无人战车跨险阻 抢占未来制高点

如今，无人战车（也叫战斗机器人、战斗无人车），已经不仅仅是在阿富汗、伊拉克等战场执行排爆、侦察等任务。在叙利亚，俄军无人车已经打起了攻坚战。民用无人车领域的发展也如火如荼。各大军事强国，已将无人作战系统作为打赢下一场战争的重要装备支撑，未来装备发展的制高点。

2016年9月和10月，“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛先后在黑龙江塔河、北京完成了预赛和决赛。这是陆军装备部主办的一项有关地面无人系统的高科技赛事，集中体现了我国在无人地面平台方面的的最新成果。这次比赛有44家单位、73支车队、99台（次）无人车参赛，规模大幅度提升。中国兵工学会的代表有幸观摩了全部赛事。

目标高不仅是一次比赛，还对我军地面无人装备的未来发展具有重要意义。“跨越险阻2016”很突出实战化背景和复杂战场环境，设置了三类五组比赛：A组，野外战场侦察；B组，野外战场编队行军；C组，城镇战场侦察与搜索；D组，仿生类平台山地输送；E组，非仿生类平台山地输送。

比赛同时还举办了“地面无人系统装备与技术发展论坛”，对我国在该领域的学术成果进行了一次总结和交流。

难度大A组比赛，要求自主型无人车在野外环境下，沿指定路线行驶，并完成侦察任务。赛道是野外土路，无人车要自己在两边是树林、栅栏、草丛、河沟的情况下找到正确路线，克服泥泞、沙地、砂石、草地。路上有多种障碍，陡坡、侧坡、隧道、街垒、壕沟、水坑，还有突发障碍、路径重规划、超车会车等等。

B组比赛要求无人车跟随前方车辆行驶，听起来容易些，但速度、距离有严格要求，还有编队倒车等难题。

C组比赛的小型无人车，国外已大量用于反恐、排爆。挑战赛主办方设置了沙坑、沟渠、水泥涵管、碎石土包等多种障碍，对小车们的越野、通信、可靠性和稳定性，都提出了很高要求。

D组的参赛平台有的是四足仿生移动的，俗称“大狗”，有的是六足、十六足的。它们不仅要走、跑，还要背重物爬坡，绕杆、爬垂直墙，走坑洼路和草地。

E组比的是类似路况，但壕沟一个挨一个。无人平台要想跨越这些险阻，必须得有合适的结构样式。

比赛炫参赛无人车要在环境感知、任务规划、自主决策、网络通信、机动平台、综合集成等领域，都具备较高水平，才能顺利完成“跨越险阻”的挑战。因此在这样贴近实战、难度汇总的比赛中，参赛车们有令人炫目的表现，充分体现出这些无人平台的高“智商”和绝活。比如A、B组第一名“猛狮智能1号”无人车，在编队行军中如影随行地跟着前车，距离都几乎不变。C组预赛第一名的“砺剑”有可升降的悬挂，能在草地、坑洼地上高速前进，还能涉水、爬楼。E组的“无畏者”，采用独特的一体化动力轮，能快速翻越垂直墙、壕沟等障碍。

成果丰挑战赛展现出很多无人平台的优点、绝活，也给大家提供了非常好的展示、交流机会。预赛后就有不少车队商讨合作计划，准备联合研发。

军民融合的发展成果也有充分体现和发展。除了有不少地方院校、民企参赛，有些无人平台的分系统就是委托民营企业研制的。挑战赛复杂的科目，也让很多参赛的民企、高校更深入了解军事需求，有了进一步的发展目标。

“跨越险阻”，对地面无人平台来说是跨越沟壑、峭壁、街垒、泥泞、沙石等危险阻碍。对我国陆军、科研机构、军工企业来说，则是通过自主创新、优势整合，跨越无人化装备发展的技术障碍，为抢占未来战争制高点，奠定坚实的装备基础。