新松——民族机器人产业的脊梁

新松
——民族机器人产业的脊梁

一、新松公司概况

新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心,致力于提供机器人系列产品及行业系统解决方案的高科技企业。公司以近150亿的市值成为沈阳最大的上市企业，是国内机器人产业的领导者。

新松公司产品成功出口到全球13个国家，改写了中国机器人只有进口没有出口的历史，并广泛应用于工业、交通、国防、能源、民生等国民经济重点领域，为中国产业转型升级提供核心装备支撑，引领产业智能转型。

新松持续保持高速增长，现已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。这种独特的产业竞争优势，成为“中国智造”的助推器，产业转型升级的新引擎。

新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立有五家控股子公司。杭州高端装备园与沈阳智慧园计划成为南北两大数字化高端装备基地，即全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端装备基地，投产后年产机器人15000台，首期产能达到5000台。公司拥有“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、 “国家博士后科研基地”,并是“全国首批91家创新型企业”、获准通过“国家计算机一级资质”，其机器人系列产品被认定为“中国名牌”及“中国驰名商标”。公司拥有几百项国家专利，并起草和制定了多项国家与行业标准。

为加快资源整合、搭建全球化的战略平台，提升品牌知名度和市场识别度，强化资产经营管理和资本运作能力，新松在上海建立国际化总部，开始新松国际化的新战略布局。

二、主导产业

新松机器人系列产品主要包括工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，具有完全自主知识产权和核心技术，填补了众多国内空白，并大量替代进口产品。

（一）工业机器人

新松工业机器人系列产品包括负载6kg～300kg共20余种型号，应用领域涵盖弧焊、点焊、搬运、码垛、装配、打磨、抛光、喷涂、机床上下料等，产品性能达到国际领先公司同类产品技术水平。

（二）洁净（真空）机器人

新松洁净（真空）机器人系列产品包括真空机械手、大气机械手、EFEM等20余种型号，主要应用领域有IC装备、平板显示、电子、生物制药和食品等行业。本系列产品彻底打破了国外公司在该领域的垄断局面，达到国际先进水平。

（三）移动机器人（AGV）

新松移动机器人包括搬运型、装配型共60余种型号产品，核心竞争力国际领先，是该领域内我国唯一出口的设备，占据国内汽车市场、电力市场份额80%以上，达到国际领先水平,被美国通用公司等众多国际知名企业列为重点采购目标。

（四）特种机器人

特种机器人包括重载搬运型、重载运输型、特种喷涂机器人、特种救援机器人等产品，已经实现国防行业重要客户列装。

（五）智能服务机器人

科技发展日新月异，越来越多的智能服务机器人走向千家万户。为此，新松研制开发了智能服务机器人、医疗陪护机器人、政务机器人、迎宾展示机器人等民用机器人系列产品。

（六）无人化、数字化智慧工厂

机器人数字化工厂是真正将机器人、智能设备和信息技术三者在制造业完美融合，涵盖工厂制造的生产过程、质量控制、物流等环节，是智能制造的典型标志，主要解决工厂、车间和生产线以及产品从设计到制造实现的转化过程。

新松公司的工业机器人、工业机器人成套装备、洁净机器人、智能移动机器人（AGV）、物流仓储自动化系统、自动化装配检测线、信息管理系统、激光自动化装备等，都是数字化工厂的核心设备及系统。因此，新松公司是国内唯一 一家面向工厂提供智能化、无人化、数字化的整体系统方案提供者，这是新松独特的竞争优势，在国际市场上也鲜有竞争对手。

三、创新产品

（一）视觉机器人搬运装配系统

工业视觉识别系统一般是由相机、光源、视觉控制器等设备组成。新松公司研发的国内首台具有视觉识别能力的工业智能机器人，在填补国内视觉识别机器人领域空白的同时，也进一步缩短了与发达国家在工业机器人研发水平的差距。

新松的视觉识别机器人由两个装配机械手、一套视觉识别系统、一个装配台等设备组成，主装配手负责零件的抓取、搬运等工作，副装配机械手负责涂胶、装配等工作。明确的分工、高效的装配流程、节约人力成本等特点使得视觉识别机器人成为未来机械加工领域不可或缺的帮手。目前，新松公司具有视觉识别能力的工业智能机器人技术逐渐趋于成熟，大有赶超国外先进技术的势头，同时成本大大低于国外同类产品。

（二）智能机器人机床加工系统

新松公司研发的智能机器人机床系统不但可以完成切削、去毛刺、铣削等功能，而且颠覆了传统的机床加工制造，完全满足制造业的新型加工模式。

该智能机器人机床由一台六轴机械手、机械加工刀具、定位台等设备组成，具有工艺柔性好、工艺精细、三维曲面雕刻、自动更换刀具等特点，适合小批量生产企业对铣削、雕刻等工艺的需求，产品价格还远低于具有同类功能的六轴、七轴数控机床。

通过引入智能机器人机床系统，企业在节约人力成本的基础上，能够极大提高产品生产效能。与传统的机床加工相比，智能机器人机床的工作效能提高近10倍。目前，新松智能机器人机床技术趋于成熟。未来，新松智能机器人机床将逐渐提升工艺柔性、工艺精度等关键技术环节，进一步满足市场对个性化产品的需求。

（三）智能机器人打磨系统

传统的人工打磨不但环境恶劣，而且打磨出来的产品标准不一，很难满足市场对高品质产品的需求。智能机器人实现打磨抛光系统主要面向卫浴产品、五金零件、汽车零部件、摩托车零部件、模具、航空零部件等提供系列化服务，不仅可以代替大量人工，也免除了恶劣环境对人带来的伤害。

针对打磨工件的不规则性，智能机器人打磨系统对机器人的定位精度及灵活性要求非常高，新松的工业机器人是当前市场上为数很少的可以实现打磨要求的产品，公司并可根据客户需求提供系统的机器人打磨抛光自动化解决方案，从而帮助客户提高产品品质和市场竞争力。

（四）并联机器人（Delta）搬运系统

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，通过试教编程或视觉系统识别目标物体。新松公司生产的Delta机器人具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过视觉定位能够完成工件的快速拾取、码垛等操作。目前Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配行业，例如食品、药品的装箱、贴标等。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，市场应该广泛。

（五）智能巡检机器人

智能巡检机器人是新松公司基于在工业领域应用的强大技术积累而研制的移动机器人，是根据变电站、地下隧道等危险工作环境而研发的最智能、最新型的巡检移动机器人。该机器人整合机器人技术、多传感器融合、模式识别、物联网等技术，实现全天候、全方位、全自动智能巡检和监控。

智能巡检机器人上安装有视频监控系统，就如同给它安装上眼睛一样，可以查看现场发生的情况。在控制室发出巡视指令后，机器人依据事先设定的路线以操作者需要的速度，在变电站露天环境中行驶，一体化摄像机可以左右旋转，高倍数的镜头使摄像机比人的眼睛看得更清楚。在需要进行夜间巡视的地方，采用彩色转黑白的摄像机，配上红外灯，可以在夜间清晰地查看现场图像，并可进行设备温度、外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等检测，实时将巡检内容、时间、路线等信息传至后台，大大提高了巡检自动化、智能化水平。