车道偏离对转向控制触觉提示的影响



车道偏离对转向控制触觉提示的影响

比较了驾驶员辅助系统设计的两种方法，目的是当车辆面临车道偏离时，通过向转向盘传递定向脉冲来促进转向响应。第1种方法通过车道中间方向的一个触觉提示来准备正确的姿态；第2种方法则是转向盘反向快速旋转产生补偿反馈。研究是在考虑设备安全保护及驾驶员对转向响应完全控制的情况下进行。分析了18个参与者面临直道和弯道的车道偏离的转向行为。结果表明，当传递触觉提示时，不论感应程度和方向有何不同，驾驶员总能控制转向响应的方向而不产生反射作用。在对驾驶员直接提示车道偏离尤其在提示信号非常强烈的情况下，驾驶员反映非常快。但是，直接提示车道偏离并不能使汽车最快速地回到安全位置，采用第2种方法转动转向盘就可得到改进的执行策略。

研究证实，在转向盘上传递力矩脉冲的驾驶辅助装置可以明显改善车道偏离的发生，恢复策略的执行。具有强烈的对侧脉冲时，驾驶员反应时间最短，但却不能提高安全性能，应依据客观因素来减少反应时间。本研究结果支持电机起动定律，根据转向盘传递的触觉提示，执行手臂动力系统运动方向。动力系统将改变反应时间且保证恢复策略的更早执行。

尽管增加同侧电机起动的强度可以得到更短的车道偏离时间，但是研究表明，需要施加更大的脉冲。应将装置行为作为一个函数来修正，电机起动最初是为驾驶员分心时设计的，当驾驶员驾驶状态不好时，如何对电机起动类似装置的未知行为作出反应仍有待研究。

刊名：Transportation Research Part F: Fraffic Psychology and Behaviour（英）

刊期：2013年第16期

作者：Mathieu Deroo et al

编译：路顺杰