汤朋文 陶华敏 肖山竹 方求
摘要:本文重点研究全局阈值分割、Otsu阈值分割、最小误差阈值分割三种图像分割算法的自适应能力,通过matlab仿真,对比三种图像分割算法的分割结果。实验表明,当物体和背景像素的灰度分布不是很明显时,Otsu阈值分割要比全局阈值分割的自适应能力强,当光照不均匀,物体和背景的光照差异较大时,最小误差阈值分割要比Otsu阈值分割的自适应能力强。
关键词:自适应 图像分割 全局阈值分割 Otsu阈值分割 最小误差阈值分割
中图分类号:TP391.4 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2016)05-0000-00
由于阈值处理直观、实现简单、计算速度快,且便于理解,因此阈值处理在图像分割领域得到了广泛的研究与应用。现已有很多种阈值分割算法,下面简要介绍全局阈值法[1]、最大类间方差法[2] (Otsu 法)和最小误差法[3],对比算法的自适应能力。
1 全局阈值分割
当物体和背景的灰度分布很明显时,可以使用对于整个图像的全局阈值来分割图像。全局阈值分割算法是一个迭代的过程,具体如下:
(1)为全局阈值T选择一个初始估计值。
(2)用T分割该图像,这将产生两组像素:G1由灰度值大于T的所有像素组成,G2由所有小于等于T的像素组成。
(3)对G1和G2的像素分别计算平均灰度值m1和m2。
(4)计算一个新的阈值:
T = (m1+m2)/2
(5)重复步骤(2)到(4),直到连续迭代中的T值间的差小于一个预定义的参数△T为止。
2 Otsu阈值分割
当物体和背景的灰度分布不是很明显时,可以使用Otsu阈值法对于整个图像进行分割。Otsu阈值法根据像素灰度值将图像分割成两种类型和类。2006年,Ng等文献[4]提出了强调最佳阈值位于谷底的Otsu阈值分割改进算法,其目标函数为:
其中为灰度图像中灰度值为的像素点出现的概率,为和两类的类间方差,和为和各自分布的概率, 和为和各自分布的均值。因此,最佳阈值为:
3 最小误差阈值分割
4 实验与分析
MATLABf仿真结果1。如图1所示,原图显示了聚合细胞的光学显微镜图像;由于细胞和背景的灰度分布不明显,全局阈值分割出的细胞整体都很模糊;Otsu阈值分割出的细胞整体比较清晰完整,但细胞边缘有些扩散;最小误差阈值分割出的细胞整体很清晰完整,细胞边缘轮廓很清晰;
MATLABf仿真结果2。如图2所示,原图显示了可见光拍摄的房屋图像;由于屋顶的光照反射不均匀,全局阈值分割出的屋顶没有细节信息;Otsu阈值分割出的屋顶也没有细节信息;最小误差阈值分割出的屋顶整体很清晰完整,屋顶边缘轮廓很清晰;
5 结语
本文重点研究全局阈值分割、Otsu阈值分割、最小误差阈值分割三种图像分割算法的自适应能力,实验表明,当物体和背景像素的灰度分布不是很明显时,Otsu阈值分割要比全局阈值分割的自适应能力强,当光照不均匀,物体和背景的光照差异较大时,最小误差阈值分割要比Otsu阈值分割的自适应能力强。
参考文献
[1]Rafael C. Gonzalez,Richard E. Woods. Digital Image Processing,Third Edition[M].电子工业出版社,2013:762-770.
[2] Otsu N. A threshold selection method from gray-level histograms[J]. Automatica, 1975, 11(285-296):23-27.
[3] Kittler J, Illingworth J. Minimum error thresholding[J]. Pattern recognition, 1986, 19(1):41-47.
[4]Ng HF.Automatic thresholding for defect detection[J]. Pattern Recognition Letters,2006,27(14): 1644-1649.
[5] 汪启伟.图像直方图特征及其应用研究[D].中国科学技术大学,2014.
[6] 龙建武.图像阈值分割关键技术研究[D].吉林大学,2014.