压铸机送料机械手的开发分析

廖荣华+覃敏

摘 要：随着社会的全面发展，压铸机送料机械手的开发应用十分重要。其能够使得机械手的整体运行效率更为显著。在压缩机进行整体的送料中，其能够采用熔融的金属溶液舀取并运送到指定位置的设备。但在具体的应用过程中，其整体的运送并不顺畅。本文主要针对压铸机送料机械手的开发进行分析，并提出了相应的优化措施。

关键词：压铸机；送料；机械手；开发

在进行压铸机的送料过程中，其能够采用多种不同的形式使得机械运行效率得到较为显著的提升。但在目前市场中出现的压铸机已经难以满足其整体的运营以及运行。因此，在结合其市场的整体运行情况下，需要采用多种不同的方法对传统的机械手进行相应的改进。最终使得机械手的开发运行效率得到全面性的提高。

一、压铸机送料机械手的开发面临的挑战

1.1机械手的运行不够平稳

在进行机械手的整体构建过程中，其首先需要将两杆的机构进行平衡。在进行开发的过程中，其依舊会面临机械手不够稳定等多方面的问题。因此，想要使得机械手的整体运行效率更高，其需要采用多种不同的形式实现其机械的稳定性。其基础结构不稳定主要表现在以下几个方面：

①其机械手在进行整体的安装过程中通常会采用整体性的安装。【1】这就使得其在高度差上难以调节，并且难以处理设备的交互性，从而使得其整体的体系差别增大，难以起到固定的作用。

②在进行机械手的整体调控中，其需要采用多种不同的控制方式让按钮开关得到改变。这样才能不断增强其整体运行的灵活性。同时，对于设备的停用以及各种故障的发生，其需要进行及早的预防，从而做到防患于未然。但是相对而言，很多传统的机械手在进行使用的过程中还不堪重负。在整体的使用过程中，还存在诸多的缺陷。因此，很多机械手难于精确设计并保证受力。

③机械手的密封性能还不够好，对于其气密结构，很多机械手在进行使用的过程中并未对其进行较好地密封。最终使得压铸机送料的效率大幅度的降低。而且从整体上而言，其料勺在进行综合性的使用中，其气密性还不够良好。从整体上而言其在进行料勺处理时，而且容易渗入金属液料。从而使得设备的运行周期持续下降。最终导致生产效率低下，并且使得设备的寿命变得短暂。【2】

1.2机械手结构不够精密

在进行机械手的整体应用中，其需要对五杆机构进行传感定位。并对初始依靠调的参数进行相应的调试。但在实际的应用中，其难以保证其整体的定位。在硬件的设备设计中，其常常容易出现硬件设备磨损以及滑动。而且还容易造成一定的定位失效。在进行手臂位置的控制中，其设备难以达到良好的精密，同时在硬件设备上，其相对而言，占用的空间也较大。所以，在动态机构的运行中，其很难将数字结构进行自动化的实现。而且，其整体的智能化结构也难以得到相应的优化。其五杆压铸机送料机械手如下所示：

二、压铸机送料机械手的开发分析

2.1机械手的方案设计

在进行逐渐工艺的整体生产中，其需要将送料机械手进行整体性的设计。其整体的设计方案如下所示：

①.根据负载特征，进行动力源选择。同时，对于负载的变化情况，其需要对动力的变化参数进行数据的分析。在进行整体的机械台设计中，其需要对电机的整体摆放位置进行装拆的分析，同时还要对工作面的振动情况进行相应的分析。这样，其机械手臂的设计，从而使得其整体的运行更加平稳。【3】

②在进行机械手臂的整体设计中，其需要对机械手臂的结构体系进行相应的优化。其首先需要对杆件的参数变化情况进行较为明确的分析。同时，为了能够使得负载变化更加平稳。其需要对轨迹的变化曲线进行数据性的控制。同时，在进行铰链端的设计中，其需要将滚动轴的变化情况进行力的平衡分析。在进行连接端的整体设计中，其需要考虑到整体的动力运转。并对受力的负载变化情况进行手臂的平稳转动。在进行连接设计的过程中，其还需要对机械加工的难易程度进行考虑。选择焊接和螺栓连接，方便装拆和购买。

在进行装置的外观设计上，其需要对环境的恶劣性进行相应的密封，同时还要保证其料勺的液料充足。同时还要对设备进行型号的更换，并且有利于实现其经济价值。【4】

2.2压铸机送料机械手在线自动化检测系统的开发

在进行机械手的自动检测中，其需要以PLC为自动化检测系统，在进行机构的整体设计中，其需要对铸件的生产顺序进行相应的分析，同时在进行PLC程序的编排过程中，其需要进行多方面的软件控制。同时，在进行编程软件的控制时，需要对其机构的运动情况进行信号数字的编排。并采用接触式的传感器进行位置传感的双重保护，最终防止其传感器在运行的过程中发生一定的故障。

2.3送料机械手的开发利用

在进行送料机械手的整体应用与开发中，其首先需要对其开发路径进行一定的要求。同时，在熔炉口，需要对其水平方向进行进料的移动，同时还要对其锁模导柱进行路径的数据控制。其整体的估计参数变化如下所示：

①.熔炉腔深度半米左右，考虑到不应取最底部液料，故在取料口提起高度至少半米。同时，在进行取料的过程中，需要对机械手的变化情况进行较为明确的数据分析。这样其跨距就会发生一定性的变化，其整体的跨距大约在2米左右。【5】

②根据300t压铸机上方锁模导柱与送料口的距离，考虑多型号压铸机适用性，机械手应斜插入送料口上方，竖直距离应保持在0.1米。

三、结语：

压铸机送料机械手的开发分析十分关键，其能够使得机械手的应用体系得到相应的优化。在进行设计的过程中，其首先需要对压铸机的送料机械手进行相应的分析，尤其是对于机械手的应用中各种问题进行较为明确的参数确定。然后对其整体的体系优化，并加强送料机械手的整体开发利用。最终使得压铸机的送料效率得到相应的提高。

参考文献：

[1] 崔爱军.自动化生产是压铸发展的必由之路[J]. 金属加工（热加工）. 2014（15）

[2] 梁锋，陈洋，刘江.关于PLC变频器技术的特点及实现的分析研究[J]. 中国石油和化工标准与质量. 2012（03）

[3] 陈金城，翟春泉.快速成长中的中国压铸机制造业[J]. 特种铸造及有色合金. 2015（09）

[4] 张宝富，穆希辉，杜峰坡，于建华.基于光电编码器和PLC的车轮转角检测显示系统[J].机械与电子. 2014（07）

[5] 徐厚昌，朱银锋.基于Pro/E优化设计及仿真的综合运用[J].装备制造技术. 2015（02）