新时达机器人公司

新时达机器人公司

上海新时达机器人有限公司是上海新时达电气股份有限公司旗下的全资子公司，是专业从事机器人、机器人配件及周边配套自动化设备和产品、智能制造装备及系统的研发、生产、销售的高科技公司。目前已开发出以垂直六关节机器人和四轴码垛机器人为主的4kg～275kg的机器人系列产品。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域，并可根据客户的应用需求，定制开发专用领域的机器人产品。

公司拥有强大的研发团队，现有博士4人，硕士53人，本科11人。机器人专用伺服产品由集团研发中心运动控制产品部负责开发，运动控制产品部现有博士2人、硕士12人。凭借多年积累的驱动与控制技术，新时达机器人已具备自主开发机器人本体、伺服驱动器、控制器、控制软件的综合实力。另外，新时达机器人分别与上海交通大学、山东大学控制学院、德国3S、贝加莱等建立了战略合作关系。

新时达拥有除减速机、电机外的所有工业机器人核心零部件的研发和制造能力，包括：机器人本体、伺服驱动器、控制器、软件和算法等。

一、全系列机器人产品

目前新时达已形成涵盖低（≤6kg）、中（10kg-50kg）、高（≥90kg）所有负载等级机器人产品。各型号机器人见图1，主要性能参数见表1。其中，主要针对弧焊的的机器人有SA1400、SA1800、SR18L8；搬运码垛机器人有SP200和SP275；通用6轴机器人主要有SR6、SR18、SR25、SR50和SR210。机器人采用模块化设计技术，方便机器人装配、提高可靠性。目前，新时达已建成年产1000台机器人的生产线。

图1 新时达机器人型号

图2 AS260 伺服产品

二、机器人专用伺服产品

AS260系列机器人专用伺服系统是基于网络的高性能伺服产品，适合于多轴、高精度、同步控制场合，可广泛应用于新时达4kg～275kg工业机器人系列机型。

AS260系列伺服产品性能如下：

1）支持Ethercat、Powerlink、Canopen三种现场总线；

2）支持CiA402规范中的轨迹位置模式、轨迹速度模式、轨迹扭矩模式、周期同步位置模式、周期同步速度模式、周期同步扭矩模式以及插补位置模式等；

3）输入电源单相/三相220VAC、三相360～480VAC，输出功率范围200W-6.5kW（单相/三相220VAC≤3kW）；

4）带有数字手持操作器和虚拟示波器，可对伺服进行参数设置和状态监测；

5）支持绝对值编码器和增量编码器，伺服可为各类型编码器直接供电；

6）电流环分辨率16位，控制周期50us，频响达2.4kHz；

7）稳速精度：1rpm下速度纹波±0.2rpm，3000rpm下速度纹波±1rpm；

8）速度控制调速范围1:8000；

9）具有电机自整定功能以及主从轴跟随功能；

10）内嵌有过流、短路、过载、过温保护功能，具有STO安全保护功能。

三、机器人运控控制器产品

图3 SRM1000 机器人运动控制器

SRM1000是一款基于PC的开放式、总线型、嵌入式、高性能的机器人运动控制器，可灵活、方便地配置应用于新时达系列工业机器人的控制系统中。

SRM1000机器人运动控制器的性能如下：

1.Intel® Atom™双核处理器1.6GHz，内存1GB，FLAH 1GB；

2.支持Ethercat、Canopen、Profibus-DP、Devicenet4种工业现场总线；

3.抢占式实时Linux内核，实时抖动＜±30us，最小定时周期＜1ms；

4.带有3个标准工业以太网接口，方便网络化应用；

5.支持5种IEC61131-3标准编程语言；

6.可实现多台控制器之间实时通信及时钟同步，满足机器人高精度多机协同需求；

7.开放式软件结构，方便自主软件算法和功能模块的移植；

8.支持LTI、Servotronix、Sanyo Denki以及新时达AS260等带Ethercat接口的伺服产品；

9.简洁、集成式结构便于现场安装。

四、机器人软件及算法

新时达机器人的操作和控制软件，主要包括示教嵌入式软件、控制软件以及行业应用功能包。

1 机器人示教嵌入式软件

提供在线示教、编程、机器人控制、机器人状态查看、机器人运行日志查看等功能。用户可在示教器中示教机器人的位姿、坐标系和工具，编辑机器人程序。

2 机器人控制软件

提供用户程序解释、机器人运动控制功能。机器人运动控制包括单轴控制、多轴控制以及机器人笛卡尔路径运动控制。

新时达机器人操作软件最多可控制六轴机器人和六个外部轴，外部包括变位机和导轨。外部轴可与机器人同步运动，并且可耦合运动，例如机器人在移动的变位机平台上焊接一条直焊缝。

机器人操作软件提供PLC操作接口，用户可脱离示教器，外部按钮通过调用PLC接口直接控制机器人启动、停止等运动。

3 焊接功能包

支持多种焊机，提供多种焊机配置，例如福尼斯、肯比、OTC等。

新时达机器人提供焊接功能包功能如下：

1）焊接基本功能：与焊机通信，控制焊机起弧、收弧、设置焊接参数等。

2）焊接起始点寻位：在工件有偏差时，可通过始点寻位功能得到机器人的始点偏差，从而找到焊接位置。

3）摆弧功能：在焊接中厚板时，可摆动焊枪使焊球覆盖宽焊缝。

4）电弧跟踪：在焊接过程中，由于夹具不准、工件不一致，以及焊接变形，导致路径偏离焊缝。电弧跟踪功能可通过电弧的变化识别路径与焊缝的偏差，并通过补偿算法，使机器人路径跟踪焊缝中心。

5）多层多道：多层多道焊功能是根据用户的焊道参数设置，实施多道焊接。

五、结语

据IFR预测，2015年底中国有望成为全球第二大机器人市场。新时达机器人公司将抓住市场机遇，依托在机器人驱动器、控制器和系统软件平台方面的领先优势，为客户提供最佳的一体化解决方案，推动中国制造业智能化发展。