我国首款复合型机器人亮相世界机器人大会

因为有了眼睛和感知，这个小小的机器人不再像以往那样按照固定的线路行走工作，而是可以在车间里自由行走并十分精确地完成任务，当其他工位人手不足时，接到指令的它还会主动上前帮忙，马上进入角色开始工作，这就是由沈阳新松机器人自动化股份有限公司为满足市场强烈需求而自主研发的我国首款复合型机器人。11月23日，它在2015世界机器人大会上首次对外亮相。

复合型机器人代表着我国机器人行业的领先技术，与国际领先的机器人厂商推出的类似产品几乎同步，且技术水平相当，精度、速度等指标不相上下。它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。负责该项目研发的技术人员介绍，该款机器人主要集成了移动和操作两种功能，在需要灵活移动和操作兼备的场合时就可以“大展拳脚”。目前，它的车体定位精度达到±5 mm，物料定位精度则达到了±1 mm，能够实现搬运、上下料等基本功能。此外，由于视觉识别传感技术的应用，该款机器人还能进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。