中图分类号:TP273 文献标识码:A
摘要:了解铁道信号基础设备、车站信号控制系统、区间信号控制系统的专业知识与DMI人机界面的仿真制作,进一步了解了CTCS的DMI的基本显示原理和操作方法。能够理论与实践相结合,以达到理论指导实践,并在实践中提升专业理论的目的,更有益于对分析问题、解决问题能力的培养和工程应用能力的培养。
关键词:基础设备;控制系统;理论与实践
一.简介
我们所选的题目CTCS列控系统车载DMI操作界面设计及场景仿真,根据列控系统的功能要求,对车载人机界面(DMI)建模,结合查阅其他文献资料,学习CTCS车载设备及其工作原理,分析和研究CTCS列控系统的技术要求规范和设备配置,描述CTCS车载设备DMI功能;学习程序设计语言Microsoft visual basic 6.0等;撰写该软件的需求分析,对各模块进行仿真设计,绘制程序流程图反映设计思路与实现办法,并在计算机上结合Microsoft visual basic 6.0等程序语言实现相关功能,进行软件测试。场景仿真建模仿真,根据高速列车运行实际与相关标准,选取两站一区间的场景进行模拟(站间运行、速度级转换、追踪前行列车、紧急制动、级间切换等),模拟列车实际运行过程。
二.设计功能:
1.模拟列车根据限速曲线制动并停车
通过在界面输入初始速度,末速度(此仿真末速度为0),由程序自动生成限速曲线,通过窗体2的滑动图标,模拟列车在线路上运行,此时窗体1的DMI根据列车状态以及制动要求输出当前速度以及目标距离和限速曲线,点击窗体2的清除后可以多次模拟。
2.自动模拟列车出站,区间运行,到达下一站制动停车
点击“模拟运行”按钮之后,开始模拟运行。本模拟设计设定两站间距6633米,列车加速阶段采用匀加速模拟,加速最大值为300m/s,之后,匀速行驶,之后根据速度曲线制动,最终停止。
三.设计原理:
1.目标距离:
采用shape控件和label控件构成显示,根据限速曲线时时计算列车到目标点(停车点)距离,当目标距离大于1000米时,光带上方(能显示5个数字)用数字显示实际目标距离,柱状光带的高度保持不变,数字显示的精确度为10米;当目标距离小于1000米时,柱状光带逐渐缩短,且颜色发生变化,数字显示的精确度为1米。
2.仪表盘显示:
仪表盘显示利用指针指示列车时时速度,并且用label控件显示列车速度值,当列车制动时,利用弧形图案显示出列车目标速度和允许速度,当列车速度处于顶棚区时,弧线为灰色,当处于TSM区,弧线为黄色。
3.MRSP显示:
次出利用图表形式时时给出列车的最限速度曲线,并根据列车运行状态时时变化。
4.限速曲线绘制:
目标距离模式曲线的算法基础就是列车安全制动距离计算:
S实=v0·t+12·1000(1+k)(v20-v2e)g(b+w0+wi+wr+ws)
使用加算坡道后制动距离计算变换为:
S实=v0·t+12·1000(1+k)(v20-v2e)g(b+w0+i)
制动初速的计算公式:
v0=2gΔS(b+w0+i)1000(1+k)+v2e
当本车距目标停车点或减速点的距离,即目标距离为DTarget已知,利用上述公式采用分段迭代法,即可计算速度控制曲线
(1).本次计算目标距离DTarget,目标速度vTarget,最高限速vlim。
(2).等分目标距离为n个小区段,n =DTarget/vS;设k为计数器,令k =0;初始化数组V[n]记录速度曲线计算结果,令首次计算的制动末速ve=vTarget,V[n]=vTarget。
(3).令k = k +1,把制动末速ve带入公式(3),计算制动初速v0。
(4).判断v0是否超出线路限速vlim,如果v0 (5).判断计数器k,如果k 本次设计中,主要分为四个模块,目标距离显示柱状条,速度仪表盘,限速曲线,以及列车信息显示模块。其中最核心的部分是限速曲线的绘制,其他的部分都是依靠此部分的信息而来的,在速度曲线绘制方法上,我查阅了很多資料,了解到限速曲线有紧急制动曲线,最大常用制动曲线,常用制动曲线,曲线的绘制是要综合各种信息的复杂过程,这里的设计选择了比较理想的状态下的制动曲线。并通学习郭进教授和郭宁的《ATP列车超速防护仿真研究》,最终完成了程序的制作。在这个过程中,我体会到知识是要靠自己钻研才能掌握的。 作者简介:唐小惠(1992.8-),女,汉族,四川资阳人,就读于西南交通大学峨眉校区2011级土木工程系铁道工程专业,本科,研究方向:铁道。