基于主动横向稳定杆的越野车操纵稳定性提高研究



基于主动横向稳定杆的越野车操纵稳定性提高研究

研究了通过利用主动横向稳定杆，在不牺牲舒适性的前提下，提高越野汽车的操纵稳定性。汽车在转向运动过程中的车身侧倾角是表征汽车操纵稳定性的一个重要参数，优化侧倾角可以通过以下3种方法：①降低整车质心高度，增加汽车在侧倾之前的侧滑趋势；②增加悬架刚度或阻尼，这样可以减少车身的侧倾，从而增加了轮胎垂直载荷的转移，减少了轮胎和路面间的侧向力；③安装一套附加系统，用来增加悬架的侧倾刚度，达到减少车身侧倾的效果，也可以通过安装主动横向稳定杆来实现。

对主动横向稳定杆的有效性进行了仿真验证，获得了一些重要的设计参数。在Adams/View中建立了越野车的整车模型，并利用Adams/Controls接口实现了Adams/View和Matlab/Simulink的对接，车辆动力学运算在Adams中进行求解，主动横向稳定杆的控制程序则由Simulink完成。同时，进行了相同工况下的实车试验，对比了在70km/h车速双移线工况下的试验数据和仿真结果，如悬架位移、侧向加速度和平均车身侧倾角，用以验证所建立车辆模型的准确性。通过试验和仿真分析，说明了所设计的主动横向稳定杆在提升越野汽车操纵稳定性上的有效性，并且没有牺牲车辆的舒适性。

刊名：Journal of Terramechanics（英）

刊期：2013年第4期

作者：P.H. Cronje et al

编译：吴玉杰