叶 茂,段梦兰,徐凤琼,汪 方,陈邦敏,胡 超,赵晨波
(1.中国石油大学(北京)海洋油气研究中心,北京102249;2.南阳二机石油装备(集团)有限公司,河南 南阳473006;3.中国石油天然气管道局 海洋工程分公司,河北 廊坊065000;4.中海油研究总院 结构室,北京100027;5.中石化天然气分公司,山东 青岛266400)
S-lay型和J-Lay型铺管船的功能扩展研究
叶 茂1,段梦兰1,徐凤琼2,汪 方3,陈邦敏4,胡 超5,赵晨波5
(1.中国石油大学(北京)海洋油气研究中心,北京102249;2.南阳二机石油装备(集团)有限公司,河南 南阳473006;3.中国石油天然气管道局 海洋工程分公司,河北 廊坊065000;4.中海油研究总院 结构室,北京100027;5.中石化天然气分公司,山东 青岛266400)
铺管船除了具备管道铺设功能以外,还应该具备管道弃置回收作业以及安装水下生产设施(如PLET)的功能。介绍了使用J型铺管船来进行管道铺设、弃置回收及水下生产设施安装的过程。基于J型铺管方法设计了一套多功能水下生产设施安装系统,以解决S型铺管船不具备安装水下生产设施能力的问题,并扩展了J型铺管船的相关功能。结合设计的多功能水下生产设施,提出了铺管船使用此套装置来安装水下生产设施的步骤,对南海的管道铺设和水下生产设施安装具有指导意义。
铺管船;水下生产设施;安装;管道弃置回收
海底管道和水下生产设施在深海石油开采中占有重要地位,因此管道铺设技术及水下生产系统安装技术也就成为研究的热点与难点。在油田规划中,管道铺设前后需要进行水下生产设施的安装,如今安装工作大多依靠安装船来进行。此外,在管道铺设过程中,如果遇到极端海况时,铺管船还需要对管道进行弃置、回收。
对于J型铺设系统,除了具有管道铺设能力外,其本身具备小尺寸PLET安装与管道弃置回收的功能。S型铺设系统由于有船尾托管架,限制了S型铺管船安装水下生产设施和弃置回收的功能[1]。在管道铺设完成后,S型铺管船需要其他辅助船只的帮助才能安装水下生产设施[2]。因此,在S型铺管的过程中引入J型模式的概念尤为重要[3-5],以满足一艘船完成整个铺设安装过程的需求。不仅减少了工期,同时能够减少船舶的动用费用[6-7]。
为了满足南海开发的需要,中海油投资建造了1艘3 000 m水深的S型半潜水起重铺管船[8],在筹备建造1艘半潜式起重铺管船(J型)“2×8 000 t型”[9]。为了给S型安装铺设和J型安装铺设工艺提供借鉴,本文首先总结了国外管道铺设、弃置回收以及水下生产设施安装的通用方法。由于目前我国深水安装船舶资源紧张,所以一船多用的功能显得尤为重要。本文结合HYSY201型和2×8 000 t型铺管船的实际情况,设计了一套多功能水下生产设施安装系统,并提出了新的安装方法。
J型铺设系统的主要功能有管道的铺设、管道的弃置回收和水下生产设施的安装[10-11]3个方面。
1.1 管道铺设工艺
管道铺设过程主要有:上管过程、角度调节过程、管道下放过程、管道对中过程、管道焊接过程、管道涂覆监测过程等[12-13],如图1。
1) 上管 上管系统将待铺管段(或杆柱)从准备机架(水平的杆柱)转至J型铺设塔台(垂直的杆柱)上。实现该过程有多种方式,例如,吊车夹持上管、铰链带动上管、四连杆机构上管、液压驱动四连杆机构转动臂上管等[14-15]。
2) 角度调节 铺管塔的角度由铺设管径和水深共同决定,使用铺管塔角度调节器不仅能调节塔台的角度,还能对塔台起到一定的支撑作用。目前应用比较广泛的有液压缸式角度调节器和卡孔式角度调节器[16-18]2种。
3) 管道下放 管道由铺管塔入水和将已焊接管段下放过程。管道下放方式通常分提升机配合collar(卡瓦基座)下放和张紧器下放2种。
4) 管道对中工艺 是已铺设管段和待铺设管段的对中过程。这个过程主要由外部对中器和内部对中器共同作用。
5) 管道焊接 是将已铺设管段和待铺设管段对中后进行焊接的过程。焊接分为自动焊接和人工焊接2种形式。
6) 管道涂覆检测 对焊接完的管道进行探 伤、并对管段进行涂覆作业。
图1 J-lay型铺管船管道铺设工艺
1.2 管道弃置回收工艺
在管道铺设过程中,当恶劣天气来的时候要将管段弃置到海底,适合J型铺设系统的弃置回收过程为[19-21](如图2):
图2 J-lay型铺管船的管道弃置回收工艺
1) 下放A&R线 开启绞车,并将A&R线导入塔架顶部的滑轮组上,下放A&R线。
2) 移至焊接站 将浮筒和A&R拖拉接头运输到焊接站。
3) 连接A&R插头和大钩 待A&R线下放到指定区域,使用小型吊机起吊和调整大钩的方位,在工作人员帮助下,用销轴连接A&R插头与大钩。
4) 连接A&R大钩和浮筒 首先使用船上的吊机起吊浮筒,待浮筒底端的钢丝绳与A&R大钩高度一致时,将钢丝绳固定在大钩中,此时,缓慢下放吊机缆绳直到浮筒与地面平行时,回收A&R线以提升浮筒,并逐渐将浮筒重力完全转移到A&R线上,然后解除吊机线。
5) 连接A&R线与A&R拖拉接头 通过锁具来连接A&R线与A&R拖拉接头。
6) 对接A&R拖拉接头与管段 将A&R拖拉接头与管段第2端对齐后进行焊接。
7) 张力转换 摩擦夹具夹持着管道,维持管道的张力,A&R缆绳此时处于不受力状态。随着摩擦夹具施加于管道上的张紧力的减小,A&R缆绳的拉力逐渐增大,直到拉力全部由A&R绞车承受,摩擦夹具的悬管夹张开,管道在基本保持恒定张力的状态下入水。A&R线缓慢下放,以确保浮筒不受损伤。在管段和浮筒全都入水以后,使用A&R线限位装置限制A&R线的大幅度摆动。
8) 继续下放 下放管道直到海底,当弃置浮筒段与垂直线成60°时,通过水下ROV解除A&R大钩与浮筒上端钢丝绳连接。
管道回收过程是管道弃置过程的逆过程,为了保证管道在弃置回收过程中的形态,需要在此过程中配合移船的过程。
1.3 水下生产设施安装工艺
管线终端(Pipeline End Terminal,以下简称PLET)、WSA(Wye Sled Assembly)、ILS(in-linesled)是海底连接系统的一个重要组成部分,主要用于实现管线与水下生产设施之间的连接。使用J-lay铺设系统安装 PLET[22-24]、WSA[25-26]、ILS[27]是J-lay铺管方式独有的功能。PLET安装主要有第1端安装与第2端安装2种形式。
1.3.1 PLET第1端安装(如图3)
图3 J-lay型铺管船水下生产设施安装工艺
1) 调整PLET姿态 使用PLET操作系统将PLET从水平方向竖立。
2) 启动铺管程序 将流动管线送至铺管塔工作台,安装止屈器和阳极块。
3) 对接PLET与管道 将PLET放置在管线下部,顶部端口和管线上端对齐,进行法兰连接或者焊接。
4) 下放整体结构 使用提升器或者张紧器提升PLET,PLET操作装置复位。
5) 继续启动铺管程序 继续正常的铺管程序,直到PLET的接近海底。
6) 调整PLET的姿态 将辅助缆绳连接到PLET上,把PLET拉至水平,打开PLET防沉板,将抑制线的自由端连接到ROV大钩,将PLET着陆到目标区,并进行基本的测量以确定PLET的位置、朝向和倾斜度,断开辅助缆绳,准备执行后续工作。
7) 继续启动铺管作业,直到管道铺设完成。
1.3.2 PLET第2端安装
1) 回收海底管线 利用J-lay铺设系统将回收海底管线,将管线悬挂在固定装置上。
2) PLET就位 使用铺管船上的吊机起吊PLET,并将PLET运送到焊接站。
3) 对接PLET与管道 将PLET的底部与管线第2端对准,进行法兰连接或焊接。
4) 下放PLET与管段 将A&R线连接在PLET第1端,回收A&R线以提升整体结构,打开固定装置,将张力逐渐由摩擦夹具转移到A&R线上,缓慢下放PLET与管线到海面。
5) 下放到海底 在继续下放过程中,打开A&R限位装置防止PLET安装过程中大幅度的摆动。下放PLET到海底,在下放的过程中,需要配合移船的过程。
1.3.3 WSA(ILS)安装(如图3)
1) 固定管线 将已铺设管线固定在hang-off table上。
2) WSA(ILS)就位 将WSA(ILS)通过吊机运送到J-lay塔架。
3) 对接设施与管线 将WSA(ILS)的下端与已铺设管线通过法兰或者焊接进行连接。
4) 滑移悬挂台(hang-off table) 通过悬挂台将整体结构运送至焊接站外。
5) 下放整体结构 开启悬挂台,通过吊机下放整体结构一段距离,为上部待焊接管段提供足够空间。
6) 滑移悬挂台 关闭悬挂台,将悬挂台滑移到焊接站。
7) 对接设施与管线 对接WSA(ILS)的上端与待铺管段,进行法兰或者焊接连接。
8) 继续管道铺设工作,直到WSA(ILS)安装到水底,在铺设过程中配合移船和J-lay塔架调节操作。
通过以上总结可以看出:J型铺管船具备管道铺设功能、具备管道弃置回收功能,小尺寸的水下生产设施安装功能。对于大尺寸的水下生产设施,则需要采用单独设计的装置来进行安装。
S型铺管船的作业流水线(如管道传送、管段焊接、管道涂覆等)呈水平布置,所有操作都在甲板上完成,并且拥有多个焊接站,所以S型铺管船的管道铺设速度要高于J型铺管船管道铺设速度。
2.1 管道弃置回收工艺
管线弃置前,首先在管道第二端焊接A&R拖拉接头,然后A&R大钩与A&R拖拉接头连接。铺管船前移,管道的张力逐渐由张紧器转移至A&R绞车提供。管道完全脱离张紧器后,将带有浮漂的吊带连接至A&R拖拉接头,然后A&R绞车放缆,管道在基本保持恒张力的状态下入。管道下放至海底后,A&R绞车缆绳与A&R拖拉接头脱离,弃管完毕,此时,吊带在浮漂的作用下悬浮于水中。如图4。
图4 S-lay型铺管船管道弃置回收工艺
2.2 水下生产设施安装工艺
S型铺管船安装水下生产设施时,由于有托管架的存在,水下生产设施不易通过托管架,使得水下生产设施的安装比较困难,安装需要对PLET以及防沉板的结构进行特殊的设计,或使用安装船舶来进行安装。如图5。
在管道弃置回收过程中,浮筒无法通过托管架,只能在管道脱离(回收至)托管架后安装(拆卸)浮筒。此外,S型铺管船无法单独安装水下生产系统。
图5 S-lay型铺管船PLET安装过程
针对S型铺设船不能进行水下生产系统安装和不能方便地进行管道弃置回收作业,以及J型铺管船不能单独安装大尺寸的水下生产系统和J型铺设系统塔架提供的弃置回收作业空间狭小而导致弃置回收过程复杂等问题。设计了一套多功能水下生产设施安装系统。使得无论S型还是J型铺管船都能单独地进行水下生产设施的安装和便捷的进行管道的弃置回收工作。所设计的多功能水下生产设施安装系统如图6~7所示。
图6 多功能水下生产设施总体组成
图7 多功能水下生产设施局部构件
顶部滑轮将A&R线导入到工作台上,主要是起导向作用。上工作平台在PLET安装的过程中,能够对PLET进行辅助定位,此外,还能进行一些其他辅助操作。主体塔架用来支撑整个工作平台,采用桁架式结构保证结构稳定性,与甲板连接处采用柱腿式结构,以减小工作平台在甲板上的占地面积。下工作平台在作业过程中为对接工作、浮筒安装、锁具安装等辅助操作提供工作平台。管道的固定装置用来在操作过程中,对不同尺寸的管道进行固定,方便管道与其他设备对接。管道限位装置用来限制管道在船舶运动和风浪流作用下出现大幅度的摆动,从而保证焊接或者其他操作的稳定性和操作精度。快速连接接头用来快速连接或者拆卸主体塔架与甲板之间的连接,使得主体塔架能够很方便地拆卸从而为甲板上的操作提供更大空间。此外,快速连接机构的内部结构能够减小主体塔架与甲板之间的相对转动。A&R限位系统用来在作业过程中对A&R线进行限位,防止A&R线出现大幅度的摆动以保证安装的准确性。PLET定位孔用来在PLET安装的过程中对PLET进行定位,以便于PLET和管道进行对接。
所设计的多功能水下生产设施安装系统具有结构稳定、占地面积小、便于拆卸等特点,同时能够保证PLET的精确定位、限制管道大幅度的摆动,保证对接的准确性、限制A&R线大幅度的摆动保证安装的准确性、满足不同管径的管道的固定需求、并为辅助操作提供了专门工作平台等功能。
4.1 管道弃置回收步骤
由于管道回收过程是管道弃置过程的逆过程,本文以管道的弃置过程为例:
1) 在甲板上(S型铺管船)或是在J型铺设系统塔架内)在管道第2端安装A&R拖拉接头,安装止屈器和阳极块。
2) 使用吊机将管道吊装到管道固定装置上。
3) 闭合管道固定装置和管道限位装置,以防止管道大幅度的摆动。
4) 将立管头与浮筒通过锁具和三角板连接。
5) 使用吊机线连接浮筒上端。
6) 当连接完毕后打开固定装置和管道限位装置,下放管道。
7) 当下放到水面一定高度后,使用吊机将管道转移到顶部滑轮下端并将A&R绞车线连接在三角板上,并逐渐增加其提供张力大小。
8) 待管道所有的重力由A&R线承担时,释放吊机线,并打开A&R线限位装置。
9) 直到管道下放到海底,释放A&R线,完成管道的弃置过程。
4.2 PLET的安装步骤
1) S型铺管船第1端安装PLET。
S型铺管船进行第1端安装PLET时,PLET的防尘板须采用特殊的结构,最后将PLET通过托管架安装的水底。
2) J型铺管船第1端安装PLET。
①吊机起吊并调整PLET的姿态,将PLET支架插入PLET定位孔中。
②对接待铺管段与PLET;整体结构下放,继续管段对接工作,直到PLET接近水面。
③使用吊机将整体结构转移至J-lay塔架。
④将管道上端固定至张紧器或者固定装置。
⑤继续管道铺设作业,直到PLET完全被下放到指定区域。
3) 第2端安装方法(S型和J型铺管船均适用)。
①将已铺设管段通过吊机运送到管道固定装置上,打开管道限位装置,以防止管道大幅度的摆动。
②使用吊机将PLET塔架吊起,调整PLET姿态,并将PLET支架插入PLET定位孔中,同时使用顶部工作台来辅助定位,完成PLET与管段对接。
③待对接完毕后,开启管道固定装置与管道限位装置,将吊机和A&R线使用三角板和锁具分别连接在PLET上,使用吊机下放整体结构。
④在下放过程中,逐渐增大A&R线的张力,并将管段的张力逐渐由吊机转移到A&R线上,当所有的重力都转移到A&R线上后,开启A&R线限位装置,以限制PLET在安装的过程中出现大幅度的摆动。
⑤打开PLET防沉板,将控制线的自由端连接到ROV大钩。
⑥将PLET着陆到目标区,并进行基本的测量以确定PLET的位置、朝向和倾斜度,断开辅助缆绳,准备执行后续工作。
4.3 水下生产设施的安装步骤
1) 吊机将已铺设管段转移到管道固定装置上。
2) 打开管道限位装置,限制管道大幅度的振动。
3) 起吊并调整 WSA(ILS)姿态,对接 WSA(ILS)下端与固定在固定装置上的管道。
4) 打开固定装置,打开限位装置,使用吊机将整体结构运送至J型铺设系统塔架或托管架。
5) 继续进行管道铺设作业,直到WSA(ILS)安装到海底。
5.1 管道弃置回收过程
1) S型铺管船 将浮筒的安装由水下转移到了水上,使得浮筒的安装和拆卸工作较为方便,同时减小了水下操作,保证了操作稳定性;将水平操作转化成了竖直方向的操作,大幅减小了A&R线的张力,保证了操作的安全性。
2) J型铺管船 将焊接、安装A&R拖拉接头、安装浮筒等操作都从塔架内部转移到了甲板上,使得操作具有足够的空间,从而保证操作的稳定性;完全避免了浮筒在下放的过程中与塔架结构物之间碰撞而造成的浮筒或者结构物的损坏;将操作引入到甲板上,管道张力完全由多功能塔架承受,保证了J型铺设系统的安全性。
5.2 PLET安装
1) S型铺管船 第1端安装方法都一样。S型铺管船在进行PLET第2端安装方法中,PLET不用再通过托管架和张紧器,确保了PLET以及托管架的结构安全;将水平操作转化为竖直方向的操作,大幅减小了A&R线的张力大小,提高了操作安全性。
2) J型铺管船 首端安装中,不再需要设计复杂的、多自由度的PLET操作系统,使得操作变得简单。使用J型铺管船在进行第2端安装中,PLET的安装大小不再受到塔内结构的限制;完全避免了PLET在下放的过程中与塔架结构物之间碰撞而造成的PLET或者结构物的损害;将操作转移到甲板上,结构重力完全由多功能塔架承受,保证了J型铺设系统的安全性。
5.3 水下生产设施安装(WSA/ILS)
1) S型铺管船 对于如 WSA(ILS)细长结构,将水平方向操作转化为竖直方向操作,减小了甲板占地面积;WSA(ILS)不再需要通过张紧器和A&R线提供张力。
2) J型铺管船 对于如 WSA(ILS)细长结构,将塔内竖直方向操作转化为甲板竖直方向操作,为WSA(ILS)提供了更大的操作空间,解决了J型铺设系统塔架结构紧凑,空间狭小,不能方便安装WSA(ILS)等问题;不再需要结构复杂的PLET操作系统。
1) 设计的多功能水下生产设施安装系统能够使S型铺管船很方便地进行管道弃置回收作业和水下生产设施安装作业;能够让J型铺管系统便捷地进行管道弃置回收工作,并能够安装大尺寸的水下生产设施,扩展了S-lay和J-lay铺管船的功能。
2) 在铺管船安装此装置后,只需铺管船就能进行管道弃置回收与水下生产设施的安装工作,不需要其他安装船进行辅助,能够在一定程度上缩短工期和减小开发成本。此外,装备此套装置后,不再需要A字架来辅助下放和安装结构物,也不再需要PLET操作系统来进行PLET和水下生产设施的安装,同时将水下操作都转移到了水上,增加了操作的稳定性。
3) 基于设计的多功能水下生产设施安装系统,提出了相应的管道弃置回收和水下生产设施安装步骤,希望能为后期HYSY201型铺管船和2×8 000 t型铺管船配置及南海作业奠定良好的基础。
4) 本文只对多功能水下生产设施进行了基本设计,下一步要开展模型试验研究,通过试验研究来验证所设计系统结构的安全性以及所提出水下生产设施安装工艺的可行性。
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Research on the Functions Enlargement of S-lay and J-lay Vessel
YE Mao1,DUAN Meng-lan1,XU Feng-qiong2,WANG Fang3,CHEN Bang-min4,HU Chao5,ZHAO Chen-bo5
(1.Of fshore Oil and Gas Research Center,China University of Petroleum,Beijing 102249,China;
2.RG Petro Machinery(Group)Co.,Ltd.,Nanyang 473006,China;3.Offshore Branch,China Petrolum Pipeline Bureau,Langfang 065000,China;4.Structure Department,Cnooc Research Institute,Beijing 100027,China;5.Gas Branch of Sinopec,Qingdao 266400,China.)
Besides the function of pipe-laying,the pipe-laying vessels are to have other functions,such as recovering and abandonment of pipelines,installation of SPFs(subsea production facilities),et al.J-lay vessels are usually constructed with these functions and corresponding procedures are introduced in the first part of the paper as conducting these processes,and then a multifunctional SPF installation system,which is designed based on the concept of J-Lay mode,is developed.This system enables the S-Lay vessels to have the ability to install SPFs and also could expand the capability of J-Lay vessels.Combining with the designed system,corresponding procedures for SPFs’installation are proposed.The designed system and proposed procedures in this paper could provide guidance for the installation of pipelines and SPFs in SCS.
pipe-lay vessel;subsea production facilities;installation system;abandon&recovery of pipeline
TE95
A
1001-3482(2014)02-0007-08
2013-08-15
国家重点基础研究发展计划(973计划)“深海柔性结构的非线性流固耦合振动与破坏机理”(2011CB013702);国家科技重大专项“深水铺管起重船及配套工程技术”(2011ZX05027-002)
叶 茂(1986-),男,湖北仙桃人,博士生研究生,主要从事海洋石油装备设计及海底管道铺设理论研究,E-mail:ymzhangquan@163.com。