博世力士乐的轮胎自动化搬运系统解决方案

朱洪亮

(博世力士乐液压及自动化有限公司，上海 200335)

博世力士乐的轮胎自动化搬运系统解决方案

Bosch Rexroth tire handling automation system solution

朱洪亮

(博世力士乐液压及自动化有限公司，上海 200335)

为了提高轮胎企业的智能化，文中提出一种自动搬运轮胎的方案。并详细说明博世力士乐的IndraDrive智能驱动技术，使整个控制系统更先进，更节能。

博世力士乐；智能；驱动；节能；通讯

当今，轮胎装备技术迅速发展，经济节能、高效，且与企业IT的高效融合业已成为最重要企业装备的话题与发展方向。博世力士乐作为传动与控制领域的专家，其创新的轮胎搬运系统控制方案应时而出（图1），同时它也为全球超过500 000家用户提供着各种驱动与运动控制高效解决方案。

图1 自动化轮胎搬运系统

随着自动化技术的不断发展，传统的轮胎人力搬运与物料管理，正逐步被智能物料管理系统所取代。OEM厂家和最终用户也对其运动与控制系统提出了越来越严苛的需求，主要表现为：①高性能的驱动与电机；②智能Robot系统；③与工厂IT网络融合；④经济节能。

博世力士乐的创新式搬运系统方案（图2）可以完美匹配行业需求：Robot运动控制系统被直接植入到广受客户信赖的IndraDrive系列驱动器，国际标准工业以太网协议SercosIII连接至所有系统驱动器与扩展IO（输入输出）点，通过标准TCP/IP（有线或无线）网络连接操作终端与工厂网络，再加上力士乐MSK系列电机，使整个系统配置达到最佳优化。

图2 自动轮胎搬运系统控制示意图

基于博世力士乐先进的IndraDrive智能驱动器技术，也赋予博世力士乐的创新式搬运系统方案更为闪亮的特点：

（1）驱动器可随Robot同时移动：直接安装在运动机械的Mi 系列集成式驱动器式电机，同时将系统电柜体积减少到最小，且大大地减少了连接电缆的长度。

（2）变加速度调节和优化：通过可调节的变加速度参数，使机械在加速及减速控制也变得灵活可调，让机械的运动更加平滑。

（3）SercosIII实时工业以太网通讯：SercosIII通讯协议是广为使用的SercosII光纤运动控制通讯协议向工业以太网发展的升级技术，它融合了SerocsII光纤协议的稳定、高速、抗干扰优势，同时具备标准TCP/IP协议的开放性，并早已成为国际标准化工业通讯协议。

（4）无线网络通讯：无线网络通讯已赋予设备操作人员能够摆脱电缆的束缚，深入到设备现场的最终端，通过最便捷的终端监控、分析及快速地解决每一个现场问题。

（5）自适应功率限制：在高速运行的机械搬运过程，智能节能驱动器技术将系统节能与高效做到最佳平衡。参见图3。

图3 智能节能驱动系统与传统系统对比图

（6）龙门同步轴控制：在大机械跨度的搬运机械系统，不可缺少地需要在同样方向上由2个以上的电机同时驱动，如何保证高速的同步位置驱动成为关键。易于调节的龙门轴参数让龙门优化与调节变得轻而易举。

毋庸置疑，只有持续的技术创新才能让企业在未来的市场上保持领先地位，节能与高效已成为OEM厂家和最终用户最重要的技术考量权衡点；同时，高能效也成为厂家采购设备和服务的关键考核因素。博世力士乐将持续地为客户提供最优化的自动化方案，具备高能效的同时，操作也更为简单！

(R-01)

TQ330.493

1009-797X(2015)21-0053-03

B

10.13520/j.cnki.rpte.2015.21.009

朱洪亮，毕业于青岛化工学院机械设计与制造专业，从事工业自动化控制技术应用工作。

2014-03-14