邬丽云,王然,魏明强,康彤
(中国传媒大学 理工学部,北京 100024)
一种新的求解带有非线性导体的麦克斯韦方程的有限元算法
邬丽云,王然,魏明强,康彤
(中国传媒大学 理工学部,北京 100024)
本文引入U=∂tA,令电场E分解成E=-U-▽φ构造了一种新的基于势的有限元算法,用此算法求解了一类带指数的非线性导体的Maxwell方程,导体的非线性项为指数形式:σ(x,|E|)=|E|α-2,(0<α<1)。算法首先利用差分对时间进行离散,然后分两步循环求解U和φ,并给出收敛性和误差,最后通过两个数值实验验证了算法的可行性和有效性。
麦克斯韦方程;非线性导体;有限元算法
(1)
其中H为磁场强度,E为电场强度,ε是电导率,μ是磁导率。在工程背景下,可作进一步的如下假设:ε和μ在内是分片的正的常函数,且存在常数εmin,εmax和μmax,使得满足0<εmin<ε<εmax和0<μmin<μ<μmax。
为了方便起见,我们给出方程(1)的齐次边界条件:
(2)
和初始条件:
H(x,0)=H0(x) in
(3)
为了把公式(1)转化成公式A-φ,我们引入矢量势A,其定义如下:
μH=▽×A
(4)
我们记U=∂tA,则电场可以表示成
E=-U-▽φ
(5)
(6)
其中函数(U0,φ0)满足分解E0=-U0-▽φ0,其中U0是散度自由。对公式(4)的两边同时取旋度,考虑规范约束,那么A(x,0)=A0(x)可以通过以下的初始值问题给出:
(7)
为了简便起见,首先引入一些常用符号。令L2()表示在中的平方可积函数空间,其对应的内积和范数是:
(u,v):=∫u(x)v(x)dx和‖u‖:
用粗体表示向量值函数空间,即L2():(L2())3。定义Hilbert空间Hm():={vL2():DζvL2(),|ζ|≤m},其范数为
其中,m是非负整数,ζ表示非负三重指数。
令
((P,φ),(Q,ψ))v:=(P,Q)H1()+(▽φ,▽ψ)L2()
记V的对偶空间为V*。
最后,我们引入下列将在后面用到的引理。
接下来,我们给出式(6)时间离散变分格式。设N是一个正整数,将区间[0,T]等分为N份,其节点ti=iτ(i=0,1,2,…,N),其中τ=T/N。令
(8)
定理2.1 变分问题(8)对于每个i=1,2,3,…,N都有唯一解(Ui,Ai,φi)。
设是τh是上的正则四面体剖分,尺寸为h。定义
(9)
(10)
下面的定理给出误差分析结果。
那么有
(11)
其中C是不依赖于时间步长τ和网格尺寸h的正常数。
(12)
手动离散时间,在每个时间间隔我们分两步求解。
第二步:利用上一步的结果Ui,φi,求解Ai:
得到解后,求误差
实验1:我们选取空间上为线性的真解:
图1 空间线性的理论解相对于不同的非线性参数所得的收敛曲线
实验2:取空间为非线性函数
图2 非线性参数α=0.35时,取不同的网格粗细的收敛对比曲线
图2的数据可以明显的看到,当τ比较大时,误差随着τ的变化比较明显,但是当τ减小到一定程度时,误差将趋于常数,而该常数值的大小与h有关,这与误差估计的理论结果相符。
我们引出了U=∂tA求解非线性涡流问题的A-φ有限元方法,通过时间上做差分,空间上用有限元的算法设计,给出了其收敛性和误差估计,最后对通过两个数值实验验证了算法的收敛效果。
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(责任编辑:宋金宝,昝小娜)
A New Finite Element Scheme for Maxwell’s Equations with a Power-law Nonlinear Conductivity
WU Li-yun,WANG Ran,WEI Ming-qiang,KANG Tong
(Science School,Communication University of China,Beijing 100024,China)
In this paper we use U=∂tA and decompose the electric field E to -U-▽φ.A new finite element scheme for Maxwell’s equations with a power-law nonlinear conductivity is built.The domain consists of some subdomainscoccupied by a nonlinear material with the electric conductivity which is supposed to be a monotone function of the power-law form |E|α-2,(0<α<1)).For each time step,we use difference scheme U and φ would be solved sequentially.We present some numerical experiments to verify the theoretical schemes.
Maxwell’s equations;nonlinear conductivity;finite element scheme
2016-07-01
邬丽云(1977- ),女(汉族),山西人,中国传媒大学博士研究生、副教授,E-mail:wuliyun@cuc.edu.cn.
O212.4
A
1673-4793(2016)06-0023-06