朱柏树
(江苏省东台市教育局教研室,江苏 盐城 224200)
图1
题目.如图1所示,生产车间有两个相互垂直且等高的水平传送带甲和乙,甲的速度为v0.小工件离开甲前与甲的速度相同,并平稳地传到乙上,工件与乙之间的动摩擦因数为μ.乙的宽度足够大,重力加速度为g.
(1)若乙的速度为v0,求工件在乙上侧向(垂直于乙的运动方向)滑过的距离s;
(2)若乙的速度为2v0,求工件在乙上刚停止侧向滑动时的速度大小v;
(3)保持乙的速度2v0不变,当工件在乙上刚停止滑动时,下一只工件恰好传到乙上,如此反复.若每个工件的质量均为m,除工件与传送带之间摩擦外,其他能量损耗均不计,求驱动乙的电动机的平均输出功率.
本题中,工件刚滑上传送带乙时,其初速度方向与乙的运动方向相垂直,此后,工件在乙上滑动过程中,选择不同参考系时,其运动情形不同.因此,解答本题的关键是先明确所选择的参考系,再分析工件在乙上滑动过程中的受力和运动情况.在对工件进行受力和运动分析时,需要重点明确以下4个问题:
① 工件所受滑动摩擦力的方向是否变化;
② 工件的运动性质和运动学模型;
③ 工件侧向滑动时间与纵向(平行于乙的运动方向)滑动时间的关系,即工件侧向与纵向滑动是否同时结束;
④ 工件在乙上滑动的轨迹是直线还是曲线.
为便于分析,在原题所示的情形中,设传送带乙的速度为v1.下面先从分析工件受力情况入手,再分别选用传送带乙和地面作为参考系,求出解答试题所需的相关运动学物理量.
工件滑上传送带乙后,受到乙的滑动摩擦力作用.滑动摩擦力的大小为F=μmg,保持不变.
滑动摩擦力的方向与相对运动方向相反,所以,分析滑动摩擦力的方向时,必须选择传送带乙作为参考系.以下分析工件的受力情况时,以乙为参考系.
在图2中建立如图所示直角坐标系,将F沿x和y方向分解,两方向加速度的大小分别为
图2
工件刚滑上乙时,取极短时间Δt.在Δt内工件在x和y方向都做匀减速直线运动.经Δt时间,工件沿x和y方向的速度大小分别为
两式相比得
上式表明,经Δt时间后,相对速度v′的方向不变.以此类推,在此后的滑动过程中v′的方向始终保持不变.由此可得出,工件在乙上滑动的过程中,滑动摩擦力F的方向也始终保持不变.
上述分析已经得出,工件在乙上滑动过程中,滑动摩擦力的大小和方向始终保持不变.根据牛顿第二定律,此过程中工件加速度的大小和方向就保持不变,且加速度方向与初速度v′方向相反.所以,在乙的参考系中,工件做匀减速直线运动.
综合上述分析,以传送带乙作为参考系时,工件在乙上相对滑动过程中,前文所提及的4个问题结论如下:
① 工件受到的摩擦力大小和方向均保持不变;
② 工件做匀减速直线运动;
③ 工件侧向滑动时间与纵向滑动时间相等,即工件停止侧向滑动时,恰好沿纵向也停止滑动;
④ 工件相对于乙滑动的轨迹是直线.上述结论与v1的大小无关,即传送带乙的速度v1的大小对工件运动的性质没有影响.
在原题第(2)问中,因为工件停止侧向滑动时,恰好沿纵向也停止滑动,所以,此时工件的速度大小v就等于传送带乙的速度2v0.不管传送带的速度v1取何值,结论都一样.
在原题第(3)问中,用Q=μmgs相(其中s相是工件相对于乙的路程)计算一对滑动摩擦力对系统做功产生热量时,因为此过程中工件相对运动轨迹是直线,工件相对乙的路程就等于其相对位移的大小,所以才可以用相对位移的大小代替相对路程.
② 末速度v=0.(在地面参考系中,此时工件与传送带乙具有相同的速度v1.)
④ 侧向滑过的距离为
另外,在地面参考系中,用x表示工件的位移,y1表示传送带乙的位移,y表示工件的纵向位移,则x、y1和L的关系如图3所示.此过程中y1和y的大小分别为
图3
在地面参考系中,传送带乙做匀速直线运动,其加速度a牵=0,根据a=a相+a牵,得a=a相,则以地面为参考系时,工件在滑动过程中,其加速度的大小与方向均保持不变.因此,在地面参考系中,工件做匀变速运动.
如图4所示,工件的初速度为v0,方向沿侧向,加速度大小为a=μg,方向与初速度v0间的夹角为π-α.工件加速度的方向与初速度的方向不在同一条直线上,所以,在地面参考系中,工件做匀变速曲线运动,即通常所说的斜抛运动,其运动轨迹是抛物线.
在图4中沿侧向和纵向建立如图所示直角坐标系,将F分解,x和y方向加速度大小分别为
① 滑动时间
在原题第(2)问中,当v1=2v0时,工件的速度为v=2v0.
③ 侧向滑过的距离
④ 相对于乙的位移大小.传送带乙的位移大小
工件的纵向位移大小
相对于乙的位移大小
本题中,分析工件在乙上滑动过程中受力和运动情况时,选择传送带乙作为参考系有着重要的意义.分析工件所受乙滑动摩擦力的方向时,只能选择乙作为参考系.工件在滑动过程中滑动摩擦力的方向不变的结论,是在乙的参考系中分析得出的.得出工件相对于乙做匀减速直线运动,其相对运动轨迹是直线的结论,也只有在乙的参考系中分析才较为方便.用变换参考系的方法,得出工件在地面参考系中运动的加速度不变的结论,也是建立在乙参考系分析结果的基础上.
地面参考系和传送带乙参考系都是惯性参考系,在两个参考系中,工件遵循相同的物理规律——牛顿运动定律,具有相同的运动形式——匀变速运动.由于两个参考系中初始条件的不同,工件具有不同的运动形式,在乙的参考系中工件做匀减速直线运动,在地面参考系中工件做匀变速曲线运动(斜抛运动).在求解工件滑动过程中相关运动学物理量时,可分别选择地面或传送带乙作为参考系,运用相同的物理规律与方法求解,所求出物理量的结果也是相同的.