变频电缆卷筒在门机上的应用

李洪民

摘 要：常规继电控制的电缆卷筒靠电缆的受拉对电缆进行放缆，对电缆损伤大，变频控制的电缆卷筒可根据电缆卷盘上电缆多少自动调整力矩的大小，使电缆收放受到的拉力减少对电缆进行保护。

关键词：常规控制；电缆卷筒；变频控制；力矩

常规电缆卷筒存在无法根据电缆转盘上电缆多少来调节输出力矩的问题，对电缆造成不同程度的伤害，有时会甚至会因受力过大将电缆拉断。而使用变频电缆卷筒就很好的解决了这个问题。下面就南京港机厂在南京港四公司变频电缆卷筒的实际调试应用做个介绍。

此项目电缆卷筒变频器选用的汇川MD330T恒张力变频器，利用安装在卷筒滑环上的绝对值编码器来送给变频器卷筒位置信号，达到变频器根据卷盘空满情况来调节输出力矩的目的，另外还可以通过电位器调节变频器最大输出力矩。

该试验存在两个难点，第一是PLC对绝对值编码器的讀数以及程序的处理，第二是变频器参数的设置调试。

绝对值编码器读数由单圈精度和圈数组成，该试验中单圈精度和圈数分别接6根线，通过PLC程序将编码器输出的格雷码转换成十进制数值，单圈精度为64，即 ，编码器转半圈数值变化64。圈数也为 =64，编码器转1圈变化2，即电缆卷筒能转32圈，满足左右行走距离的需要。另外PLC程序还要通过编码器读数记录电缆锚固点位置，以及电缆每转动一圈发送一个上升沿信号给电缆卷筒变频器。

电缆卷筒每转一圈，PLC给对应的中继置位，给出一个上升沿信号到电缆卷筒变频器DI3接口，变频器对应的输出力矩减小或增加一个计算值。经现场行走调试，发现电缆跟随行走收放效果非常好，电缆在整个行走过程中受力较小。此项成果可以应用在很多领域，只要有电缆卷筒的行业均可以采用。

参考文献：

[1]《汇川MD330T变频器使用说明书》.汇川电气有限公司