力矩受限的柔性空间机器人模糊神经网络 自适应跟踪控制及振动抑制
2017-05-12 10:53庞哲楠张国良羊帆贾枭林志林
计算机应用 2016年10期
庞哲楠 张国良 羊帆 贾枭 林志林
关键词：自由漂浮柔性空间机器人；奇異摄动法；模糊神经网络控制；扩张状态观测器；力矩受限；不确定性endprint
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