柔性输送机的应用

周镇添

（盈贝（珠海）工业有限公司，广东珠海 519060）

柔性输送机的应用

周镇添

（盈贝（珠海）工业有限公司，广东珠海 519060）

由于人力资源成本的不断上涨，制造性企业为了节约成本，提高利润，不得不采用高自动化设备和自动化生产线来代替人工操作。因此，越来越多的输送机被应用到自动化生产线上。传统的输送带在高自动化的生产线上由于其维护成本高、油脂污染、噪声和空间限制等特点而出现了局限性，无法满足要求。通过介绍柔性输送机的组成、特点和优点，为自动化设计工程师提供一种借鉴的方案。

输送机；柔性传送带；空间输送；无污染输送；低噪音输送

0 引言

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械。可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机还可以在输送过程中同时完成若干工艺操作。在工业生产领域中，随着人工费用的上涨、管理费用的控制以及生产效率的提高等各种原因，输送机在工业生产中的应用越来越广泛[1]。

然而，现代工厂在生产和物流输送环节中不再是单一的直线生产流水线，工程师们会根据工艺、占地、效率等因素来对整条生产线进行布置，这时，传统输送机在输送长度和拐弯倾角上就很难满足工程师们的要求。而随着工业的快速发展，未来输送机将向着大型化、空间化、物料自动分拣、输送过程进行工艺处理、降低能量消耗、减少污染等方面发展。传统输送机在这几个方面也越来越难满足工业生产的需要[1]。本文旨在介绍一种能适用于新型工业生产的输送机类型——柔性输送机。

柔性输送机是一种组合立体输送系统，采用铝合金或不锈钢框架，塑钢或工业塑料输送链。输送链利用两节链节之间经过精心设计的相互错开的让位结构和铰链配合，使其能在空间上进行最大限度的弯曲。由于输送链采用模块化设计和批量生产，使得安装快速、长度、弯曲角度等参数随时可以更改。由于输送链在铝合金型材中滑动运动，使其具有灵巧、轻便、美观、紧凑、安静、无污染等特点。经过设计后的让位结构还使得输送机具有转弯半径小、爬坡能力强的优点。

从上述特点可以看出，柔性输送系统可大可小，伸缩自如、操作简便，可增加托、推、挂、夹等各种结构，组成集料、分流、分检、合流各种功能，可加装各种气动、电动、机动自控装置，并根据用户不同的需要，形成各种形式的生产流水线。

柔性输送机可广泛用于卫生要求高、场地范围小、洁净、自动化程度高的生产线配套使用，广泛应用于食品、饮料、卷烟、啤酒、矿泉水、纸箱、卷筒纸、轴承加工、齿轮加工、汽车零部件生产、医药制药、电子元件装配线、包装线等行业，是自动化连线理想的便捷产品。

1 柔性输送机的基本组成

柔性输送系统的基本组成包括中央控制系统和柔性输送带。中央控制系统一般由PLC或PC或单片机、传感器、控制台、执行元件组成，而柔性输送带则由以下基本部分构成。

（1）输送链：由高强度工程塑料制成。可分为平板链、通用链、钢顶链、楔形链、滚珠链、毛刷链、弹性链等。输送链利用两节链节之间经过精心设计的相互错开的让位结构和铰链配合，使输送链能够在水平方向和竖直方向上自由拐弯，从而实现整个输送带在空间上拐弯。如图1和图2所示[2]。

图1 输送链

（2）输送梁：由表面经阳极氧化处理的铝合金型材或不锈钢材料和摩擦滑轨构成。可分为标准型、加强型。如图2所示。

（3）输送架体：也是由表面经阳极氧化处理的铝合金型材或不锈钢材料构成。分为轻型、中型、重型。如图3所示。

图2 输送梁

图3 输送架体

（4）驱动装置：由粉末冶金工艺压铸成型的铝制驱动头尾构成。分为单驱动、双驱动和中间驱动等。主动元件一般为电机。

（5）导向装置：可使物料始终在链板中间位置运行的两边护栏。如图4所示。

图4 导向装置

（6）转弯装置：链板转弯时的内支撑装置。分为水平弯头、垂直弯头、水平轮弯头及水平轮等。

（7）附件：有连接件、盛液盘等。

将以上部件组装起来，就成为一台柔性输送机。如图5所示。

图5 柔性输送机图

当然，可以根据需要，在输送带上安装一些自动分捡装置、组装装置、检测装置，以提高效率。

2 柔性输送系统的特点

柔性输送机具有以下特点。

（1）洁净：整线由高强度工程塑料链板与表面经阳极氧化的铝合金异型材组装而成。链板一般为纯白色，设备运行无需润滑，没有污染，不会被腐蚀，符合GMP规范。

（2）安静：设备运行声音＜30dB。

（3）灵巧：由可任意拆装的组件装配成具有弹性的传送系统，配合不同半径的垂直和水平弯道，可以在任意的3D空间内输送产品，并可随时随地按照生产现状进行调整。可以完成水平、爬坡、垂直、转弯、螺旋、夹持、悬挂、翻转、旋转等输送形式。无需因延长自动线而更换整个输送带。

（4）简便：整线安装无需任何特殊工具，只需常用手工工具，即可由单人完成基本拆装工作。

（5）稳定：稳定的性能和导向装置可保证被输送的产品在输送的过程中不发生翻倒和滑落。

3 柔性输送系统的贡献

通过安装柔性输送机，实现了输送至任意地点的可能性，减少了人工搬运的人力和时间，不止减少了人工支出，还提高了整个生产线的效率；另外，由于促使了工序的连续性，减少了制程品（WIP）的堆积和临时用地，节约了工厂生产用地，提高用地的使用效率。另外，柔性输送机跟升降配合，还可以实现货物在各楼层间输送的功能。

柔性输送机对工业自动化的贡献可以用图6表示。

图6 柔性输送机对工业自动化的贡献

4 结束语

柔性输送机凭借其组装的灵活性和空间自由性、操作简便，可制成托、推、挂、夹各种输送方式组成集料、分流、分检、合流各种功能，并可根据不同的需要加装各种气动、电动、机动自控装置，形成各种形式的生产和仓储流水线，实现效率的提高、成本的节约和效益的增长。柔性输送机在未来的使用将会越来越广泛。

［1］罗毅，王清娟.物流装卸搬运设备与技术［M］.北京：北京理工大学出版社，2009.

Application of Flexible Coveyor

ZHOU Zhen-tian
（Ten Cate Enbi Zhuhai Co.，Ltd.，Zhuhai519060，China）

Since the labor cost for factory operation is getting higher，production companies have to use high automation machines and production lines to replace manual operation in order to saving costs and increase profits.So，more and more transporting conveyors are used on automatic production lines.Traditional conveyors are limited on high-automation production lines due to their shortages such as maintenance cost，oil/grease pollution，noise，space limit etc.This article introduced the structure，feature and advantage of flexible conveyor.Hope this can be a reference solution for automation engineer when design.

conveyor；flexible conveyor；free transport；non-pollution transport；low noise transport

TH22

A

1009－9492(2014)01－0094－03

10.3969/j.issn.1009-9492.2014.01.026

周镇添，男，1980年生，广东潮州人，大学本科，助理工程师/高级设备工程师。研究领域：自动化设备的设计和自动化改进；生产线的合理化和改善。

(编辑：王智圣)

2013－11－22