基于RTK技术的线路测量方法略谈

程晓前+汪滨

摘 要：RTK中文名称是载波相位差分技术，载波相位差分技术是全球定位技术中的一项重大突破，载波相位差分技术使得线路的航测实现大规模的测量。不仅仅取消了传统航测放位依靠体力才能够完成的定线测量工作，而且直接对基塔位进行实时动态的放样测量。基于此，采取全球定位系统载波相位差分技术能够节省大量的人力物力财力等资源。作者将根据相关工作经验，分析全球定位系统载波相位差分技术的实施基础原则和相关作业流程等，再分析载波相位差分技术在线路测量中的具体应用和在实施过程中应该注意的问题。

关键词：载波相位差分技术；全球定位系统；线路测量

在传统线路测量方法中，一般采取的是通过全站仪来进行放样测量，但是存在测量的准确度不高以及生产效率不高等缺陷。随着全球定位系统载波相位差分技术（GPS-RTK）的不断发展以及在我国各大城市线路中的广泛发展，将全球定位系统载波相位差分技术运用到城市线路测量中取得了诸多良好的效果。

1 全球定位系统载波相位差分技术的实施原则和相关作业流程

（1）收集被检测区域的控制点资料。主要收集被检测区域的如下资料：其一，坐标系；其二，中央子午线；其三，地形；其四，全球定位系统控制网。

（2）选定和建立参考站。安置参考站需要满足以下几个方面的条件：其一，已知正确的坐标系；其二，选择地势开阔且有利于卫星信号接收的位置；其三，周围无大面积水域、无大型建筑物、无高压电线等会影响到数据链传送等环境；其四，选择土质坚硬不易被破坏的区域内。

（3）野外作业。将全球定位系统接收机安置在参考点上，打开收音机之后，输入坐标位置和天线高度，与此同时连接所有可视的全球定位系统卫星信号，通过数据发射电台来测量卫星跟踪状态和来自与基准站的数据，在处理之后获得流动站的坐标；最后，通过与计转站的坐标转换参数转回被检测地点的坐标。GPS-RTK技术测量示意图见图1。

2 载波相位差分技术在线路测量中的具体应用

2.1 杆塔定位测量

在杆塔定位测量中，要根据已经选定好的线路，钉立杆塔位中心桩作为相关标志。用载波相位差分技术测量杆塔位的方法与基准站相似，在移动站能够测算出直线段两端点之间的坐标。在获取转点的信息坐标之后，将直线作为参考线，再进行设计，在电子簿中输入测设的杆塔位置距离，从而生成文件。根据文件的具体内容，再标出相应的杆塔坐标位置，在载波相位差分技术的导航指示之下，测设出杆塔位桩，再标定。

2.2 杆塔施工测量

在输电线路施工过程中，首先需要进行塔位复测，一旦遇到线路中心桩丢失情况时，需要通过反复测量来加以恢复。应用载波相位差分技术，能够使得杆塔施工测量技术工作变得更为高效、靠谱。在定位过程中，需要将已经确定好的桩位进行校验，再寻找出第三个桩位，定位方法主要有以下几点：其一，采用移动站校验已经确定好的杆桩位置，自动记录在电子手簿的软件中；其二，根据线路平段面来测定杆塔明细表，再查找出未知桩相对已经桩相的位置，将上述数值输入到测量软件中，得出下一个桩相位置；其三，通过移动站来将自己当前的位置输送到已经测量的软件中，从而实现定位的目的。

2.3 断面测量

检测出沿线路中心线和两边线方向位置，亦或者是地形起伏的变化点高度和距离等。输电线路的断面测量主要是测量以下几种：其一，测定地物；其二，测定地形地貌的里程；其三，测量地形地貌的高程。在输电线路的测量过程中，对高程精度的测量要求不高，但是对于输电线路的相对距离比较高，因此能够使用载波相位差分技术来测定断面。断面测量不需要再另外设置基准站，在使用载波相位差分技术进行断面测量时，可以使用以下两种方法：其一，能够直接利用数据的采集功能，对坐标内的特征点进行相应采集，在内业的数据处理中，输出断面图；其二，利用载波相位差分技术数据软件中的断面测量功能模块来进行断面测量。由于不同的品牌，所以载波相位差分技术在性能方面和具体使用方面有不同。在断面测量过程中，需要在文件设置中设置纵断面设计文件和相关线路文件，在设置文件名之后才能够进入到断面测量的界面。断面测量的界面状态与线路放样显示状态保持高度一致，在移动仪器方面，可以根据线路的起伏来采集数据。在采集结束之后，用户可以根据自己的需求来转换数据格式，从而生成断面数据格式。

3 应该注意的问题

3.1 初始化问题和所需要的时间问题

想要解决好初始化问题和时间问题，首要选择方法就是使用初始化能力强且需要时间短的载波相位差分技术机型。

3.2 精度问题和稳定性问题

由于载波相位差分技术在测量过程中会受到卫星信号传输的影响，即使接收卫星的数量很正常，但是仍然不能够测算出待测点的具体坐标位置，从而给测量工作带来很大的不便。

3.3 基准站安装问题

基准站在安装发射天线的过程中，需要避开其他无线电的感染，如高压线和对讲机以及相关通信等数据的感染，流动站在精确放样数据过程中，应该停止使用对讲机，切勿进行同时使用无线电和载波相位差分技术。

3.4 观测卫星问题

在使用载波相位差分技术进行线路测量时，同步观测的卫星数量在5个或者5个以上，在坐标方面的精确度应该在28mm上下范围之内。杆塔位的坐号应该先输入电子手簿中，再进行认真校对。放样显示的坐标值和输入值在15mm上下范围之内，在确定好塔位桩之后，实施记录桩号和仪器的高度。

4 结束语

综上所述，在线路测量中，由于线路测量工作繁琐而又复杂，但是又要求在短时間内完成，所以采用先进的技术，如载波相位差分技术来提高生产效率显得尤其重要。

参考文献

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[4]雷虎.RTK测量新技术在公路工程中的应用分析[J].江西建材，

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作者简介：程晓前（1991-），男，汉族，本科，助理工程师，宁夏银川市人，工作单位：宁夏回族自治区电力设计院，主要研究电力线路测量。

汪滨（1993-），男，汉族，本科，助理工程师，宁夏银川市人，工作单位：宁夏回族自治区电力设计院，主要研究电力测绘。