一类不确定T-S模糊系统的跟踪控制

王艳华，王志飞



王艳华，王志飞

(朝阳师范高等专科学校 数学计算机系，辽宁 朝阳 122000)

1 系统描述及定义

考虑由T-S模糊模型描述的一类不确定非线性系统，定义规则如下：

给定一种理想的参考模型如下：

应用假设1对模型(2)进行变换，得

将状态跟踪误差表示为：

假设2模糊控制器设计为

由上式和参考模型(4)，可构造如下的增广系统：

是二次稳定的.

2 主要结果

所以由式(13)得

根据schur补引理，得到

3 数值算例

考虑全局模糊系统(2)由两条规则描述

状态输出图如下：

4 结语

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WANG Yanhua, WANG Zhifei

(Department of Mathematics and Computer, Chaoyang Teachers College, Chaoyang 122000, China)

2014-03-14；

2014-04-16

王艳华(1980— ), 女, 辽宁朝阳人, 朝阳师范高等专科学校数学计算机系讲师.

O231.2

A

2095-4476(2014)08-0011-05

(责任编辑：饶 超)