基于MATLAB与ADAMS的四杆机构优化设计与仿真

陈晃　胡元洲　成相宜

摘要：以平面四杆机构为研究对象，为了得到符合预定轨迹且杆长最短的四杆机构，运用MATLAB建立模型并对其进行优化设计，得到各杆长的最优解。在最优解的基础上，对结果进行ADAMs仿真，进一步确定优化结果，使四杆机构能在质量最轻、结构最紧凑的情况下得到规定的轨迹。