ERP与AGV信息融合在智能物流中的应用

陈 友

（广东嘉腾机器人自动化有限公司，广东佛山，528300）

ERP与AGV信息融合在智能物流中的应用

陈 友

（广东嘉腾机器人自动化有限公司，广东佛山，528300）

本文介绍广东嘉腾机器人自动化有限公司AGV在智能物流中的应用。

机器人，AGV，ERP

广东嘉腾早在2005年就开始进军AGV领域，并以AGV（搬运机器人） 为核心产品进行智能物流的自主研发，通过三年努力，终于在2008年推出第一代嘉腾AGV。嘉腾利用信息化与自动化的融合，逐步开发出了以磁导航AGV为核心的IMDS-100智能物料配送系统和以无轨导航AGV（大黄蜂）为核心的IMDS-200智能物料配送系统，为30多家世界500强企业提供了整体的物料配送解决方案。尤其是在IT制造业，嘉腾在二次物流的AGV应用方面，市场占有率已经超过了60%。使用智能物料配送系统后，大部分工厂的物流成本节省了70%以上，华为达到了90%以上，智能物流颠覆了传统物流，正在改写传统的物流模式。下面以台湾WISTRON的一个物流模式为代表，介绍这种AGV智能物流模式。

1 智能物流案例

图1 AGV典型应用——成品从楼到地下入库

1.1 成品入库运行过程

2F(2楼)成品上料点DA线呼叫；

DA线工作人员按成品入库无线呼叫盒呼叫AGV；

AGV在2F待命点自动启动到达，DA线自动对接线边滚筒；

DA线成品物料转移到AGV上的背负动力滚筒上；

对接完毕AGV自动启动运行；

11号电梯；

1F/BF成品下料点自动对接成品库的动力滚筒转移物料；

对接完毕AGV自动；

11号电梯；

2F待命点。

完成一个工作循环，其他成品入库点呼叫运行过程一样。

1.2 包材上线运行过程

2F包材上线DA线呼叫；DA线工作人员按包材上线无线呼叫盒呼叫AGV；

AGV在2F待命点自动启动到达；

前往22号电梯；

BF包材上料点自动对接，包材上料动力滚筒转移包材至AGV的背负滚筒；

对接完毕，AGV自动启动运行；

前往22号电梯；

DA线包材上线站点自动停止；

工作人员将包材人工取下；

人工启动AGV；

2F待命点停止等待完成一个工作循环。

其他包材上线站点点呼叫运行过程一样。

这是一个典型的应用，整个物料配送过程几乎没有人工参与。

2 产品发展历程

嘉腾AGV经过8年多发展，实现了从简单到复杂，从轻型到重型，从有轨到无轨，从单个产品到整个系统的演变过程（图2）。

图2 嘉腾产品发展线路

2.1 从简单到复杂

图3 嘉腾第三代AGV

目前，嘉腾产品已经发展到第三代AGV（图3），具备磁导航、牵引力500-1000kg，单向、双向均可，已广泛应用于电子、家电、IT、汽车、卫浴、制衣、印刷、家具等诸多行业。

2.2 从轻型到重型

图4 各种承载级别的AGV

图5 嘉腾无轨导航AGV

目前，嘉腾装配型AGV（图4），具备磁导航，承载1200-5000Kg，单举升、双举升、三举升均可，应用于汽车、重工等行业，成为了AGV行业全新的生力军。

2.3 从有轨到无轨

目前嘉腾 “大黄蜂”（图5）具备无轨导航，牵引2500Kg，单向，可室外运行，能广泛应用于电子、家电、IT、汽车、卫浴、制衣、印刷、家具等诸多行业，是AGV行业新的风向标。

2.4 从单个产品到整个系统

嘉腾AGV在追求单机产品走向卓越的同时，也在追求标准型智能物料配送系统的完美呈现，实现无人物流、无人工厂，磁导航、无轨导航，与其他智能、周边辅助设备无缝对接，与线上、线下各数据系统相融互通。

完成了AGV智能物料配送系统后，嘉腾可真正实现ERP数据与AGV数据之间的交换与融合，实现厂区与厂区之间、楼层与楼层之间的无人物流，为建造无人工厂奠定坚实的基础。

图6 智能物流配送中心系统框架

图6是嘉腾为美的集团设计的、以AGV为核心建造的智能物料配送中心系统框架图，嘉腾目前正在设计零件塔（component tower）,未来将通过零件塔、AGV及ERP 系统建立网状的立体仓库，在同行业中实现数据与零件共享。