无人机极化散射特性室内测量研究

白 杨吴 洋殷红成阙肖峰

①(电磁散射重点实验室 北京 100854)

②(中国传媒大学信息工程学院 北京 100024)

③(电子科技大学电子工程学院 成都 610054)

①(Science and Technology on Electromagnetic Scattering Laboratory,Beijing100854,China)

③(School of Electronic Engineering,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu610054,China)

无人机极化散射特性室内测量研究

白 杨*①②吴 洋①殷红成①阙肖峰③

①(电磁散射重点实验室 北京 100854)

②(中国传媒大学信息工程学院 北京 100024)

③(电子科技大学电子工程学院 成都 610054)

无人机目标的雷达检测、分类和识别研究需要无人机的极化散射特性支撑。该文通过对复杂材质无人机的室内测量研究，揭示了无人机与金属化模型的全极化散射特性差异。利用部件分解测量的分析方法，阐述了无人机与主要部件极化散射一致性关系，证明了机身、机翼直接影响整机的退极化效应，其中机身部位是整机交叉极化散射的主要来源。

复杂目标；极化散射；测量技术；无人机

①(Science and Technology on Electromagnetic Scattering Laboratory,Beijing100854,China)

③(School of Electronic Engineering,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu610054,China)

1 引言

极化散射矩阵(PSM)是用于雷达目标分类识别的一项重要目标散射特性。由于雷达观测目标的种类、结构和材料日益复杂，其极化散射特性随之复杂，使得现实目标，尤其是复杂材质飞行器的宽带极化特性数据获取需求日益迫切，但是对此类目标极化散射的定量研究却未见报道。

不同于金属目标，复杂材质目标会产生更为特殊的退极化效应，这一现象对于雷达目标分类识别具有潜在的应用价值。然而复杂材质目标极化散射特性的理论建模、计算存在诸多难点，此时实验测量成为主要研究手段。目前，室内目标全极化定量测量可以实现复杂目标多姿态、多站角的极化散射特性信息精确获取[1-8]。本实验室利用紧缩场暗室进行目标全极化散射测量已有较为可靠的技术体系，可以开展复杂材质无人机极化散射特性定量研究工作。

本文以复杂材质无人机为研究对象，旨在研究复杂材质目标与金属目标的极化散射特性差异，揭示复杂目标交叉极化散射来源。文中将利用实验测量手段，得到无人机及其部件全极化散射特性数据，与金属化目标的理论仿真结果进行对比，完成研究分析。第2节介绍了宽带极化散射特性数据的测量及校准方法，通过标准体实测数据验证了测量精度。第3节给出无人机整机及部件的全极化测量结果，并结合金属参考目标的仿真结果进行了讨论，发现复杂材质构成的无人机机身部位是主要的交叉极化散射来源。

2 复杂目标极化散射测量方法

复杂材质无人机的极化测量在紧缩场暗室中进行，实验测量原理如图1所示。

图1 实验测量原理Fig. 1 Diagrammatic sketch of measurement experiment

进行目标全极化测量时，需要完成测量信号极化调制、发射、散射信号接收和解调4个主要过程。当电磁信号在一个极化的发射通道和接收通道中传输时，由于泄露现象的存在，会对另一个极化通道产生影响，形成影响极化测量精度的主要乘性误差。系统发射通道和接收通道存在电磁信号的泄露，加之目标区固有的背景散射，构成了重要的加性耦合误差[9]。为了准确获取复杂材质无人机的极化散射特性数据，需要采用极化校准测量的方法开展实验，以修正上述误差。

同时，由于缺乏真实无人机的理论仿真数据作为对比，为了保证测量数据的准确性，我们采用了两种不同的测量校准方法，基于标准体进行互标定验证。此两种方法分别是单定标体极化散射测量校准方法和三定标体极化散射测量校准方法[1,10]。

图2所示为直径300 mm金属定标球8.5～10.5 GHz扫频全极化散射特性测量结果。分析对比两种校准测量得到的结果，可知实验系统对直径300 mm金属定标球校准后的测量极化纯度优于35 dB，且不同方法的结果一致性较好。

图2 直径300 mm定标球扫频测量结果Fig. 2 The sweep frequency test result of sphere with 300 mm in diameter

图3 所示为两种校准方法互标定验证后的菱形二面角全极化数据与理论值对比。菱形二面角边长为200 mm，横滚角为22.5°。分析图中曲线，可知8.5～10.5 GHz范围内，测量值与理论值差异为±1 dB。同时，因为测量值经过校准两种方法标定传递后获得，故可以说明目标交叉极化测量精度差异不超过±1 dB。

图3 菱形二面角(22.5°)测量与计算值对比Fig. 3 Comparison between measurement and theory result of rhombic dihedral with 22.5° in roll angle

一般复杂飞行器目标的交叉极化散射和同极化散射的幅值差在-20 dB至8 dB之间[1]，上述两种标准体的实验结果可以说明，测量的极化纯度与精度能够满足无人机测量研究的需要。

3 实验结果与分析

本部分内容给出了复杂材质无人机整机及部件的测量结果，并针对结果进行了讨论，包括无人机实测数据与其金属化精确数值计算结果的对比分析，整机与部件极化散射特性关系分析。

无人机的实测结果在紧缩场暗室中获得，实验设备采用基于矢量网络分析仪构建的散射测试系统，测试频率8.5～10.5 GHz。用于对比的金属化模型理论计算数据通过并行多层快速多极子方法求解混合场积分方程获得，此方法有利于电磁场数值问题的快速求解，且求解精度较高。

3.1 无人机整机

研究中使用的复杂材质无人机由玻璃钢、碳纤维、木材和金属等多种材料构成，结构形式主要为轻质骨架外覆蒙皮，包含机身、机翼、尾翼、发动机和螺旋桨等主要部件。

无人机姿态定义如图4所示，其中α,β,γ分别定义为方位角、俯仰角和横滚角。测量实验中无人机状态如图5所示。我们测量了β=0时，X波段无人机整机360°方位角内的全极化散射数据。

图4 无人机姿态定义Fig. 4 Coordinate of UAV

无人机10 GHz全极化散射测试结果和仿真计算结果如图6所示，由图中可以看出此型无人机及其金属化模型：(1)同极化散射在部分角度位置差异明显，但大角域内均值差异不大；(2)都存在一定强度的交叉极化散射，但曲线表现出的起伏特性完全不同。无人机的交叉极化测量结果随角度变化存在明显的快起伏特性，小角域内幅度统计均值变化不大，这说明此目标在不同方位处都存在退极化效应且效果相当。金属化模型交叉极化仿真结果则表现出了明显的慢起伏特性，在0°, ±50°, ±90°和±180°存在较强的交叉极化散射，其他角度则明显减小。两组数据的统计结果如表1所列。频带内其他频点的测量结果分析均表现出了与10 GHz处相同的结论，故不再对点频数据逐一展示。

表1 真实无人机与金属化模型的散射均值统计=10 GHz，统计角域20°)Tab. 1 Statistical mean comparison between real and metal UAV at 10 GHz in 20° angular range

表1 真实无人机与金属化模型的散射均值统计=10 GHz，统计角域20°)Tab. 1 Statistical mean comparison between real and metal UAV at 10 GHz in 20° angular range

中心方位角差值(dB) 0°-5.69-9.513.81-16.28-16.710.43-16.63-16.950.33-7.45-9.441.99 -90°-2.976.39-9.36-15.96-12.80-3.16-16.52-12.95-3.57-2.965.35-8.30 +90°-3.766.39-10.16-16.72-12.80-3.92-16.49-12.95-3.54-3.745.35-9.09 ±180°-3.18-5.792.61-15.88-10.83-5.05-15.92-10.77-5.14-5.35-4.92-0.43 VVVHHVHH测量(dBsm)计算(dBsm)差值(dB)测量(dBsm)计算(dBsm)差值(dB)测量(dBsm)计算(dBsm)差值(dB)测量(dBsm)计算(dBsm)

图5 无人机测试状态Fig. 5 Condition of UAV in measuring

图6 无人机在f= 10 GHz, 0°俯仰角RCS测量值与计算值对比Fig. 6 RCS comparison between measurement and theory result of UAV with 10 GHz in frequency and 0° in pitch angle

两类结果的宽带2维ISAR成像分别如图7(计算结果)和图8(测量结果)所示，并嵌套了无人机的几何外形作为比对，成像中心角0°，孔径角30°，可以看出真实无人机与其金属化模型的成像特征存在较大的差异。无人机实测成像结果包含较强的散射中心和连续的高散射区域，4个极化下目标几何外形清晰，表现出了明显的体散射特征；金属化模型则以集中的强散射中心为主，且与真实目标强散射点位置不同，在图像中没有体现目标的几何外形特征。特别，对比图7与图8中交叉极化成像结果，真实无人机存在散射强点扩展，大量强散射分布在飞机结构轮廓内部，而金属化模型则在结构表边缘处体现出很强的散射中心特征，说明实际无人机内部结构是其产生交叉极化散射的重要因素，散射机理与全金属目标差异明显。

图7 金属化无人机X波段0°俯仰、0°方位ISAR计算图像Fig. 7 Calculational ISAR of metal UAV in X band with 0° in pitch and azimuth angle

图8 无人机X波段0°俯仰、0°方位2维ISAR测量图Fig. 8 Measurement ISAR of UAV in X band with 0°in pitch and azimuth angle

由于入射角度对目标散射特性的影响较大，图9和图10分别给出了45°方位角和90°方位角无人机ISAR成像结果。通过对比分析可知，在不同入射条件下，各部件对无人机全极化散射的贡献是不同的，侧视时有一种散射机理明显占优，但其机身轮廓内部始终体现了较为明显全极化散射特性，其他部位则随角度变化体现出了较大差异。故此可通过分别研究主要部件的全极化散射特性来确认无人机交叉极化散射的真实来源。

图9 无人机X波段0°俯仰、45°方位2维ISAR测量图Fig. 9 Measurement ISAR of UAV in X band with 0° in pitch angle and 45° in azimuth angle

图10 无人机X波段0°俯仰、90°方位2维ISAR测量图Fig. 10 Measurement ISAR of UAV in X band with 0° in pitch angle and 90° in azimuth angle

此外，借助2维成像结果，我们对无人机测量结果进行了散射中心提取和分类比重分析，结果如表2所列。从表中数据可以看出，构成无人机交叉极化分量的强散射中心体现出了多种结构类型，且随角度变化明显，说明此型无人机的极化散射特性与其复杂的内部结构有一定的关联性，这种特性可用于对本型无人机全极化特征提取与分类识别研究。

表2 无人机散射中心的提取与分类分析=10 GHz)Tab. 2 Extract and analyze on scattering center of UAV at 10 GHz

表2 无人机散射中心的提取与分类分析=10 GHz)Tab. 2 Extract and analyze on scattering center of UAV at 10 GHz

方位角散射中心类型三面角二面角偶极子圆柱体窄二面角四分之一波器件非对称体0°13.2%1.3%11.8%19.7%17.1%28.9%7.9% 45°32.4%2.8%15.5%16.9%12.7%15.5%4.2% 90°51.9%0%6.5%32.5%0%7.8%1.3%

3.2 无人机主要部件

由上节无人机测量结果可以看到，机身和机翼部分对整机的4个极化散射分量都有明显的贡献，本节将通过分解测量的方法，主要借助成像特征研究部件与整机全极化散射特性的联系。由于部件缺少可靠的金属化模型计算结果作为比对，故这部分研究采用两种校准测量对比的方法，以保证结果的准确性。

(1) 机身

无人机机身在10 GHz处的全极化测量结果如图11所示。分析测量结果可知机身同极化散射曲线的起伏特征与整机相似，强散射位置幅度较小；交叉极化散射量级与整机相似，与同极化分量差异为10 dB左右。机身的2维ISAR成像结果如图12所示，其交叉极化图像中散射分布特征与整机图像对应区域基本一致，体现出了相同的退极化效应。分析原因，由于机身为中空结构且蒙皮比较复杂，蒙皮材料为多层复合材料，最外层为玻璃钢材质，中间层为轻木材质的蜂窝状结构，最内层为玻璃钢材质，机身与其他部件的连接结构较多，导致空隙结构丰富，从而导致机身的退极化效应比较明显，成为整机交叉极化散射的主要来源。

图11 无人机机身俯仰角0°全方位RCS(f=10 GHz)Fig. 11 Azimuth RCS, both single and tri- calibration, of UAV’s body at 10 GHz with 0° in pitch angle

(2) 机翼

图12 无人机机身X波段0°俯仰、0°方位全极化2维ISAR图Fig. 12 Measurement ISAR of UAV’s body in X band with 0° in pitch and azimuth angle

图13 无人机机翼俯仰角0°全方位RCS(f=10 GHz)Fig. 13 Azimuth RCS, both single and tri-calibration, of UAV’s wing at 10 GHz with 0° in pitch angle

无人机机翼在10 GHz处的全极化测量结果如图13所示，其同极化与交叉极化散射幅度差约为10 dB。2维ISAR成像结果如图14所示，表现出的同极化与交叉极化散射特征差异同整机基本一致，为10 dB左右。特别交叉极化图像中机翼端部的散射强点，以及前缘、后缘的散射区域分布也符合整机成像中机翼部分的特点。分析机翼的结构特点，主要为玻璃钢纤维网织材质蒙皮，内部包含了一些金属部件和孔洞结构，造成其存在明显的体散射效应和材料内部的复杂耦合关系，使得机翼的交叉极化散射较明显，构成了整机交叉极化散射的来源之一。但金属化整机模型的计算图像基本无法分辨机翼部分。

对于其他部件，如螺旋桨，交叉极化散射在-40～-50 dBsm量级，参考金属球的测量结果，此量级己接近本次测量的极小值，故认为此类部件的实际交叉极化散射很弱，对整机的退极化效应贡献很小。

图14 无人机机翼X波段0°俯仰、0°方位全极化2维ISAR图Fig. 14 Measurement ISAR of UAV’s wing in X band with 0° in pitch and azimuth angle

4 结论

复杂材质目标会表现出与全金属目标差异较大的全极化散射特性。本文以复杂材质无人机为研究对象，通过实验测量的手段，定量化地揭示了整机与其金属化模型交叉极化散射来源、表现特征与产生机理的差异。利用分部件测量分析的方式，在缺乏计算结果对比的情况下，采用两种校准测量比对验证的方法，证明此无人机整机与主要部件的极化散射数值特征与成像特征是一致的，部件的全极化特性直接影响整机的全极化特性，机身部位是整机交叉极化散射的主要来源，且与其内部结构有着较强的关联性。

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白 杨(1986-)，男，河北保定人，工程师，2012年于北京理工大学获得硕士学位，现为中国传媒大学电磁场与微波技术专业在读博士研究生，电磁散射重点实验室工程师，主要研究方向为电磁散射与逆散射、雷达目标特性。

E-mail: poplarbyu@163.com

吴 洋(1984-)，男，北京人，工程师，2014年于北京理工大学获得电磁场与微波技术专业博士学位，现为电磁散射重点实验室工程师，主要研究方向为雷达目标特性、电磁散射辐射测量。

E-mail: damingbaie@sina.cn

殷红成(1967-)，男，江西余江人，研究员，现为电磁散射重点实验室专业总师，博士生导师，主要研究方向为电磁散射、雷达目标特性、目标识别等。

E-mail: yinhc207@126.com

阙肖峰(1979-)，男，重庆梁平人，现为电子科技大学副教授。研究方向为计算电磁学、电磁散射与目标特性等。

E-mail: xfque@uestc.edu.cn

Indoor Measurement Research on Polarimetric Scattering Characteristics of UAV

Bai Yang①②Wu Yang①Yin Hongcheng①Que Xiaofeng③

②(Information Engineering School,Communication University of China,Beijing100024,China)

Knowledge of target polarization characteristics is valuable for radar target detection, classification, and identification. We conducted experimental research on an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with complex materials and structures to determine the differences in polarimetric scattering between the UAV and its perfect electric conductor model. To illustrate the coherence of the entire UAV and its components using polarimetric scattering, we measured and analyzed each part. The results reveal that the airframe and aerofoils directly influence the depolarization, and that the polarimetric scattering characteristics of the airframe represent the primary source for the whole UAV.

Complex targets; Polarimetric scattering; Measurement technique; UAV

TN957.52

A

2095-283X(2016)06-0647-11

10.12000/JR16032

白杨, 吴洋, 殷红成, 等. 无人机极化散射特性室内测量研究[J]. 雷达学报, 2016, 5(6): 647-657.

10.12000/JR16032.

Reference format:Bai Yang, Wu Yang, Yin Hongcheng,et al.. Indoor measurement research on polarimetric scattering characteristics of UAV[J].Journal of Radars, 2016, 5(6): 647-657. DOI: 10.12000/JR16032.

2016-01-31；改回日期：2016-12-21

*通信作者：白杨 poplarby@163.com

国家自然科学基金重大项目(61490690, 61490695-06)

Foundation Items: The National Natural Science Foundation of China (61490690, 61490695-06)