张伟玮,王小松,苑世剑,杨 波,高贵麟,尹洪玉
(1.哈尔滨工业大学材料科学与工程学院,150090哈尔滨;2.一汽轿车股份有限公司,130012长春)
静液挤压筒套装过程应力分布规律
张伟玮1,王小松1,苑世剑1,杨 波1,高贵麟2,尹洪玉2
(1.哈尔滨工业大学材料科学与工程学院,150090哈尔滨;2.一汽轿车股份有限公司,130012长春)
为了提高静液挤压筒的承载能力,采用组合筒热套装结构对内筒施加预紧力,并采用有限元分析的方法对组合筒(内筒内径80 mm,外筒外径290 mm)套装尺寸与套装过盈间隙的匹配关系进行详细分析,研究了不同内筒与外筒壁厚组合与套装过盈间隙之间的关系,给出了应力沿组合筒壁厚方向分布的情况.结果表明:对于不同内筒与外筒的壁厚组合,等效应力的最大值都是随着过盈量的增加,先降低后升高;无论是内筒还是外筒,等效应力均在内壁处最大,随着内筒壁厚的增加,内筒内壁的等效应力逐渐提高,外筒内壁的等效应力逐渐降低;热套装后内筒环向受压应力,外筒环向受拉应力;承载后,内筒处由内压引起的环向拉应力被套装过程产生的环向压应力所抵消;当套装过盈间隙为0.15 mm,内筒壁厚为35 mm时,内筒内壁和外筒内壁等效应力数值基本一致,等效应力最低.
挤压筒;热套装;过盈间隙;应变测试
静液挤压工艺采用液体作为压力介质,坯料处于很高的三向压应力作用下,使得坯料在挤压前没有普通挤压的镦粗阶段,变形相对比较均匀,提高材料的工艺塑性,并取得较大的一次变形量,大幅度改善制品的微观组织和力学性能[1-3].同时由于高压液体的润滑效果,使得挤压模具和工件之间的摩擦降低,尤其是在挤压模具和坯料之间形成液体动力润滑状态,二者之间的摩擦就会降低到最低限度,而坯料和挤压筒之间完全没有摩擦,因此大大减轻了产品表面的受剪的应力状态,避免了一般挤压过程的表面缺陷[4-6].基于以上优点,静液挤压技术十分有利于脆性较大的金属材料及金属基复合材料的变形加工,但是静液挤压过程对模具及其密封结构要求极为严格[5].
挤压筒是静液挤压的关键零件,冷静液挤压时,工作压力可高达1 500 MPa,因此必须合理设计挤压筒结构.通常挤压筒在内压作用下,最薄弱区域是圆筒内壁,在该处有代数值最小(绝对值最大)的径向压应力σr和最大的环向拉应力σθ.随着内压的增加,厚壁筒形件内的应力持续增加,当应力分量的组合达到某一数值时,会首先在内壁发生塑性变形.采用增加壁厚的方式可以提高其承载能力,但承载能力的提高是有限的.
文献[7-8]指出,对于单层挤压筒来说,当外径在内径的3倍范围内,可以通过增加筒体的壁厚来提高单层筒的承载能力.若超出这个范围继续增加壁厚,对筒体承载能力的影响较小,而质量增加很快,且环向应力沿壁厚方向分布及其不均匀.例如,将外径从内径的2倍增加到4倍,其质量增加了4倍,内壁与外壁的环向应力比增加了2.4倍,而承压能力只增加25%,材料潜能没有被很好利用,继续增加壁厚,材料利用将更低.工程中为提高挤压筒的强度以及使用寿命,通常采用双层或者多层筒加热套装或钢丝缠绕而产生预紧力的形式,来有效提高其承载能力.
关于组合挤压筒的弹塑性受力分析以及最优组合筒的组合尺寸和套装间隙的选取,在很多弹塑性力学的文献中都有详细的推导和论证,并给出最优配合尺寸和配合间隙下的应力应变分布规律.对于任意套装尺寸和套装过盈间隙下的应力表达式复杂,不易清晰的表达应力沿筒壁分布规律,同时理论推导基本模型是无限长厚壁筒,同一半径的筒面上应力在任意位置分布是均匀的;实际热套装以及承压过程由于端部边界条件的存在,传热和应力分布都是不均匀的,这一点在理论模型中都被忽略掉.本文利用商业有限元分析软件ABAQUS,对不同壁厚的双层挤压筒在不同套装间隙下热装配后的受力状态以及承载时受力状态进行有限元分析,在许用应力范围内,给出合理的套装尺寸和套装过盈间隙范围.
1.1 材料与尺寸
挤压筒整体结构示意如图1所示.主体是内筒、外筒、端部结构等组成部件,是轴对称结构.内筒内径为80 mm,外筒外径为290 mm,计算时液体最高压力选为400 MPa.挤压筒材料为42CrMo,弹性模量是210 GPa,泊松比为0.3,热膨胀系数0.011m/K.文献[9]针对不同热处理工艺下的42CrMo模具钢的力学性能做了细致研究,在850℃淬火后550℃进行回火,其屈服强度达到930 MPa,文献[7]曾指出对于韧性材料组合筒安全系数选取1.5~1.7,故许用应力为550 MPa.内筒与外筒的壁厚以及套装过盈间隙组合即有限元模拟方案如表1所示.
图1 静液挤压筒
表1 有限元模拟方案mm
1.2 建模与设置
本文重点考虑套装挤压筒内壁与外壁不同匹配以及套装过盈间隙对挤压筒承载时应力分布的影响.由于几何和载荷的对称性,取1/4模型进行分析,如图2所示.有限元过程可以分为:1)将外筒加热到220℃;2)是外筒冷却,温度降低至室温20℃,此时在接触表面产生套装应力;3)是在内筒内表面施加400 MPa内压力.
图2 有限元模型
有限元分析方案如表1所示,重点研究不同内筒和外筒壁厚组合,以及不同套装过盈间隙条件下,等效应力沿壁厚方向的分布规律.
表2所示为不同套装过盈间隙与不同内筒和外筒壁厚组合时,组合筒等效应力最大值.图3所示为不同内筒和外筒壁厚组合时,等效应力最大值随套装过盈间隙变化关系.从图3中可以得到以下规律:在任何一组内筒和外筒的壁厚组合下,等效应力的最大值都是随着过盈量的增加,先降低后升高;对于不同的内筒和外筒的壁厚组合,随着内筒壁厚的增加,曲线极点所对应的套装过盈间隙也逐渐增大,但均在0.15~0.20 mm范围内,变化幅度较小;当套装过盈间隙小于0.20 mm时,所有内筒和外筒壁厚组合条件下,等效应力的最大值均在许用应力范围内;当套装过盈间隙在0.15 mm时,内筒壁厚为35 mm与外筒壁厚为70 mm的套装组合,等效应力最低.
表2 不同套装过盈间隙与不同内筒和外筒壁厚组合时,组合筒M ises应力最大值MPa
图3 不同内筒和外筒壁厚组合时,M ises应力最大值随套装过盈间隙变化关系
图4 所示为套装过盈间隙0.15 mm,不同内筒和外筒壁厚组合时,等效应力沿壁厚方向分布曲线.从图4中可以得到以下规律:无论是内筒还是外筒,等效应力均在内壁处最大,且沿着壁厚方向逐渐减低;随着内筒壁厚的增加,外筒壁厚的减小,内筒内壁的等效应力逐渐提高,外筒内壁的等效应力逐渐降低;当内筒壁厚等于35 mm时,内筒内壁和外筒内壁等效应力数值基本一致,当内压继续增大时,同时满足强度条件;当内筒壁厚小于35 mm,等效应力最大值出现在外筒内壁;当内筒壁厚大于35mm,等效应力最大值出现在内筒内壁.
图4 套装过盈间隙0.15mm,不同内筒和外筒壁厚组合时,等效应力沿壁厚方向分布曲线
当外筒温度从220℃降到20℃时,在接触表面上产生外层筒受拉、内套受压的初始应力.图5所示为套装过盈间隙0.15 mm,内筒壁厚为35 mm时,热套装后与承载后环向应力沿壁厚方向分布情况.
从图5中可以看出,热套装后内筒环向受压应力,最大环向压应力位于内筒内表面,为-304 MPa,压应力沿壁厚方向逐渐降低;外筒环向受拉应力,最大环向拉应力为外筒内表面,为203 MPa,拉应力也是沿壁厚方向逐渐降低.内外筒热套装后,在内筒内壁施加400 MPa的径向压力.由内压力引起的环向拉应力首先被套装过程产生环向压应力所抵消,承载后内筒的内壁环向受拉应力,内筒外壁环向受压应力,最大拉应力和最大压应力分别为108 MPa和-76 MPa;外筒环向受拉应力,最大环向拉应力为外筒内表面,为327 MPa,拉应力也是沿壁厚方向逐渐降低.
通过对不同的内外筒尺寸以及套装过盈间隙的组合进行有限元分析,得到了应力极值分布规律以及沿壁厚方向的分布情况.对于本文所研究的组合筒,在内筒内径(r=80 mm)和外筒外径(r= 290mm)确定的前提下,有限元分析结果表明:当套装过盈间隙为0.15 mm,内筒壁厚为35 mm时,组合筒的等效应力极值最低,应力沿壁厚方向变化平缓,且内筒内壁和外筒内壁处等效应力数值基本相同,即同时满足强度条件和屈服条件.
为说明上述参数选取的合理性,在弹性力学范围内,对套装组合筒进行解析[10-11],组合套筒示意图如图6所示.设组合筒内半径为a,外半径为c,套装后分层半径b,过盈量δ;套装后可以承受大小为p1的内压作用,在r=b处由于套装作用所产生的压力为p;则内筒同时承受内压p1与外压p的作用,而外筒只承受内压p作用.
图5 套装过盈间隙0.15mm,内筒壁厚为35mm时,热套装后与承载后环向应力沿壁厚方向分布情况
图6 组合筒结构
为使内筒与外筒同时达到强度条件或者屈服条件,内筒在r=a处和外筒在r=b处的等效应力数值是相等的.对于内筒来说,根据厚壁筒弹性阶段的应力分量为
等效应力表达式为
同理,外筒应力分量以及等效应力的表达式为
由式(1)和式(4)联立可以得到套装压力为
等效应力可以写成
为了使内筒r=a处和外筒r=b处均有较小等效应力值,从而是弹性极限压力提高.在内径a和外径c固定的情况下,将b看做变量,并取f= σθ-σr,令d f/d b=0,便可以求得f为最小时的b,由此可得
将b代入p的表达式,得到内筒内壁与外筒内壁同时达到屈服条件时的套装压力与工作压力之间的关系为
上式表明,若套装压力为工作压力的1/2,则可保证等效应力最小.套装压力的大小可由过盈量δ来确定,圆筒在套装中轴向应力为零,即σz= 0,可按平面应力来考虑.将r=ac 及内压为p1、外压为p代入平面应力状态下的位移分量表达式中,得到内筒与外筒的径向位移量为
由于变形后在r=b处两筒紧密结合在一起,因此两筒的位移之差即为初始过盈量δ,当内筒与外筒的材料相同,则
为了实现套装,外筒需要升高的温度为
根据式(5)~(7)可得出组合筒的最优套装分层半径为76.2 mm,理论的内筒外径76.195 mm,最优套装过盈间隙为0.145 mm,为了实现套装,外筒温度需至少升高到173℃.
有限元分析过程得到的合理参数组合(即内筒壁厚为35 mm,内筒外径为75 mm,套装过盈间隙为0.15 mm)与理论解析得到的最优参数组合基本一致.
从式(1)、(4)、(7)可以得出:增大套装过盈间隙可以增大套装面的接触压力,从而增大外筒内表面的等效应力、降低内筒内表面的等效应力;同时,增大内筒壁厚可以增大内筒内表面等效应力而减低外筒外表面的等效应力.结合以上理论分析及其数值模拟结果,可以得出在安全系数允许的范围内可以降低套装过盈间隙并增大内筒壁厚或者选用屈服强度更高的材料作为内筒.
采用TS3890型静态应变测量处理仪,对有限元分析过程得到的合理参数组合(即内筒壁厚为35 mm,套装过盈间隙为0.15 mm)进行测量,应变测量点位置及仪器如图7所示,测量时内压力为240 MPa,测量结果如表3所示.从表3中可以看出,应变测量结果与有限元分析基本吻合.
图7 应变测量点位置及仪器示意
表3 内压240 MPa时挤压筒外表面实测值
1)等效应力的极值都是随着过盈量的增加,先降低后升高;当套装过盈间隙为0.15 mm,等效应力极值最低.
2)等效应力沿着壁厚方向逐渐减低.随着内筒壁厚的增加,内筒内壁的等效应力逐渐提高,外筒内壁的等效应力逐渐降低.
3)热套装后内筒环向受压应力,外筒环向受拉应力,沿壁厚方向数值逐渐降低;承载后内筒的内壁环向应力被抵消,外筒受环向拉应力增大;当套装过盈间隙在0.15 mm,内筒壁厚等于35 mm时,内筒内壁和外筒内壁等效应力数值基本一致.
4)有限元分析结果得到了理论简化模型以及实验应力测试的佐证.
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(编辑张 红)
Stress distribution of sleeve structure app lied in hydrostatic extrusion cylinder
ZHANGWeiwei1,WANG Xiaosong1,YUAN Shijian1,YANG Bo1,GAO Guilin2,YIN Hongyu2
(1.School of Materials Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,150090 Harbin,China;2.FAW Car Co.,Ltd.,130012 Changchun,China)
To increase the carrying capacity of hydrostatic extrusion cylinder,sleeve structure was used to offer pre-stress on the inner cylinder by heat interference fit.The stress distribution along the thickness and relationship between thickness combinations and interference gap were studied by finite elementmethod during design of sleeve structure applied in hydrostatic extrusion cylinder.The results show that,for any thickness combinations,as the interference gap increased,the maximum value of equivalent stress first increased and then decreased.Themaximum value of equivalent stress located at the inner surface for both inner cylinder and outer cylinder,and as the thickness of inner cylinder increased,the value of equivalent stress at inner surface of inner cylinder increased and that at the inner surface of outer cylinder decreased.In the circle direction sleeve structure leads to compressive stress on the inner cylinder and tensile stress on the outer cylinder.After full loading for inner cylinder,tensile stress caused by internal pressure in the circle direction was offset by pre-stress.When the interference gap and thickness of inner cylinder were 0.15 mm and 35 mm respectively,the value of equivalent stress at inner surface of both inner cylinder and outer cylinder were the same and lowest.
hydrostatic extrusion cylinder;sleeve structure;interference gap;strain gaugesmeasurement
TP394
A
0367-6234(2014)09-0031-05
2013-11-23.
高档数控机床与基础制造装备科技重大专项基金资助项目(2011ZX04001-011).
张伟玮(1985—),男,博士研究生;苑世剑(1963—),男,教授,博士生导师.
王小松,hitxswang@hit.edu.cn.