汪 锋,孙开江,向小梅
(1.中国人民解放军91388部队,湛江524022;2.长江武汉航道局,武汉430014)
水下无线光通信系统的优势主要体现在军事用途,其一般应用于潜艇、无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)、蛙人等[1]。海水水质的不同决定了光在水下衰减系数不同;水下无线光通信系统的工作特点决定了因发射、接收装置的空间定位及空间取向造成的对准状态不同,很容易就造成接收信号强弱的很大变化;海水中的浮游生物体也可以造成接收信号强弱变化甚至暂时的中断。海军的全球作战使命要求适应不同的应用环境,所以水下无线光通信系统接收端必须具备接收大动态范围信号的能力[2-3]。自动增益控制(automatic gain control,AGC)技术被广泛应用于广播、电视、通信、雷达、声纳等电子系统的接收机中,其主要作用是通过增益调整使接收机射频单元的输出电平保持基本恒定,从而减小由信道衰落等因素所造成的信号波动对接收机的影响[4]。本文中从自动增益控制技术的基础理论入手,利用光电倍增管的特性,研究适用水下无线光通信系统的AGC技术。
光电倍增管是建立在光电子发射效应、二次电子发射效应和电子光学理论的基础上,将微弱信号转换成光电子并获得倍增效应的真空光电发射器件。在水下无线光通信系统中,光电倍增管是接收端的核心器件,它的质量好坏决定了整个无线光通信系统的能力强弱。日本的滨松公司的R7400型高速光电倍增管是一种典型光电倍增管,其主要参量如表1所示[5]。光电倍增管R7400工作在高压状态下,同样采用滨松公司的C4900型高压模块电源为其供电,它的增益可随工作电压改变,即高压模块电源的输出电压可控制光电倍增管R7400的增益。图1描述的是光电倍增管R7400U增益随其加载在两端工作电压大小变化的关系。
Table 1 Main parameters of photomultiplier tubes
Fig.1 Relationship of R7400U’s gain and working voltage
AGC系统其实就是一种压缩动态范围的控制系统,其根据接收信号的强弱,自适应地调整电路增益,使得信号幅度在小范围内波动。AGC技术的研究就是AGC电路的研究,AGC电路其实是一种典型的反馈伺服系统,很多人对此有详细的论述[6-7]。
图2是一个典型的反向AGC电路的原理框图。其环路主要包括峰值检测电路、对数放大电路、比较电路、环路滤波电路、可变增益放大器等部分。它的工作原理是将输出信号的电平或峰值功率与参考值Uref相比较,差值分量经过环路滤波产生调整增益的电压值,通过增益调整使得输出信号电平或峰值功率与参考值保持一致。
Fig.2 Typical AGC loop
考虑模拟AGC电路对干扰信号很敏感、容易使传输的信号发生幅度相位畸变等,其可靠性、稳定性和适应性存在局限性[7],难以实现复杂、灵活的AGC算法,本文中采用数控AGC电路。根据光电倍增管R7400U具有增益可调的特性,即光电倍增管的增益大小由高压模块电源电路的输出电压决定。设计如图3所示AGC电路,其由峰值采样∕保持电路、数字控制电路和高压模块电源电路组成。当输出信号Uout被峰值采样∕保持电路处理后送入数字控制电路,得到一个控制高压模块电源输出电压的控制信号,从而调节光电倍增管的增益,完成自动增益控制功能。
Fig.3 AGC based on photomultipliers
C4900控制输出电压如图4所示,图中IC是集成电路(integrated circuit,IC)。用(0~5)V的电压控制,所接负载就是光电倍增管R7400U。因为C4900的⑤脚上有其内部参考电压,其典型值为5.13V,所以C4900的输出电压控制曲线如图5所示。参考文献[5]和参考文献[8]中给出了R7400U的典型增益值为7×105,为了使增益在典型增益值周围变化,由图1和图5可设定R7400U的增益变化范围为103~107,建立R7400U增益与C4900控制电压的线性关系,从而压缩光电倍增管输出信号的动态范围80dB,即实现适用于水下无线光通信系统的AGC电路。
Fig.4 Control of output voltage
Fig.5 Relationship of output voltage and control voltage
Fig.6 Connection circuit of C4900 and digital control circuit
用电压控制C4900输出电压只需在数控电路数模转换器(digital to analog converter,DAC)输出端和C4900控制电压输入端加上放大器和合适的电阻就可以实现对R7400U增益的自动控制,如图6所示,PMTV代表C4900的控制电压,与C4900的④脚相连。
在模拟信号进行模数转换时,根据香农抽样定理,若有限带宽连续信号的的最高频率为fc,则必须保证抽样频率fs满足:
但常规模数转换器(analog to digital converter,ADC)都没有这么高的工作频率。为了保证模数的转换精度,需要在模数转换前加一个峰值保持电路。本文中采用LF398实现峰值采样保持。LF398是美国国家半导体公司研制的集成采样∕保持器,它是一种反馈型采样∕保持放大器,由场效应管构成,具有采样速率高、保持电压下降慢和精度高等优点。它只需外接一个保持电容就能完成采样保持功能,其采样保持控制端可直接与双极结型晶体管逻辑门电路(transistortransistor logic,TTL)、互补金属氧化物半导体数字集成电路(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)的逻辑电平相连。由LF398构成的峰值保持电路如图7所示,其由比较器 LM311、触发器74LS74、与门74LS08、峰值采样保持器LF398和必要的电阻、电容等构成[9-10]。
Fig.7 Peak sampling/holding circuit
数字控制电路对峰值保持采样电路送来的信号进行处理,与内置数字参考信号进行比较,然后给高压模块电路发送合适的电压信号。通过TMS320C54XX,MCS51和AtmegaXX系列等常用芯片的速度、计算能力、存储容量、可靠性及开发难度的综合分析比较,最后选用C8051F040作为控制处理芯片。C8051F040芯片集成了ADC和DAC模块,故它的引脚配置只需要考虑模拟信号的输入、输出,以及对峰值采样电路的时序控制,其它功能可以通过软件直接实现。完成的工作主要有:对输入进来的峰值保持信号进行模数转化,与内置参考门限电压进行判断比较,根据设定的规则产生增益控制量并由DAC转化为控制电压送给高压模块控制端。本方案中需要实现的功能是把光电倍增管的输出信号动态范围压缩到一个设定范围内,显然不需要信号峰值的真实幅度,只需要判断信号峰值是否超过我们设定的一个信号峰值的范围,即使ADC饱和时也可以做正确的判断[4,11]。
数字控制电路关键是程序,采用双门限步进算法产生高压模块电路的控制电压。程序实现的主要功能为:当ADC采样完成后就启动程序运行,设采样值为Us,将其与程序中预先设定的上、下门限Uh和Ul进行比较;当Us<Ul时,控制DAC输出电压的字节步进单位长度;当Us>Ul,控制DAC输出电压的字节减小单位长度;如果采样值Us满足Ul<Us<Uh,则相应的增益控制代码不变,在可控增益电压设定完成的同时,单片机给峰值采样保持电路发送复位电平,该过程重复进行,达到压缩光电倍增管输出信号动态范围的目的。图8为其程序运行流程图。
Fig.8 Flow chart to run
将无线光通信系统的发射端和接收端置于同一平面的同一条直线上,二者距离4m,输出端接1kΩ的负载,用SS4325直流稳压电源为电路提供电源,用Agilent 33250A信号发生器发射方波信号加载在发射端的光信号上,用Lecroy Wave Runner 6100A示波器显示输出信号,同时用照度计测量接收端平面的照度大小。通过改变发射端和接收端对准角度或者利用衰减镜片来模拟光在水中的衰减幅度,实验示意图如图9所示。为防止噪声干扰,该实验在夜间无光源的情况下进行。
Fig.9 Block diagram in the atmosphere
图10表示在不加载AGC电路时,信号发生器产生50kHz,200kHz的方波信号。当示波器显示信号峰值500mV左右时,用照度计测量的最大光照度值,当显示信号峰值100mV左右时,用照度计测量的最小光照度值。图11表示在加载AGC电路时,信号发生器发送50kHz,200kHz的方波信号。当示波器显示信号峰值500mV左右时,用照度计测量的最大光照度值;当显示信号峰值100mV左右时,用照度计测量的最小光照度值。实验中所用照度计为上海学联仪表厂的ZDS-10W型照度计,测量范围:0lx~199.9klx,测量精度:±4%±1个字,零点漂移:4h内不大于±1个字。
Fig.10 Signal before loading AGC systema—50kHz,38lx b—50kHz,3.2lx c—200kHz,30lx d—200kHz,3.1lx
通过对比图10和图11中最大和最小光照度值可发现,该AGC电路将水下无线光通信系统样机接收端信号的动态范围扩大了40dB(-20dB~20dB),表2中列出了这种前后变化。
Fig.11 Signal after loading AGC systema—50kHz,300lx b—50kHz,0.2lx c—200kHz,290lx d—200kHz,0.3lx
Table 2 Contrast of maximum and minimum of illumination intensity
实验中AGC电路所处理的信号为1kΩ负载上的交流电压信号,所以在实验中设定上、下门限为0.5V和0.1V。根据表2中的数据,可确定本文中所设计AGC电路满足实际应用前提下的压缩系数:
式中,Din=20lg1000=60dB,Dout=20lg10=20dB。
而该AGC电路的真实响应时间无法直接测得,只能根据电路最终的硬件组成确定一个理论值,对其作出估计。首先在峰值保持电路中,LM311的响应时间为200ns,74LS74的响应时间为20ns,74LS08输出电平由高到低传输延迟时间为20ns,LF398收集采样信号时间为10μs,所以峰值保持电路的理论响应时间为10.24μs。数控电路的响应时间由 ADC转换时间、DAC转换时间、程序执行时间共同确定为1ms,所以整个AGC电路的响应时间可估计为1.1ms,上述值只能对真实值作出一定的估计,不能代替真实值。
在水下无线光通信系统中,利用光电倍增管增益可调的特性设计AGC电路,并将设计的AGC电路加载到水下无线光通信系统中进行了空气中的实验,结果表明:所设计的AGC电路能有效压缩水下无线光通信系统的输入信号动态范围,其压缩系数为3,提高了水下无线光通信的有效范围。
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