江卫华,杨彩霞
(河北科技大学理学院,河北石家庄 050018)
对常微分方程多点边值问题的研究起源于BITSADZE[1],之后,许多学者研究了非线性多点边值问题。对多点边值问题解和正解的研究已经取得了大量的结果[2-10]。众所周知,相比非共振问题,求解共振边值问题正解的存在性相关文献报道比较少。
有学者利用Cremins半线性映射不动点指数定理[11-12],研究了二阶常微分方程3点共振边值问题:
正解的存在性结果。INFANTE等[13]给出了如下共振多点边值问题:
受上述文献启发,考虑如下具有积分边界条件的二阶共振边值问题:
为方便读者理解,在本部分开始,列出了一些基本知识以及在证明过程中必要的引理。
定义1 设X是实Banach空间。一个非空凸闭集合C⊂X如果满足:
1)λx∈C,对任何x∈C,λ≥0;
2)若x,-x∈C,则有x=θ,则称C为锥。
由C可得到X中的一个半序x≤y,当且仅当y-x∈C。
设X,Y是Banach空间,L:domL⊂X→Y是指数为零的Fredholm算子,即ImL是闭集且dim KerL=codim ImL<∞。此时存在连续投影算子P:X→X和Q:Y→Y,使得ImP=KerL,KerQ=ImL。此外,由于dim ImQ=dim KerL,因此存在同构J:ImQ→KerL,若限制L在KerP∩domL上,记为Lp,则它的逆算子存在,记为Kp:ImL→KerP∩domL。
这样(见文献[11]、文献[12]、文献[15]和文献[16]),方程Lx=Nx等价于x=(P+JQN)x+Kp(IQ)Nx。
引理1[17]设C为X中一个锥,则对每个u∈C\{θ},存在1个正数σ(u)使得‖x+u‖≥σ(u)‖x‖,对∀x∈C。
令γ:X→C为保核收缩,即γ为一连续映射,且γx=x,x∈C。并记
定理1[14]设C为X中的锥,Ω1,Ω2为X中有界开子集,且¯Ω1⊂Ω2,C∩(¯Ω2\Ω1)≠∅。假设L:domL⊂X→Y是指数为0的Fredholm算子,且
1)QN:X→Y连续有界,Kp(I-Q)N:X→X在X的任意有界子集上是紧的;
2)对任何x∈∂Ω2∩domL,λ∈(0,1),Lx≠λNx;
3)γ将¯Ω2中子集映射为C中有界集;
4)dB([I-(P+JQN)γ]|KerL,KerL∩Ω2,0)≠0,其中dB代表Brouwer度;
5)存在u0∈C\{0}使得∀x∈C(u0)∩∂Ω1,都有‖x‖≤σ(u0)‖Ψx‖,其中C(u0)={x∈C:μu0≤x,μ>0},σ(u0)满足对∀x∈C,不等式‖x+u0‖≥σ(u0)‖x‖ 都成立;
6)(P+JQN)γ(∂Ω2)⊂C;
7)Ψγ(¯Ω2\Ω1)⊂C。
则方程Lx=Nx在C∩(¯Ω2\Ω1)中有1个解。
为表达简单,令易知,G(t,s)≥0,t,s∈(0,1)。令
显然κ<1。
定理2 设存在R∈(0,∞)使得f:[0,1]×[0,R]→R连续且
H1)f(t,x)>-κx,对任何(t,x)∈[0,1]×[0,R],
H2)f(t,R)<0,对任何t∈[0,1],
H3)存在r∈(0,R),t0∈[0,1],a∈(0,1],M∈(0,1)和连续函数g:[0,1]→[0,∞),h:(0,r]→[0,∞)使得对[t,x]∈[0,1]×(0,r],总有f(t,x)≥g(t)h(x),且h(x)/xa在(0,r]上非增并满足:
则边值问题(3)在[0,1]上至少有1个正解。
定义算子N:X→Y且(Nx)(t)=f(t,x(t)),t∈[0,1]。
显然有 KerL={x∈domL:x(t)=c,t∈[0,1]}且
显然,dim KerL=1,ImL是闭集。
定义投影算子P:X→X,Q:Y→Y分别为
对任一y∈ImL,Lp的逆算子Kp由下式给出:
其中:
考虑到f可连续延拓至[0,1]×(-∞,+∞),因此定理1中条件1)成立。
定义锥C= {x∈X:x(t)≥0,t∈ [0,1]}。
令Ω1= {x∈X:r>|x(t)|>M‖x‖,t∈ [0,1]}和Ω2= {x∈X:‖x‖ <R}。
容易验证Ω1,Ω2为有界开集。
此外,C∩(¯Ω2\Ω1)≠∅。定义同构J:ImQ→KerL为J=I,算子γ:X→C为(γx)(t)=|x(t)|,x∈X。在此定义下,γ是一个保核收缩且将¯Ω2中子集映射为C中有界子集,这说明定理1中条件3)成立。
下面说明定理1的条件2)成立。为此,假设存在x0∈C∩∂Ω2∩domL以及λ0∈(0,1)使得Lx0=λ0Nx0,即对t∈ [0,1]有:
设t1∈ [0,1]满足x0(t1)=R,有:
与条件H2)矛盾,所以定理1的条件2)成立。
下面证明条件4)成立。
对x∈KerL∩Ω2,有x(t)=c,t∈[0,1],定义
其中c∈[-R,R],λ∈[0,1]。
假设H(c,λ)=0,则:
如果H(R,λ)=0,即
因此有:
与条件H2)矛盾。
对x∈∂Ω2∩ KerL,λ∈ [0,1],有H(R,λ)≠0,因此有dB(H(c,0),KerL∩Ω2,0)=dB(H(c,1),KerL∩Ω2,0)。然而dB(H(c,0),KerL∩Ω2,0)=dB(I,KerL∩Ω2,0)=1。所以有:dB([I-(P+JQN)γ]|KerL,KerL∩Ω2,0)=dB(H(c,1),KerL∩Ω2,0)≠0。
对于x∈∂Ω2有:
因此定理1中条件6)成立。设x∈¯Ω2\Ω1,t∈[0,1],则有:
由条件H1)可得:
因此定理1中的条件7)成立。
最后,证明定理1中条件5)成立。
取u0(t)≡1,t∈ [0,1],显然有u0∈C\{0},C(u0)= {x∈C|x(t)>0,t∈ [0,1]}。
取σ(u0)=1,设x∈C(u0)∩∂Ω1,有x(t)>0,t∈ [0,1],0< ‖x‖ ≤r,x(t)≥M‖x‖,t∈ [0,1]。
考虑到条件 H3),对所有x∈C(u0)∩∂Ω1,
所以对于x∈C(u0)∩∂Ω1,有‖x‖≤σ(u0)‖Ψx‖,即定理1中条件5)成立。由定理1可知,方程Lx=Nx在C∩(¯Ω2\Ω1)中有1个解。
考虑如下共振边值问题:
容易验证:
A2)f(t,R)<0,对任意t∈ [0,1];
满足定理2的所有条件,因此,边值问题(4)在[0,1]上至少有1个正解。
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