一种新结构物料辅助传送车的研究

徐国平　王　聪 王居鑫 李林冬 / 上海电机学院

一种新结构物料辅助传送车的研究

徐国平王聪 王居鑫 李林冬 / 上海电机学院

针对目前物料转运过程中货物的装卸需要，提出并设计了一种具有主、辅传送装置及升降旋转调节的物料辅助传送车。分析了传送车的功能，设计了传送车的结构并对其作业实例进行了分析。

物料辅助传送车；升降机构；传动机构；工作过程

引言

在我国的物料转运过程中常常需要将物料进行不断的装载、卸载作业，尤其是船运中，将物料向岸边的卸载或者向船上的装载工作，仓库货物向转运车的装载工作，低空之间的物料传送工作，高空向低空的物料传送等一系列的物料传送工作。目前货物的装载、卸载主要依靠人力进行传送，只有地面之间的物料传送可以用叉车进行辅助的转运，但是对于船运的装载、 卸载及空中作业物料之间的转运确实一个相当棘手的问题。

一、物料辅助传送车的功能及结构设计

为解决运输装载、卸载中的转运问题，设计了一种以液压作为主要动力源，电机驱动进行辅助的能实现整体升降，多角度、多方向调节的传送车。该传送车的基本结构由车体、升降装置、传送装置等构成。车体结构包括底盘、车轮、箱体、以及驾驶室等，其中箱体位于底盘前部左侧，驾驶室位于底盘前部右侧。

（一）升降装置的结构设计

升降装置如图1所示，常用于货物装载、卸载时高度的调节，通过连杆、导轨以及液压杆之间的铰接，实现平台的整体升降。支撑板平行布置在底盘上方，两条上导轨相互平行，位于支撑板下部，两条下导轨相互平行，位于底盘上部，上滑块安装在上导轨上，两部分滑动连接，下滑块安装在下导轨上，与上滑块连接方式相同，下滑块连杆连接在两下滑块之间、下导轨连杆连接在两下导轨之间，上滑块连杆连接在两上滑块之间，上导轨连杆连接在两上导轨之间，连杆1和连杆2通过铰轴将两连杆中心铰接在一起；连杆1的一端铰接在上导轨连杆上，另一端铰接在下滑块上；连杆2的一端铰接在下导轨连杆上，另一端铰接在上滑块上，两连杆呈X字型交叉分布；液压伸缩杆1一端铰接在下导轨上，另一端铰接在连杆2上。

1-支撑板；2-下导轨；3-连杆1；4-液压伸缩杆1；5-连杆2；6-上导轨图1　整体升降装置示意图

（二）传送装置的结构设计

传送装置用于货物的装载、卸载，它分为主传送装置和辅传送装置，两个装置有机组合，可以实现高效率的货物运载功能。传动装置如图2所示。

1.主传送装置结构设计。

轴承1竖向布置在支撑板上部，具有内圈和外圈，内圈固定安装在支撑板上，外圈与内圈转动配合，转动电机1固定安装在支撑板上，转动电机1上安装有电机轴，从转动电机1上竖向伸出，电机轴通过齿轮传动带动主传送平台水平转动，液压伸缩杆2竖向布置在轴承1的外圈上，安装座1固定安装在液压伸缩杆2的顶端，安装架1铰接在安装座1上，能够实现前后翻转，传送带1安装在安装架1上，传送电机1安装在安装座1上，传送电机1带动传送皮带1，液压伸缩杆3铰接在安装架1与安装座1之间。支撑腿1铰接在安装架1上，液压伸缩杆4铰接在支撑腿1与安装架1之间。挡板1倾斜布置在左右两侧，用于保护传送带1。

2.辅传送装置结构设计。

辅传送装置结构与主传送装置结构相似，用于辅助主传送装置运载货物。轴承2竖向布置在支撑板上部，轴承2结构与轴承1相同，具有内圈和外圈，内圈固定安装在支撑板上，外圈与内圈转动配合，转动电机2安装在支撑板上，转动电机2上安装电机轴，从转动电机2上竖向伸出，电机轴通过齿轮传动带动辅传送平台水平转动，安装座2固定安装在轴承2的外圈上，安装架2铰接在安装座2上，能够实现前后翻转，传送皮带2安装在安装架2上，传送电机2安装在安装座2上，传送电机2带动传送皮带2，液压伸缩杆5铰接在安装架2与安装座2之间。支撑腿2铰接在安装架2上，液压伸缩杆6铰接在支撑腿2与安装架2之间。挡板2倾斜布置在左右两侧，用于保护传送皮带2。

1-驾驶室支撑板；2-支撑腿1；3-安装架1；4-液压伸缩杆4；5-液压伸缩杆6；6-支撑腿2；7-液压伸缩杆3；8-液压伸缩杆5；9-安装座1；10-液压伸缩杆2；11-小齿轮1；12-转动电机1；13-轴承1；14-支撑块；15-小齿轮2；16-安装座2；17-安装架2；18-轴承2；19-转动电机2图2　传送装置示意图

二、物料辅助传送车的工作过程分析

实际进行操作时，根据不同场合的要求进行不同的调节，通过调节液压伸缩杆1的长度来控制整个传送部分的高度，控制液压伸缩杆3的长度来调节主传送装置的抬升角度，打开转动电机1将主传送装置上传送皮带1转至所需转运的货物端，再控制液压伸缩杆4来调节支撑腿1的位置，架接至取料处。然后控制液压伸缩杆5来调节辅传送装置的抬升角度，再控制转动电机2，将辅传送装置上传送皮带2调整至放料端，再控制液压伸缩杆6将支撑腿2架接于放料处即可，最后桥接完毕之后，分别打开传送电机1和传送电机2，传送皮带1和传送皮带2开始工作，此时就可以从取料处开始放料传送，直接在辅传送装置的前部进行卸载即可。最后在传送完毕之后，将主传送装置与辅传送装置调整至最初位置，并降下整个传送部分即可。其工作效果如图3所示。

图3　工作效果示意图

[1]李林冬,李晓峰等.物料辅助传送车.发明专利.ZL 201410557818.3.

徐国平：（1994—）男，上海电机学院机械设计制造及其自动化专业本科生。

王聪：（1982—）女，博士，讲师，上海电机学院机械学院任教。

王居鑫：（1996—）男，上海电机学院材料成型及控制工程专业本科生。

李林冬：（1993—）男，学士，上海烟草集团公司。