日立推出HiMoveRO自动行走装置

日立推出HiMoveRO自动行走装置

日本日立制作所株式会社与日立Plant Mechanics公司联合开发出了无需专用轨道或移动导轨的工业机器人用自动行走装置——HiMoveRO（Hitachi Movement Robot）。采用该装置，可实现单台工业机器人的多场所作业，有助于提高生产效率。该装置适用于医药、电子及半导体工厂的生产线，物流设施的分拣线等。

HiMoveRO自动行走装置无需在地面上铺设反光带或磁性带，能够在设有金属格栅的洁净室内行走，可轻松应对布局的变化，并降低成本，缩短工期。其配备移动用激光距离传感器、障碍物传感器、缓冲杆等，一旦检测到作业人员或障碍物，就会暂时停止移动。

该装置运用了日立制作所与日立Plant Mechanics公司积累的无人搬运车技术和开发应用经验，集成了先进的位置推测技术：其首先利用激光距离传感器获得周围空间信息，自动创建电子地图并设定行走路线；如果偏离了预定行走路线，其就会与电子地图进行对照，自动识别自己的位置，并修改行走路线；其还运用自主技术，将实际停止位置与目标停止位置之间的误差减小到了±10mm以内。

(日 经)