陈继明,祁丽志,孙名妤,薛永端
(1.中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东 青岛 266580;2.山东电力集团公司东营供电公司,山东 东营 257091)
多场景下含风电机组的配电网无功优化的研究
陈继明1,祁丽志1,孙名妤2,薛永端1
(1.中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东 青岛 266580;2.山东电力集团公司东营供电公司,山东 东营 257091)
研究了多场景下含风电机组的配电网无功优化问题。利用概率统计的思想解决了风电机组有功输出的不确定性问题,根据转子侧最大电流限制条件确立了风电机组无功输出范围。结合传统的电容器无功补偿方法,将风电机组作为连续可调无功源参与到配电网的无功优化。建立了以系统网损最小和节点电压越限惩罚为目标的无功优化模型。算例表明不同场景下的风电机组参与配电网无功优化可有效地降低系统的网损,提高各节点电压,同时,增强配电系统受风速影响的适应性。
配电网;风电机组;多场景;无功优化;改进的细菌群体趋药性算法
近年 来,分布式发 电技术(Distributed Generation, DG) 发展迅猛。大量分布式电源接入使配电网由传统单电源、辐射状结构变为多电源的复杂结构。而分布式电源的灵活并网可以有效地降低网络损耗,提高电网电压的调整能力,同时也可以减少输电线路投资,弥补大电网安全稳定性的不足。风力发电作为分布式发电的一种主要形式,具有储量大、分布广、环境友好等优点。目前大多数风电机组采用恒定功率因数控制方式[1-2],所以含风电的配电网无功优化问题并没有考虑风电机组的无功输出能力[3-4],随着风力发电技术控制方式和并网技术的日趋成熟,也有学者将风电机组输出无功能力和传统的电容器无功补偿方式相结合,共同参与到配电网的无功优化中,但是其无功输出范围都固定不变,无法反映风速随机性和不确定性对风电机组输出特性的影响[5-6]。
本文根据概率论方法和转子侧换流器最大电流限制条件,分析了风电机组有功无功输出特性,建立了不同场景下含有风电机组的配电网无功优化模型。同时,改进了细菌群体趋药性算法(Bacterial Colony Chemotaxis, BCC),融合微分进化算法,引入交叉变异算子,提高了全局搜索能力。利用改进的算法分析了多场景含风电机组的配电网无功优化问题。
1.1 基于概率思想的风电机组有功输出特性
风电机组一般分为三种运行状态,即停机、欠额定运行、额定运行。根据图1给出的风电机组输出有功与风速的关系曲线[7]可以看出,当风速小于风机切入风速( v<vi)或大于切出风速时( v ³ vo),风机为停机状态,即输出功率为零。当风机大于切入风速小于额定风速时(vi£ v<vn),风机运行在欠额定状态下。当风机在额定风速与切出风速之间时(vn£ v<vo),风机运行在额定状态下,即输出功率为风机的额定功率。
图1 风电机组功率特性曲线Fig. 1 Power curve of a wind power generator
由于风速决定着风机的运行状态,通过不同的风速范围,划分多个无功优化场景。根据风速的分布概率,计算各场景发生的概率。本文采用风速v服从Weibull分布[8]
其中:c为尺度参数;k为形状参数,一般利用实际风速的历史数据通过最小二乘法获得。
根据已知的风速分布情况,可以获得风电机组运行在停机、欠额定运行、额定运行三种状态下的概率。
① 停机状态
② 额定运行状态
③ 欠额定运行状态
按照一种场景计算,将欠额定运行状态看做一个场景。
按照多种场景计算,把欠额定运行状态分为m个 场 景 ( vi,v1) ,(v1, v2) L L (vm-1, vn), 其 中 vi£v1£ v2LL £ vm-1£vn。
欠额定运行状态的有功输出可利用此状态下的多个场景求期望[9]
式中:2ip 为欠额定状态的第i个场景发生的概率;iP为第i个场景时,风电机组的有功输出功率的平均值。
利用多个场景求期望的思想可以简化实际风速的波动对风机出力的影响,改善了不确定性对配电网无功优化的影响。
1.2 基于换流器容量的风电机组无功输出范围
不仅风电机组的有功出力随着风速变化,风电机组无功的输出范围也受风速的影响。对于双馈感应发电机(Doubly-fed Induction Generator, DFIG),文献[10-11]都已证明了基于转子换流器容量考虑的转子最大电流小于基于定子绕组极限考虑的转子最大电流,所以按照考虑转子换流器容量转子最大电流计算无功功率范围。
DFIG的定子侧输出最大有功为smaxP ,则转子侧换流器设计容量应满足最大转差功率的需要:
其中,maxs 为定子输出功率最大时对应的转差。
转子侧换流器向定子侧提供励磁功率和无功功率[12],忽略定子、转子的漏抗,则
式中:Qr为转子传至气隙的无功功率;Qs为由气隙传至定子的无功功率;为气隙的励磁功率,令忽略定子电阻和定子漏抗,
通过调节转子的励磁,可以控制定子侧输出的无功功率。根据DFIG的等效电路基本方程,DFIG定子输出功率与转子电压、电流关系方程[13],不考虑定子转子的电阻和漏抗,得到
根据式(11)推出转子最大电流值为
根据式(11)、式(13)得到定子无功功率的范围:
根据以上分析,可以得到不同场景下DFIG所能提供的无功功率的极限范围,当输出的有功功率越大时,无功功率的调节范围越小,所以,欠功率运行状态下要比额定运行状态下的无功调节范围更大。
2.1 目标函数
考虑到配电网的经济效益和安全运行两方面问题,选用配电网有功网损最小和电压越限惩罚为目标函数[14]
2.2 约束条件
a. 潮流方程约束
b. 变量约束
控制变量约束条件有
状态变量约束条件有
式中:QCj为补偿点j的无功补偿量;Tkj为当前有载调压变压器档位位置;ULj为节点 j的电压;ILj为支路j 的电流;NC表示系统中的无功补偿节点数;NT表示有载调压变压器档位;QCjmin、QCjmax为j节点可投切电容容量上下限;Tkmin、Tkmax为有载调压变压器档位上下限。
配电网无功优化是一个多变量、多约束条件、多极值点的大规模混合非线性规划问题。综合考虑计算的快速性和准确性,本文选用改进的BCC算法进行求解。
BCC算法是在化学诱导剂作用下,利用单个细菌感受周围环境的趋化过程和一定范围内细菌群体的信息交换的感知过程的共同作用,来寻找最优值。
为保证搜索精度的前提下提高搜索速度,本文引入计算精度的自适应调整策略,计算精度随着迭代次数的增加阶梯形递增。在寻优初期减小精度,加快搜索速度,寻优后期,提高搜索精度,保证全局搜索的高精度。为了防止算法陷入早熟,采取了感知范围的自适应调整策略。当细菌群体的聚集程度过高时,扩大细菌的感知范围,防止其陷入早熟,而无法获得全局最优解[15]。
受到微分进化算法[16]中变异交叉操作的启发,在 B CC算法的基础上引入微分进化算子[17],r细菌群体在每次迭代时,会增加一个新的待选位置
其中:r1,r2Î ( 1,2,L ,n )是随机整数,且r r是细菌i 在之前迭代过程中的最优位置点,为迭代到第k步时细菌群中两个随机选取的细菌位置。F为比例因数,一般在[0,2]之间取值,本文采用参数F随迭代次数动态调整的控制策略
式中:maxF 、minF 分别为比例因数F的最大值和最小值;maxl 、l分别为最大迭代次数和当前的迭代次数。
图2 改进BCC算法流程图Fig. 2 Flow chart of improved BCC algorithm
考虑到风电机组的接入,如图3所示,对IEEE33节点[18-19]辐射状配电网系统适当地改进,在首端加入有载调压变压器,其电压标幺值的范围在 0 .9~1.1,总共上下±8个档位,步进量为1.25%。在6节点和31节点处分别加入并联补偿电容器,其容量分别为150×4 kvar和150×7 kvar。在2节点和13节点并入1.5 MW的DFIG,无功出力容量跟随风速变化而变化。DFIG的具体参数额定有功功率额定视在功率额定电压励磁电抗标幺值风机切入风速为3 m/s,额定风速为11 m/s,切出风速为30 m/s。Weibull分布参数c和k为8.5和2.0。
图3 改进的IEEE33配电网系统Fig. 3 Improved IEEE33 distribution network system
本文选取10个场景进行研究,第1个是停机状态,根据式(2)得出此场景发生的概率为0.117 1,风机此时没有输出,s0P= ,s0Q = 。欠功率运行状态的发生的概率为0.695 5,将此状态分为8个场景,即第2~9个场景,根据式(5)~式(7)得到各场景在该状态下发生的概率分别为0.117 2、0.134 9、0.143 7、 0.143 8、0.136 8、0.124 3、0.108 4、0.090 9,由式(8)得到有功功率的期望值 P = 7 14.14kW ,根据输出有功结合式(14),计算出无功输出范围(-2 186.7 kvar,1 037.1 kvar)。第10个场景是额定功率场景,根据式(3)得出此场景发生的概率为0.187 4,进一步得到无功输出范围(-1 501.2 kvar,351.7 kvar)。
利用改进BCC对算例进行优化分析,分别计算了考虑风电机组无功调节作用和不考虑风电机组无功调节两种情况的配网无功优化,优化结果如表1、表2。
表1 只考虑风电机组有功输出的配电网优化Table 1 Results of optimization only considering the active power capacity of DFIG
表2 风电机组参与无功调节的配电网优化结果Table 2 Results of optimization with the reactive power regulation of DFIG
以欠功率状态为例,给出考虑风电机组无功调节特性和不考虑风电机组无功输出时的电压水平曲线对比图,如图4。
图4 系统电压水平曲线Fig. 4 Diagram of system voltage
由表1可以看出,分布式电源的接入可以有效地降低系统的网损。风电机组运行在额定功率状态比其他运行状态下系统的网损更低,并网点电压降落更少。通过对比表1、表2和图4可以看出,充分利用风电机组自身的无功输出容量,并使其参与配电网的无功调节,可以有效地降低系统的网损,提高各节点电压,减少无功补偿电容的投入组数,降低了配电网的投资成本。
(1) 在考虑风电机组的无功输出的配网优化问题中,利用多个场景的风机运行状态的期望来衡量输出,可以减小风机出力的波动性对配电网无功优化的影响,简化风力发电机无功控制策略,避免无功补偿装置随风速频繁动作,增强风机接入配电系统无功优化适应性。
(2) 利用风电机组自身的无功调节特性,结合传统的电容器无功补偿方式进行配电网的无功优化,可以有效地降低系统的有功损耗,提高各节点电压,改善风电机组并网点电压的稳定性。同时可以减少无功补偿电容的投入组数,降低配电网的投资成本。
(3) 在整个配电系统中,不同位置的风机所受风速的不同对无功优化带来的影响,值得进一步研究。
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Reactive power optimization for distribution network with multi-scenario wind power generator
CHEN Jiming1, QI Lizhi1, SUN Mingyu2, XUE Yongduan1
(1. College of Information and Control Engineering, China University of Petroleum (East China), Qingdao 266580, China; 2. Dongying Power Supply Company, Shandong Electric Power Corporation, Dongying 257091, China)
The reactive power optimization with wind power generator in multi-scenario is discussed. Through probability statistics method, the uncertainty problem of active power output is solved and reactive power output scope is obtained based on rotor side maximum current limitation. By integrating traditional capacitor reactive power compensation, the wind power generator takes part in the reactive power optimization as a continuous adjustable reactive source. Combining differential evolution algorithm and crossover-mutation operator, the bacterial colony chemotaxis algorithm is improved and the global optimization capability of algorithm is enhanced. The reactive power optimization model is built with the objective function of the minimum loss and out-of-limit voltage punishment. The result shows that reactive power optimization with wind power generator in different scenario can reduce the system loss, improve the voltage level, and enhance the adaptability of the power distribution system under the impact of wind speed.
This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 51477184).
distribution network; wind power generator; multi-scenario; reactive power optimization; improved bacterial colony chemotaxis algorithm
10.7667/PSPC142059
:2015-12-25
陈继明(1970-),男,博士,副教授,研究方向为电力系统及油田自动控制、软测量技术和智能技术等。E-mail:jimingchen@126com
(编辑 葛艳娜)
国家自然科学基金资助项目(51477184)