本书概述了捷联惯导系统发展状况,讨论了基于惯性测量单元(IMU)转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景;分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理,设计并验证了惯性测量单元的旋转调制方案;实现了旋转调制型捷联惯性导航系统中器件偏差的标校与初始对准;以光纤陀螺惯性导航系统及转台作为实验工具,设计了惯性测量单元多种旋转调制方案实验,验证了多种旋转调制方案的可行性,并对不同旋转调制方案进行了对比。
本书可供从事惯性测量与高精度导航方面的科研人员及高等院校相关专业师生参考。
本书为16开本,平装,160页,定价30.00元。测绘出版社2014年4月出版。