“蛟龙”号载人潜水器

“蛟龙”号载人潜水器

中国船舶重工集团第702研究所项目组，从2002至2012年，瞄准国际载人深潜技术的最前沿，开展高起点的基础研究，进行总体设计，通过技术攻关设备研制、系统集成、潜器建造、系列试验等，突破一系列关键技术，研制出国际上工作深度最大的作业型载人潜水器。被命名为“蛟龙”号的该载人潜水器经海上试验和交付应用的考验，成功实现了在最大下潜深度7062米的六自由度运动、悬停定位、通信、探测、感知和取样作业。

该项目取得的主要创新点包括：首次建立了大深度载人潜水器总体设计方法；率先创建了高均匀外水压、大厚度直径比钛合金耐压球壳结构，密封和安全性评估的设计体系，有效实现了结构减重的充油双向耐压补偿技术；创新开发了超大潜深复杂地形近底作业的综合航行操控和自主导航技术。实现了在深海复杂海底的高效机动、全自动驾驶、悬停定位作业和沿指定路线的探测航行等先进功能。

首次研制了适应海洋复杂信道条件的高速水声通信系统，实现了图像、数据、语音等多种信息的大深度、远距离可靠传输；首次建立了大潜深综合性精细作业体系，实现了在深海的微地貌测量、高清摄像、保真取样等精细作业能力的跨越式发展；研制出先进的大深度充油耐压、高比能量低析气的银锌蓄电池，为潜水器大深度长时间航行和作业提供了安全、可靠的动力源；创建了超大潜深系统设备安全预警及保障的综合技术，实现了载人潜水器在深海作业过程中的安全监控和可靠工作；开发了深海载人潜水器应急逃逸系统技术，创建了多系统、多层次、高可靠性的超大潜深载人潜水器的应急抛载体系。

经两年的应用证明，“蛟龙”号载人潜水器各项设备达到设计指标，工作可靠稳定，潜航员工作状态良好，经专家鉴定，本项目综合技术达到了国际领先水平。与国际同类型的大深度载人潜水器相比，“蛟龙”号具有以下4个技术特色：最大的作业深度，最佳的操纵性能和航行控制能力，最多种类的安全保障措施，最强的水声通信和探测能力。

该项目累计获得授权专利45项，其中发明发利13项；获得计算机软件著作权7项。2009 2012年，“蛟龙”号完成了海上验收试验。海试期间，“蛟龙”号展现了定位精确、信息丰富、低扰动等优势，获得了大量宝贵的样品和数据。

在2013 2015年的试验性应用航次中，“蛟龙”号在中国南海冷泉区、东北太平洋海底平原区、西北太平洋海山区、西南印度洋热液区圆满完成了锰结核、钴结壳、沉积物、硫化物、深海浮游生物和微生物等的定点取样，精细微地貌调查等作业，以国家深海基地管理中心技术人员为主的操作维护队伍逐步形成，为有效执行深海科学研究任务、履行专属勘探权及优先开采权提供了重要的技术支撑。

目前，“蛟龙”号完成100次试验和应用下潜作业，已成功应用于深海资源勘察、环境调查和深海科考，为我国科学家研究和揭示深海奥秘提供了必要的技术手段，促进了我国深海装备技术的跨越式发展。