达芬奇机器人辅助下房间隔缺损修补术的护理配合

余小曼 陈晓芳 姚典业 罗文姬 黄柳芳 龚凤球 区景松

(中山大学附属第一医院，广东 广州 510080)

·手术室护理·

达芬奇机器人辅助下房间隔缺损修补术的护理配合

余小曼 陈晓芳 姚典业 罗文姬 黄柳芳 龚凤球 区景松

(中山大学附属第一医院，广东 广州 510080)

目的探讨房间隔缺损患者施行达芬奇机器人辅助下房间隔缺损修补术的配合要点。方法建立体外循环，机器人辅助下进行房间隔缺损修补术，并总结手术的护理配合要点。结果2例机器人辅助下房间隔缺损修补术均取得成功，术后恢复良好，痊愈出院。结论完善的术前准备，高质量的护理配合，掌握患者情况，熟悉手术步骤，医护人员配合默契，经正规、专业技术培训的专业团队合作，是手术顺利完成的关键。

微创外科； 达芬奇机器人； 房间隔缺损修补术； 护理配合

Minimally invasive surgery; DaVinci robot; Atrial septal defect repair; Nursing cooperation

随着微创外科理念的深入人心，腔镜技术在外科领域迅速发展，由于心脏外科手术的复杂性和高风险性，传统腔镜辅助心脏手术受到了极大的限制，而达芬奇机器人手术系统的应用一定程度解决了这一手术的局限性[1]。该手术系统是机器人技术、计算机技术、数字图像处理技术、微电机系统、传感器技术、生物制造与临床技术相结合的新兴多学科交叉技术，该技术的应用不但改变手术治疗模式，打破了传统手术室护理配合模式，也给手术室护理工作带来新视野、新角度、新技术、新突破[2]。达芬奇机器人手术系统已经广泛应用于外科领域并取得良好的效果。我院于2016年12月-2017年6月分别为2例房间隔缺损患者，施行达芬奇机器人辅助下房间隔缺损修补的手术，均获得成功，患者痊愈出院。现将手术配合报告如下。

1 临床资料

本组2例患者，男1例，女1例，年龄均是35岁，体质量分别是58 kg和46 kg；患者在活动后出现心跳加快、气促，胸片检查肺动脉突出，右心增大，超声心动图检查为“先天性房间隔缺损”。入院后2例患者施行达芬奇机器人辅助下房间隔缺损修补术，术中生命体征平稳，体外循环开放后，心脏自动复跳，体外循环转机时间分别为176 min和164 min，阻断主动脉时间分别为78 min和59 min，辅助时间分别为53 min和23 min。术后患者恢复良好，痊愈出院。

2 护理配合

2.1医护人员培训 选派手术医生3名、护士1名组成医护团队到香港威尔斯亲王医院，接受达芬奇机器人手术理论课程与操作培训，医护团队术前多次通过动物实验练习达芬奇机器人操作，术前医护团队到重庆大坪医院观摩、学习达芬奇机器人心脏手术。

2.2术前准备

2.2.1患者准备 术前1 d到病房访视患者，由于患者及家属因手术的风险及缺乏对该技术的了解而产生焦虑，医护人员耐心解答有关机器人手术的安全性、有效性及优势，并列举一些成功病例，消除患者的紧张、焦虑情绪，使患者能更好地配合手术。

2.2.2达芬奇机器人系统准备 术前检查达芬奇机器人手术系统：内窥镜手术器械控制系统(主控台)、机器臂Endo Wrist系统(工作臂和摄像臂)和三维成像视频系统。结合手术室布局，合理安排内窥镜手术器械控制系统、机器臂Endo Wrist系统和三维成像视频系统、体外循环机、器械车放置的位置。保证各种电源线、数据线正确连接，严禁踩踏各种线路，减少术间人员走动,避免碰撞各机器。

2.2.3器械准备 达芬奇系统器械：10 mm 30°镜头、瞄准器、8 mm金属Trocar(2个)、8 mm无刃穿刺器密封盖(2个)、12 mm金属Trocar、无菌保护套(机械臂、镜头臂、摄像头保护套)、电铲、无创镊子、剪刀、电剪刀防漏电保护套、专用持针器及心脏手术常规手术器械包、自动除颤电极和常规物品。

2.3术中配合

2.3.1体位准备 患者取仰卧位，右侧胸部垫一小方枕，右上肢置于半垂位并固定，向患者左侧倾斜手术床30°，暴露右侧胸壁。巡回护士在左前外侧胸壁和右侧背部贴体外除颤电极片并连接体外自动除颤仪。

2.3.2完成各种管道的操作，建立体外循环 常规外周静脉穿刺，配合麻醉医生穿刺桡动脉、双腔气管插管、中心静脉、置入食道超声探头，留置导尿管。协助麻醉医生于右颈内静脉插入16号上腔引流管备用(引流管肝素化)，注意无菌操作。常规消毒铺巾，配合手术医生先作右侧股动脉、股静脉插管建立体外循环转流。

2.3.3建立达芬奇系统的无菌屏障 洗手护士提早洗手做好准备工作，巡回护士链接好机器人并启动达芬奇系统，协助器械护士用无菌保护套套好机器人的机械臂、镜头臂和镜头光缆，操作时注意按操作规范，按无菌保护套的标识、特殊设计，按顺序逐一进行，避免污染。并调节好白平衡和3D校正，建立好无菌屏障。严格消毒隔离，预防感染，质控手术间内的人员，严格控制手术参观人员进入。

2.3.4建立达芬奇机器人入路 在患者右乳头外下第4肋间作4 cm弧形切口入胸，腋前线第3肋间作1 cm切口入器械臂，腋中线第6肋间1 cm切口入另一器械臂，第4肋间切口放机器人镜头，协助手术医生穿刺Trocar，并做好与Patient Cart对接。

2.3.5手术配合 主刀医生在内窥镜手术器械控制系统(主控台)操作，根据摄像臂提供的视频图像来操控工作臂，开始进行心内操作。打开心包，上、下腔静脉用小棉绳过带，主动脉根部作灌注，于腋中线第3肋间切口置入阻断钳，阻断主动脉，主动脉根部灌注停跳液使心脏停跳，打开右心房(右心房明显增大)，根据手术进程的变化，器械护士随时协助助手更换机械臂的电铲、无创镊子、剪刀或针持，连接低流量二氧化碳。术中探查发现，本组患者有1例为筛孔型房缺，另1例为单个大孔型房缺，均用4/0血管缝线直接缝合房缺，缝合完毕膨胀肺检查房缺无漏，用4/0血管缝线缝合右心房切口，关闭二氧化碳。开放主动脉后，2例患者心脏均自动复跳。

2.3.6术毕达芬奇系统归位 体外循环辅助完毕，依次拔除各管道，停体外循环，鱼精蛋白中和肝素，止血关胸并放置胸腔引流管接闭式水封瓶。撤除达芬奇机器人系统，取下器械和镜子，移开机械臂，撤去所有无菌保护套，将机器人的关节折叠至储存位置，关闭机器人系统，整理光缆，盖上保护帽，系统归位。将器械交给供应室，进行术后的清洗和消毒。

3 小结

微创手术的意义绝不仅限于减小手术切口，更重要的是减少手术对机体的创伤打击。机器人手术可最大程度地减小手术切口、降低手术创伤，是目前微创心脏外科学最前沿技术[3]。2007年高长青等[4]开展我国第1例机器人心脏手术以来，机器人心脏手术飞速发展。现全国装机已经超过65台，能完成机器人心脏手术的医院超过20家，已能常规完成二尖瓣置换、二尖瓣成形、三尖瓣成形、冠脉搭桥、心脏肿瘤、部分先天性心脏病矫治等手术[5-6]。达芬奇机器人手术系统目前还存在一些不足，如设备和耗材昂贵，系统安装步骤复杂、耗时比较长，医生操作缺乏触觉反馈，要有一定的腔镜手术基础，目前国内仅部分医院能常规开展。我院是华南地区首例开展达芬奇机器人心脏手术的医院，利用达芬奇机器人手术系统安全、高效、局限性低的优势，不仅延伸了外科医生在外科手术中的眼、手功能，而且使手术医师能舒适地坐在较远距离外操纵机器进行手术[7]。

由于机器人技术的先进性及前沿性，对医护人员的配合要求也更高，器械和巡回护士不仅要熟练配合心脏手术，还要参加机器人手术培训；要求熟悉手术过程，发挥团队精神，术中默契配合。熟悉机器人的保养、维护，掌握常见故障的处理，是提高手术效率和确保手术成功的关键。

[1] 魏来,沈金强,夏利民,等.达芬奇机器人手术系统在51例心脏手术中的应用[J].复旦学报,2013,40(6):699-703.

[2] 程勤,张玲琳,王家玲,等.470例达芬奇机器人手术护理配合关键点探讨[J].局解手术学杂志,2013,22(5):546-547.

[3] 高长青.中国机器人微创心血管外科的历史、现状与展望[J].中国医疗器械信息,2017,23(7):2-8.

[4] 高长青,杨明,王刚,等.全机器人不开胸心脏手术4例[J].中华胸心血管外科杂志,2007,23(1):19-21.

[5] Gao C,Yang M,Xiao C,et al.Robotically assisted mitral valve replacement[J].J Thorac Cardiovasc Surg,2012,143(1):64-67.

[6] Bonatti J,Schachner T,Bonaros N,et al.Robotically assisted totally endoscopic coronary bypass surgery[J].Circulation,2011,124(12):236-244.

[7] 张翠娟,唐锋媚,任海记,等.全机器人二尖瓣置换术的围手术期护理[J].护士进修杂志,2016,31(14):1301-1304.

广东省自然科学基金项目(编号：2015A030312009)

余小曼(1974-)，女，广东茂名，本科，主管护师，手术室心脏外科组组长，研究方向：心脏外科手术护理

R472.3

B

10.16821/j.cnki.hsjx.2017.21.026

2017-08-30)