中科大机器人柔性手爪在机器人世界盃上获奖

2017-08-23 08:05
荣誉杂志 2017年7期
关键词:實验手爪刚性

2017年机器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋举行。在家庭机器人类别创新性最强的“开放挑战”测试中,中国科学技术大学自主研发的机器人柔性手爪获得唯一的“最佳操作奖”。

据中国科学技术大学机器人實验室主任陈小平介绍,获奖的机器人柔性手爪採用刚柔合一、电气互补的设计原理,突破了刚性手爪的局限性,显著提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度。与现有各种刚性、软体手爪相比具有更强的适应性,可操作更多不同形状、大小和表面特性的物体,具有极广阔的应用前景。

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