度与码长成线性关系。鉴于QC-LDPC码优越性,现已有大量研究应用。对于点对点通信,文献[9]运用等差数列构造了列重为3,围长至少为8的QC-LDPC码;文献[11]提出了一种围长为8的规则QC-LDPC码的确定性构造方法。对于多源协作通信,文献[12]对中继和源节点开展了QC-LDPC码的联合协作编码设计。在现有QC-LDPC码基础上,采用3种不同整数序列--Fibonacci, Dayan和素数序列[13, 14]构造高性能QC-LDPC码。该类码可由数列循环因子直接构造其校验矩阵,能节省更多存储空间,且有准循环结构。它们均无周长为4的短环,且相对随机构造的LDPC码有较好BER性能。
本文研究了半双工下三节点中继模型Raptor编码协作方案。通过引入CC协议,将Raptor码不同码字部分通过不同链路传到目的节点,目的节点根据码字间关系译码,实现发送空间分集。QC-LDPC码相对随机构造码字有更简单编码结构和更低复杂度。故在此采用3种整数序列构造的QC-LDPC预编码。通过对所提方案误比特率和中断概率理论分析和数值仿真,验证了本文方案在误比特率和中断概率等性能方面,相对传统Raptor编码协作方案都有较大提高。
Raptor码由内码和外码组成,内码为一个弱化的LT码,外码为传统纠错码,即Raptor码的预编码。在预编码过程中,首先将原始输入符号通过外码转换为中间编码符号。然后,将中间编码符号作为LT码输入。故在Raptor译码中,LT码译码只需恢复固定比例中间编码符号,再经过外码译码,即可恢复所有输入符号。由中间编码所处层次,可划分为单层和多层校验预编码。若Raptor码采用单层校验预编码,中间一层节点即为中间编码校验单元。输入单元到中间编码校验单元的映射可用多种编码,在此选用LDPC码。
对于所提Raptor编码协作方案,首先设计LDPC预编码。其编码协作原理如下所示[15]:信息位长为,两个LDPC码的码长分别为,,码率分别为和。如果两个码字校验矩阵分别为,,那么矩阵也是一个码长为的LDPC码校验矩阵,其码率为。在该情况下,由和可得LDPC-1和LDPC-2码对应生成矩阵分别为和,则即为校验矩阵对应的生成矩阵。根据LDPC码性能,有
在Raptor编码协作中,对于时分半双工三节点中继信道,在第1时隙,源节点(S)采用LDPC-1预编码后再进行无码率编码,此过程即为Raptor-1编码,源节点将Raptor-1编码后数据广播到目的节点(D)和中继节点(R);在第2时隙,中继节点Raptor-1译码,先将译码后数据信息比特提取,后采用LDPC-2码预编码,并随后执行无码率编码,该过程为Raptor-2编码。同时,源节点Raptor-1编码,目的节点接收来自源节点和中继节点信息后译码。另外,对于协同系数,有,。故LDPC码的码长和码率可由系数灵活设计。
在第1时隙,中继节点和目的节点的译码结果存在着4种可能情况:(1)中继节点和目的节点都译码失败;(2)中继节点译码成功,目的节点译码失败;(3)中继节点译码失败,目的节点译码成功;(4)中继节点和目的节点都译码成功。
在实践中,一般中继R都位于S-D之间,则S-R链路译码成功概率远大于S-D链路译码成功概率,故在此主要分析情况(2)。当中继节点译码成功,而在目的节点译码失败时,则在第2时隙中,源节点使用Raptor-1编码,而在中继节点Raptor-2编码。由于源节点和中继节点采用不同Raptor编码,且两码字相关联,则目的节点在接收到信息后可联合译码。根据上述原理,可得其单层校验预编码示意图如图1所示。
在图1中,S-D链路采用Raptor-1编码,其中Raptor-1是基于校验矩阵对应的LDPC-1预编码。R-D链路采用Raptor-2编码。其中,Raptor-2是基于校验矩阵对应的LDPC-2预编码。在目的节点接收到S-D和R-D链路信息后,整个过程相当于实现了Raptor编码。其中,Raptor码是基于式(1)所示校验矩阵对应的LDPC预编码,且由LDPC-1和LDPC-2码组成。相对于传统协作Raptor编码系统,它通过中继节点重新编码传送了不同校验信息。即相当于将空域分集和码域分集相结合,从而改善目的节点译码性能。
图1 Raptor编码协作的单层校验预编码示意图
对于时分半双工三节点中继系统,在第1时隙,源节点S将信号同时广播给中继节点R和目的节点D。则目的节点D和中继节点R接收的信号分别为
(3)
在第2时隙,源节点S和中继节点R同时发送数据信息。则目的节点D在第2时隙接收的信号为
3.1 误比特率分析
根据上述分析,在发送端未知CSI情况下研究编码协作系统的BER性能。根据成对错误概率(PEP)理论,对于一个编码协作系统,若发送码字为,经二进制相移键控(BPSK)调制后发送到目的节点,对其MAP译码,能检测出错误图样的PEP可表示为[15,16]
在慢衰落信道下,衰落系数在一个码字传输时间内保持不变。则在第1时隙中发生第(2)种情况时,式(5)可表示为
为了获得无条件PEP,需对式(6)求平均,并由此得
(8)
假设第2节分析的LDPC-1和LDPC-2的最小汉明距离分别为和,其对应校验矩阵和的最小列重分别为和。则有
(10)
根据式(9)和式(10),式(8)可表示为
由式(11)知,当S-R链路较好时,即在第1时隙出现情况(2),此时系统可获得的接收分集阶数为2;当S-D和R-D链路较好时,若LDPC码校验矩阵中最小列重越大,则其PEP越小。
因LT译码过程与所选预编码码字无直接关联,故由式(12)得:预编码码字误比特率越低,则Raptor码误比特率也越低。根据式(11)和式(12)的结论,可在此选用结构简单,纠错性能好的整数序列构造的规则QC-LDPC预编码。
3种整数序列分别为Fibonacci, Dayan和素数序列。其中,Fibonacci和Dayan整数序列指循环移位因子为整数序列中的数。而素数序列指的是循环子矩阵的维度大小为素数。各循环移位因子可分别由,和计算得到。其中,,;和分别为QC-LDPC码行重和列重;(·)和(·)函数分别是Fibonacci和Dayan表达式;为循环子矩阵的维度大小。在素数整数序列中,必须为素数。在其它两个整数序列中,应大于循环移位因子集合中的最大值[13,14]。
3.2 中断概率分析
当数据传输速率超过信道最大容量时,系统将会中断。故中断概率可表示为[17]
(14)
根据上述三节点中继模型,分析Raptor编码协作系统的中断概率。对于所提Raptor编码协作方案,在第1时隙,若S-D和S-R链路信道容量都小于数据传输速率,那么目的节点中断;在第2时隙,当S-R链路不中断且目的节点联合译码时,则出现中断的场景是S-D链路和R-D链路的联合信道容量小于总数据传输速率。其中断概率可表示为
当各信道信噪比趋于无穷时,采用泰勒级数展开,则有:
(17)
根据式(16),中断概率各部分计算分别为
(19)
由上述分析,可得该方案的中断概率为
由式(20)可得:所提Raptor编码协作方案,其中断概率与成正比,分集级数为2,即可获得满分集增益。对于多中继场景,需对预编码码字重新设计。各中继节点仍对其译码所得信息重新编码得到新的部分校验信息,目的节点接收到各链路信息后联合译码,故也可获满分集增益。
对于CC协议,文献[17]分析了其中断概率性能。由于协作系数,故有
最后,联立式(21)和文献[17]中的式(11)可得:所提方案在高链路信噪比时,比CC协议方案有更低的中断概率。对于传统DF协议Raptor编码系统,由文献[18](第3章)的式(3~6)到式(3~10)可知:其中断概率与成正比,故只能获得分集阶数1。而本方案在上述式(11)所示的前提下,可获得分集阶数2,从而较好地改善了系统性能。
3种整数序列构造的QC-LDPC预编码仿真参数如下:信道为AWGN信道,采用BPSK调制。假设矩阵列重和行重分别为3和6,由文献[13]可知,当时,要构造Fibonacci数列QC- LDPC码,则循环矩阵大小系数;然而要构造Dayan数列QC-LDPC码,则;而由文献[14]可知,必须为质数。综上考虑,选取。采用上述方法构造的QC-LDPC预编码,码率为1/2,信息长度为1011 bit。为了比较分析,在此给出同码率,同分布Gallager规则LDPC码[8]。Raptor码采用文献[19]中的度分布,源数据在源节点Raptor编码。当目的节点接收到数据后,先执行内层LT码的软判决置信传播(BP)译码[20],后执行外层线性译码,恢复出源数据信息。同时,将其与理想LT码BER性能比较,得仿真结果如图2所示。
在图2中,“*-Raptor”标识为对应LDPC预编码的Raptor码。由图2可知,在相同信噪比下,Raptor码通过预编码,其纠错能力得以提高,其误码性能要优于LT码。Raptor码性能由外码LDPC预编码和内码LT码共同决定。Raptor码使用内码LT码,保证其继承 LT码的无码率性质,即可按需无限地生成编码数据包,使其具有喷泉码的编译码特性,来实现码率实时任意调节;Raptor码采用外码,可实现在低编译码复杂度下,保证良好译码性能。另外,3种整数序列构造的QC-LDPC预编码的Raptor码具有较好BER性能。其中,Fibonacci整数序列的方案相对最优,在BER=,相对于Gallager, Dayan和素数整数序列构造的LDPC预编码Raptor码分别约有0.4 dB, 0.2 dB和0.3 dB的增益。
针对典型三节点中继模型,假设各链路均为独立瑞利衰落信道,衰落系数在一个码字长度时间内保持不变。而传统Raptor编码都是在DF协议下分析的,参照文献[2]方案,仿真参数设置如下:设信源数据长度为900 bit,信源S和中继R均采用Raptor编码。使用码率为0.9的LDPC码作为Raptor预编码码字,则相应LT内码的输入符号。为便于比较及分析,利用所提方案,选用素数整数序列构造QC-LDPC预编码。设QC-LDPC码的行重、列重分别为10和1,循环子矩阵大小必须为素数,在此选取,则信源数据长度为909 bit。协作系数,信源S和中继R均采用Raptor编码,目的节点接收来自信源S和中继R的信息后联合译码。最后,其BER性能仿真如图3所示。
图3中“*-SNR-sr=无穷大”,“*-SNR-sr=5 dB”标识为对应LDPC预编码的Raptor码在S-R链路信噪比为无穷大和5 dB时的情况;“*-无协作”标识为对应LDPC预编码的无协作Raptor编码系统。由图3可知,Raptor编码协作系统BER性能远优于无编码协作系统。相对传统DF协议Raptor方案和Raptor与DSTBC结合方案[2],在BER=时,本文提出的方案分别约有2 dB 和1 dB增益。由式(20)知,CC中继协议下所提方案,其接收分集阶数为2。另外,由于Raptor码字不同部分通过不同独立链路发送,故可获得额外的发送空间分集增益。
对于本方案中断概率性能,采用典型三节点两跳协作通信仿真场景。首先,假设传输速率,在各上行链路S-D和R-D具有相同信噪比时,比较了S-R链路信噪比分别为无穷大和5 dB时的情况。此外,在相同条件下,也给出了CC协议的中断概率性能。其仿真结果如图4所示。
由图4得:当S-R链路信噪比为无穷大时,两种方案有相同中断概率性能。而当S-R链路信噪为5 dB时,本文方案中断概率性能相对CC协议更好,且在中断概率为时,本文方案约有5 dB增益。在同一方案中,当S-R链路信噪比越大,系统所获的编码增益越高,对应的中断概率性能也越好。而传统Raptor编码一般在DF协议下展开研究,图5给出了其中断概率性能的比较。假设三节点中继模型中所有链路信噪比均相同,且传输速率。
由图5得:本文方案中断概率性能较其它方案有较大增益。DF协议在各链路信噪比相等时,其中断概率与直传链路相同。相对于CC和DF协议,本文方案在中断概率为时,约有2 dB和7 dB增益。CC方案和本文方案分集阶数都为2,即均可获得满分集增益。而DF协议下的分集阶数为1。另外,由式(20)和式(21)可得,本文方案中断概率比一般CC协议方案相对更优。
图2 QC-LDPC预编码的Raptor码性能
图3 不同Raptor编码协作方案的BER性能
对于3种QC-LDPC码,若使用近似下三角结构编码方法。其编码复杂度与一般QC-LDPC码相同,为,与码长呈线性关系[10]。而随机构造码字的编码运算量为码长2次方,即。在此,3种QC-LDPC码循环因子均为整数序列,其码字构造简单。且相对于随机构造LDPC码,其具有准循环结构,只需存储循环子矩阵的循环移位因子。之后,可通过循环移位方式,实现编码矩阵二进制相乘运算。故在循环子矩阵大小为时,存储量将减少为随机构造矩阵的,可大量节省存储空间,适合工程实现。最后,由上述分析可知:QC-LDPC预编码构造简单,编译码复杂度低,具有更好可实现性,且较随机构造LDPC预编码有较好BER性能;本文方案借鉴CC协议的思想,设计Raptor预编码协作方案,可获得满分集增益和较高编码增益。数值仿真也表明了其BER和中断概率性能较现有方案较现有方案均有较大提高。
针对现有DF协议误码传播问题及CC协议优势,本文提出了可应用于CC机制的Raptor编码协作方案。该方案能在高链路信噪比下获得较大编码增益和满分集增益,且达到较低的误比特率。由相关理论分析可得:该方案能在预编码码字具有较大列重时,可获得较高BER性能。而且,相对于现有CC协议方案,其中断概率性能也有较大改善。另外,鉴于QC-LDPC码的低复杂度编码结构,引入了3种整数序列构造的QC-LDPC预编码。通过预编码码字的结构化设计,降低了系统实现复杂度。最后,由经典三节点中继系统仿真,可得,较传统DF协议Raptor方案和Raptor与分布式空时分组码(DSTBC)结合方案,本文方案具有相对较好的BER性能。而且,相对于传统CC和DF协议方案,相关仿真也显示了本文方案中断概率有一定程度的降低,较好地验证了其理论分析结果。
图4 Raptor编码协作方案在不同S-R链路信噪比下的中断概率性能
图5 Raptor编码协作方案在所有链路的信噪比都相同时的中断概率
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Efficient Raptor Coded Cooperation Scheme via QC-LDPC Pre-coding
BAO Jianrong①②HE Dan①XU Xiaorong①JIANG Bin①
①(,,310018,)②(,,210096,)
Traditionally, the cooperative communications usually uses Decode-and-Forward (DF) strategy. However, there is easily error propagation phenomenon by the strategy, when the quality of the communication link between source and relay is poor. To solve the problem, a novel Raptor coded cooperation scheme, which can be used in the Coded Cooperation (CC) strategy, is proposed to achieve rather high coding gains and full diversity gains in high Signal-to-Noise Ratio (SNR) regime. In this scheme, different Raptor codes are employed at the source and relay nodes, so the codeword at each node is independent and unequal. Meanwhile, the codeword at relay node is the parity check section of the codeword at the source node. Therefore, after receiving the data transmitted from different independent links, the destination node tries to decode them jointly by the intrinsic relationship among them, to obtain additionally spatial diversity gains in transmission. In addition, in order to reduce the complexity of Raptor encoding and decoding, the Quasi-Cyclic Low-Density Parity-Check (QC-LDPC) codes are constructed by integer sequence and employed as the pre-coding. Simulations indicate that the proposed Raptor CC scheme achieves 2 dB and 1 dB performance gains compared with those of the traditional DF based one and a scheme with the combination of a Raptor code and a Distributed Space-Time Block Code (DSTBC), respectively, at Bit Error Rate (BER) of. Moreover, the performance improves about 2 dB and 7 dB at the outage of, when compared with those of the CC strategy and DF strategy, respectively.
Raptor coded cooperation; Bit Error Ratio (BER); Outage probability; Quasi-Cyclic Low-Density Parity-Check (QC-LDPC) code; Integer sequence
TN911.22
A
1009-5896(2017)03-0554-07
10.11999/JEIT160400
2016-04-22;改回日期:2016-09-02;
2016-10-21
包建荣 baojr@hdu.edu.cn
浙江省自然科学基金(LZ14F010003, LY15 F010008),国家自然科学基金(61471152),东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金(2014D02),浙江省公益性技术应用研究计划 (2015C31103)
Zhejiang Provincial National Natural Science Foundation (LZ14F010003, LY15F010008), The National Natural Science Foundation of China (61471152), The Open Research Fund of National Mobile Communications Research Laboratory Southeast University (2014D02), Zhejiang Provincial Science and Technology Plan Project (2015C31103)
包建荣: 男,1978年生,博士,副教授,研究方向为卫星与无线通信、信息论与编码等.
何 丹: 女,1991年生,硕士生,研究方向为无线通信、信息论与编码.
许晓荣: 男,1982年生,博士,副教授,研究方向为认知无线电、信号处理与编码等.
姜 斌: 男,1980年生,硕士,高级实验师,研究方向为无线通信、信道编码等.